Automatisierung:Top-Roller mit erweiterten Sensoren

ROEQ, ein dänischer Hersteller mobiler Roboterausrüstung, der in den USA von Hartfiel Automation (Eden Prairie, Minnesota) vertrieben wird, hat die GuardCom-Reihe von Oberwalzen – Förderbänder auf mobilen Robotern – auf den Markt gebracht. Im Gegensatz zu bestehenden Oberwalzen, die über WLAN mit stationären Förderern verbunden sind, verwendet GuardCom Sensoren für die sofortige Kommunikation.

GuardCom enthält eine physische Schutzvorrichtung, die ansteigt, um das Herunterrollen von Paketen zu verhindern.

Das Unternehmen bringt auch höhenverstellbare Oberwalzen für die Modelle MiR250, MiR500 und MiR1000 der mobilen Industrieroboter (MiR; Odense, Dänemark) auf den Markt. ROEQ stellt fest, dass WLAN-Instabilität eine häufige Herausforderung am Arbeitsplatz ist, und bei Materialtransportanwendungen mit Geräten, die Daten zwischen mobilen Robotern, Empfangsstationen von Drittanbietern und Förderbändern übertragen, kann eine Netzwerkunterbrechung kostspielige Fehler und Ausfallzeiten verursachen.

Die Technologie von ROEQ besteht aus zwei Produkten; GuardCom installiert auf der stationären Förderstation und GuardCom Connect installiert auf dem autonomen mobilen Roboter. Im Betrieb können mehrere GuardCom Connects mit derselben GuardCom arbeiten und umgekehrt. GuardCom ist mit allen stationären Förderstationen kompatibel und ersetzt drahtlose Geräte von Drittanbietern.

GuardCom verwendet Sensoren für die sofortige Kommunikation.

Sobald der mobile Roboter am Förderband angekommen ist, signalisiert GuardCom der stationären Förderstation, dass der Roboter bereit ist, die Pakete anzunehmen oder auszuliefern. Das gleiche Signal wird gleichzeitig an den Roboter gesendet, um ihm mitzuteilen, dass der stationäre Förderer bereit ist. Sobald die Transferaufgabe abgeschlossen ist, erhalten beide Einheiten ein Signal, dass der Roboter sicher gehen kann.

GuardCom wird über Kabelverbindungen in das stationäre System integriert und der Handshake-Prozess zwischen GuardCom und dem mobilen Roboter erfolgt drahtlos. Um falsch platzierte oder baumelnde Pakete weiter zu verhindern, enthält GuardCom einen physischen Schutz, der sich anhebt, um zu verhindern, dass Pakete wegrollen. Ein Alarm weist den Bediener darauf hin, vor Ort zu kommen, um die Situation zu beheben, oder dass das Förderband automatisch rückwärts rollt.

ROEQ stellte auch die neuen ROEQ TR500 Auto und TR1000 Auto Top Roller Module mit automatischen Hubmechanismen vor, die es den größten Robotern von MiR, dem MiR500 und MiR1000 (mit 1100 bzw. 2200lbs Nutzlast) ermöglichen, Waren in unterschiedlichen Höhen in den Fabriken ohne menschliches Personal aufzunehmen und auszuliefern Intervention. Sie können sich automatisch in einem Höhenbereich von 19,7 bis 31,5 Zoll (Hub beträgt 9,8 Zoll) vom Boden bis zu den Rollen einstellen.

Die Auto-Top-Roller-Module von ROEQ verfügen über automatische Hebemechanismen.