Echtzeit-Palettierung gemischter Kartons mit Photoneo MotionCam-3D

Von Pavel Soral • 15. April 2026

Photoneos MotionCam-3D lieferte die entscheidende visuelle Intelligenz, die es Jacobi Robotics und Delta Technology ermöglichte, eine chaotische, verletzungsanfällige Palettierlinie in ein vollautomatisches Echtzeitsystem zu verwandeln.

Auf einen Blick

• Herausforderung: Automatisierung einer manuellen Palettierlinie, die zufällige, nicht sequenzierte Pakete verarbeitete, was zu Sicherheits- und Zuverlässigkeitsproblemen führte.
• Fehlender Link: Echtzeit-3D-Wahrnehmung mit hoher Wiedergabetreue, um jeden eingehenden Fall zu „sehen“ und die Stabilität des ausgehenden Stapels zu überprüfen.
• Vision-Lösung: Photoneo MotionCam-3D.
• Partner: Photoneo (Vision) + Jacobi Robotics (Software) + Delta Technology (Integration) + FANUC (Bewegung).

Ergebnis: Eine Live-Produktionszelle, die 100 % Palettenstabilität bietet und beschädigte Waren erkennt, bevor sie in den Stapel gelangen.

Die Herausforderung:Blinde Roboter können mit dem Chaos nicht umgehen

In einem großen Werk eines Rüstungsherstellers war die Schiffsanlegestelle ein Engpass. Die Bediener stellten manuell Paletten von einem Förderband zusammen, das völlig zufällige Kisten lieferte – unterschiedlich in Gewicht (bis zu 27,2 kg/60 lb), Größe und Zustand.

Delta Technology lieferte Integrationskompetenz und Jacobi Robotics lieferte die Planungsmaschine, doch das System litt unter einem grundlegenden physikalischen Problem:Roboter, die nicht „sehen“ können, können nicht mit Störungen umgehen.

In einer Industriebrache ohne Vorsortierung wusste der Roboter nicht, was als nächstes kam. Konventionelle Automatisierung setzt auf feste Rezepte, doch hier ändert sich das Rezept jede Sekunde. Eine Lösung erforderte Augen, die die Realität in Millisekunden erfassen konnten.

Die Lösung:MotionCam-3D als Quelle der Wahrheit

Die Ausstattung der Zelle mit der MotionCam-3D von Photoneo löste das Problem. Im Gegensatz zu statischen Scannern, bei denen das Förderband angehalten werden muss, erfasst MotionCam-3D hochauflösende 3D-Punktwolken von bewegten Objekten und speist präzise Echtzeitdaten in den OmniPalletizer von Jacobi ein, ohne den Durchsatz zu verlangsamen.

Das Bildverarbeitungssystem erfüllt zwei geschäftskritische Rollen:

1. Einzugsscanner:Präzise Wahrnehmung in Bewegung

Während die Fälle bearbeitet werden, fungiert MotionCam-3D als Gatekeeper.

• Bemaßung in Echtzeit: Der Scanner misst sofort die Länge, Breite, Höhe und Ausrichtung jeder Box und liefert Jacobis Wegplaner die Daten, die er benötigt, um das „Tetris“-Rätsel der optimalen Platzierung zu lösen.
• Qualitätskontrolle: Hochpräzise 3D-Daten erkennen eingedrückte Ecken, offene Klappen oder Strukturschäden vor Der Roboter wählt einen Fall aus. Beschädigte Kartons werden gekennzeichnet und aussortiert, um instabile Stapel zu verhindern und die Einhaltung der Vorschriften durch den Frachtführer sicherzustellen.

2. Verifizierungsscanner:Den Kreis schließen

Bei der Palettierung gemischter Kartons kommt es auf die Platzierungsgenauigkeit an. Nachdem der Roboter einen Koffer platziert hat, bestätigt eine zweite visuelle Prüfung, dass die Realität mit dem Plan übereinstimmt.

• Platzierungsüberprüfung: Bestätigt, dass die Box die richtigen Koordinaten und Ausrichtung hat.
• Stapelstabilitätsprüfung: Scannt Gebäudeschichten, um sicherzustellen, dass die Palette flach und stabil bleibt, und garantiert 100 % Stabilität, selbst wenn der Stapel ansteigt.

Warum die Partnerschaft funktioniert

Diese Bereitstellung zeigt, dass eine erfolgreiche Brownfield-Automatisierung ein Ökosystemspiel ist.

Selbst der fortschrittlichste KI-Planer kann keine stabile Palette bauen, wenn seine Eingabedaten falsch sind. Photoneo liefert Jacobis „Gehirn“ Zyklus für Zyklus ein perfektes Bild der Realität.

• Photoneo: Augen – hochwertige 3D-Daten und Qualitätskontrolle.
• Jacobi Robotics: Gehirn – Pfadplanung in Echtzeit und physikbewusste Logik.
• FANUC: Muscle – zuverlässige Industrierobotik.
• Delta-Technologie: Korpus – nahtlose Integration in den Lagerboden.

Das Ergebnis:Validiert, sicher und skalierbar

Indem der Hersteller dem Roboter die Fähigkeit gab, zu sehen, zu messen und zu überprüfen, erzielte er Ergebnisse, die blinde Automatisierung niemals erreichen könnte:

• 100 % Stabilität: Durch optisch verifiziertes Stapeln wird der Produktverlust während des Transports verhindert.
• Keine Ausfallzeiten durch „Überraschungen“: Beschädigte Kartons werden identifiziert und gestoppt, bevor es zu Störungen kommt.
• Hohe Cube-Auslastung: Durch die präzise Dimensionierung kann Jacobi Paletten mit einer Dichte von bis zu 90 % verpacken und übertrifft damit das Stapeln durch Menschen.
• Sim-zu-Real-Genauigkeit: Die 3D-Datengenauigkeit ermöglichte es der Simulation, reale Zykluszeiten mit einem Fehler von 0 % abzugleichen.

Dieses Projekt verwandelt die Palettierung gemischter Kartons von einem „wissenschaftlichen Projekt“ in eine robuste, industrielle Realität, angetrieben durch die Partnerschaft von überlegener Vision und intelligenter Software.