GuardCom Top Rollers: Fortschrittliche sensorbasierte Automatisierung für mobile Roboter

ROEQ, dänischer Hersteller mobiler Roboter-Ausrüstung, vertrieben in den USA durch Hartfiel Automation (Eden Prairie, Minn.), hat die GuardCom-Linie von Top-Rollern vorgestellt – Förderbänder, die auf mobilen Robotern montiert sind. Im Gegensatz zu bestehenden Lösungen, die auf Wi-Fi setzen, nutzt GuardCom Hochgeschwindigkeitssensoren für sofortige, zuverlässige Kommunikation zwischen Roboter und Förderer.

GuardCom beinhaltet einen anhebbaren physischen Schutz, der aufsteigt, um Pakete vor Herunterrollen zu bewahren, was Sicherheit erhöht und manuelle Eingriffe reduziert.

Zusätzlich bietet GuardCom höhenverstellbare Top-Roller für Mobile Industrial Robots (MiR) Modelle – MiR250, MiR500, MiR1000 – und löst die häufige Herausforderung von Wi-Fi-Instabilität in Materialhandhabungsumgebungen. Das Systemdesign eliminiert Netzwerkunterbrechungen, die sonst kostspielige Fehler und Ausfallzeiten verursachen.

ROEQs Lösung besteht aus zwei integrierten Komponenten: GuardCom, installiert am stationären Förderer, und GuardCom Connect, montiert am autonomen mobilen Roboter. Mehrere GuardCom Connect Einheiten können mit einem einzelnen GuardCom operieren – und vice versa –, was das System skalierbar und flexibel macht. Es ist vollständig kompatibel mit allen stationären Förderstationen und ersetzt Drittanbieter-Funkgeräte.

GuardCom nutzt Sensoren für Instant-Kommunikation. Wenn ein mobiler Roboter ankommt, signalisiert GuardCom der Station, dass der Roboter bereit ist, Pakete zu empfangen oder zu liefern, und der Roboter erhält das gleiche Signal zur Bestätigung der Förderer-Bereitschaft. Nach Abschluss erhalten beide Einheiten ein Signal, dass der Roboter sicher abfahren kann.

Das GuardCom-System verbindet sich via Kabel mit dem stationären Förderer, während der Handshake zwischen GuardCom und Roboter kabellos erfolgt. Ein physischer Schutz steigt auf, um Pakete zu sichern; ein Alarm warnt bei Fehlplatzierung, und der Förderer kann automatisch rückwärts laufen zur Korrektur.

ROEQ stellte auch die TR500 Auto und TR1000 Auto Top-Roller-Module vor, mit automatischen Hebemechanismen, die MiR500 und MiR1000 Roboter – fähig zu 1.100 lbs und 2.200 lbs Traglast – befähigen, Güter in variierenden Höhen ohne manuellen Eingriff aufzunehmen und zu liefern. Die Module justieren automatisch im Höhenbereich 19,7 bis 31,5 Zoll (Hub 9,8 Zoll).