Echtzeit-Mixed-Case-Palettierung mit Photoneo MotionCam‑3D

Von Pavel Soral • 15. April 2026

Photoneos MotionCam‑3D lieferte die kritische visuelle Intelligenz, die Jacobi Robotics und Delta Technology befähigte, eine chaotische, verletzungsanfällige Palettierlinie in ein vollautomatisches Echtzeitsystem zu verwandeln.

Auf einen Blick

• Herausforderung: Automatisierung einer manuellen Palettierlinie, die zufällige, unsequenzierte Pakete handhabte, was Sicherheits- und Zuverlässigkeitsprobleme schuf.
• Fehlendes Glied: Echtzeit-High-Fidelity-3D-Wahrnehmung, um jeden eingehenden Karton zu „sehen“ und die Stabilität des ausgehenden Stapels zu verifizieren.
• Visionslösung: Photoneo MotionCam‑3D.
• Partner: Photoneo (Vision) + Jacobi Robotics (Software) + Delta Technology (Integration) + FANUC (Bewegung).

Ergebnis: Eine produktive Live-Zelle, die 100 % Palettenstabilität liefert und beschädigte Waren erkennt, bevor sie in den Stapel gelangen.

Die Herausforderung: Blinde Roboter können Chaos nicht bewältigen

In einer großen Rüstungsfabrik war der Versanddock ein Flaschenhals. Bediener bauten manuell Paletten von einem Förderband, das völlig zufällige Kartons lieferte – variierend in Gewicht (bis zu 27,2 kg/60 lb), Größe und Zustand.

Delta Technology lieferte Integrationskompetenz und Jacobi Robotics den Planungsmotor, doch das System litt an einem fundamentalen Physikproblem: Roboter, die nicht „sehen“ können, können Unordnung nicht handhaben.

In einer Brownfield-Umgebung ohne Vorsortierung hatte der Roboter keine Kenntnis darüber, was als Nächstes kam. Konventionelle Automatisierung basiert auf festen Rezepten, aber hier änderte sich das Rezept jede Sekunde. Eine Lösung erforderte Augen, die Realität in Millisekunden erfassen konnten.

Die Lösung: MotionCam‑3D als Quelle der Wahrheit

Die Ausrüstung der Zelle mit Photoneos MotionCam‑3D löste das Problem. Im Gegensatz zu statischen Scannern, die das Förderband anhalten erfordern, erfasst MotionCam‑3D hochauflösende 3D-Punktwolken von Objekten in Bewegung und speist präzise Echtzeitdaten in Jacobis OmniPalletizer ein, ohne den Durchsatz zu bremsen.

Das Visionssystem übernimmt zwei missionskritische Rollen:

1. Eingangs-Scanner: Präzise Wahrnehmung in Bewegung

Während Kartons fließen, fungiert MotionCam‑3D als Torwächter.

• Echtzeit-Dimensionierung: Der Scanner misst sofort Länge, Breite, Höhe und Orientierung jedes Kartons und liefert Jacobis Pfadplaner die Daten, um das „Tetris“-Puzzle der optimalen Platzierung zu lösen.
• Qualitätskontrolle: High-Fidelity-3D-Daten erkennen eingedrückte Ecken, offene Klappen oder strukturelle Schäden bevor der Roboter einen Karton aufnimmt. Beschädigte Kartons werden markiert und aussortiert, was instabile Stapel verhindert und Frachtführer-Compliance sicherstellt.

2. Verifikations-Scanner: Den Kreis schließen

Platzierungsgenauigkeit ist alles bei Mixed-Case-Palettierung. Nachdem der Roboter einen Karton platziert hat, bestätigt eine sekundäre visuelle Prüfung, dass die Realität dem Plan entspricht.

• Platzierungsverifikation: Bestätigt, dass der Karton an den korrekten Koordinaten und Orientierung liegt.
• Stapelstabilitätsprüfung: Scant aufbauende Schichten, um sicherzustellen, dass die Palette flach und stabil bleibt, was 100 % Stabilität garantiert, selbst wenn der Stapel wächst.

Warum die Partnerschaft funktioniert

Diese Implementierung zeigt, dass erfolgreiche Brownfield-Automatisierung ein Ökosystemspiel ist.

Selbst der fortschrittlichste KI-Planer kann keinen stabilen Stapel bauen, wenn seine Eingabedaten falsch sind. Photoneo liefert Jacobis „Gehirn“ Zyklus für Zyklus ein perfektes Bild der Realität.

• Photoneo: Augen – hochwertige 3D-Daten & Qualitätskontrolle.
• Jacobi Robotics: Gehirn – Echtzeit-Pfadplanung & physikbewusste Logik.
• FANUC: Muskeln – zuverlässige Industrierobotik.
• Delta Technology: Körper – nahtlose Integration in den Lagerboden.

Das Ergebnis: Validiert, sicher und skalierbar

Indem dem Roboter die Fähigkeit gegeben wurde, zu sehen, zu messen und zu verifizieren, erzielte der Hersteller Ergebnisse, die blinde Automatisierung nie erreichen konnte:

• 100 % Stabilität: Visionsverifiziertes Stapeln eliminiert Produktverlust während des Transports.
• Null Ausfallzeiten durch „Überraschungen“: Beschädigte Kartons werden identifiziert und gestoppt, bevor sie Fehler verursachen.
• Hohe Kubikauslastung: Präzise Dimensionierung ermöglicht Jacobi, Paletten bis zu 90 % Dichte zu packen und manuelles Stapeln zu übertreffen.
• Sim-to-Real-Genauigkeit: 3D-Datengenauigkeit ermöglichte Simulation, reale Zykluszeiten mit 0 % Fehler abzugleichen.

Dieses Projekt bewegt Mixed-Case-Palettierung von einem „Wissenschaftsprojekt“ zu einer robusten industriellen Realität, angetrieben durch die Partnerschaft überlegener Vision und intelligenter Software.