HC-06 Bluetooth-Modul: Pinout, Features, Anwendungen & Funktionsweise

Bluetooth ermöglicht drahtlose Datenübertragung per Funk über kurze Distanzen. Das HC-06 ist ein klassisches, preiswertes Slave-Modul (Bluetooth 2.0/2.1+EDR) für serielle Kommunikation (SPP – Serial Port Profile). Es eignet sich ideal für drahtlose Verbindungen zwischen Mikrocontrollern (Arduino, STM32, ESP) oder zu PC/Smartphone. Dieser Artikel deckt Pinout, Datenblatt-Werte, Verdrahtung, AT-Befehle und typische Anwendungen ab.

Was ist das HC-06?

• Klasse 2 (Reichweite ca. 10 m).
• Nur Slave-Rolle (kann keine Verbindungen initiieren, nur annehmen).
• Bluetooth 2.0 + EDR, 2,1 Mbit/s max. Bruttodatenrate.
• UART-Schnittstelle (TTL-Pegel 3,3 V, 5 V-tolerant nur über Spannungsteiler).
• Standard-Baudrate: 9600 Bd, 8N1, kein Flow Control.
• Konfiguration über AT-Befehle (nur im unverbundenen Zustand, Default-Passwort „1234“).
• FHSS (Frequency Hopping Spread Spectrum) für Koexistenz.

Pin-Belegung (typisch 6 Pins auf Breakout-Board)

HC-06 Pinout

Pin	Name	Funktion
1	KEY / EN	Moduswahl: Low/NC = Datenmodus; High = AT-Kommandomodus (bei manchen Boards)
2	VCC	Versorgung +3,3 – 6 V (onboard Regler auf 3,3 V)
3	GND	Masse
4	TXD	Serieller Ausgang (Modul → MCU), 3,3 V Pegel
5	RXD	Serieller Eingang (MCU → Modul), 3,3 V Pegel → Spannungsteiler nötig bei 5 V MCU!
6	STATE	Status-LED (High = verbunden, Low = nicht verbunden), oft an onboard LED

Technische Daten (Features)

• Frequenzband: 2,4 GHz ISM
• Sendeleistung: ≤ 4 dBm
• Empfindlichkeit: ≤ –84 dBm (bei 0,1% BER)
• Datenrate: 1 Mbit/s (synch), 2,1 Mbit/s (max, asynch 160 kbit/s)
• Abmessungen: ca. 36 × 16 × 5 mm, Gewicht ~4 g
• Onboard-Chip-Antenne (2,4 GHz)
• Modulation: GFSK (Gaussian Frequency Shift Keying)
• Versorgung: 3,3 V DC (onboard LDO), Stromaufnahme ca. 30–50 mA (TX), < 1 mA (Sleep – falls unterstützt)
• Betriebstemperatur: –20 °C bis +55 °C
• Flash: 8 Mbit extern
• Basis: CSR BC04 Chip, RoHS-konform
• Sicherheit: Verschlüsselung & Authentifizierung (PIN/Pairing)

Anschluss an Arduino (UART mit Spannungsteiler)

Schaltung: HC-06 an Arduino (5V) mit Spannungsteiler

Wichtige Punkte

1. Spannungsteiler für RXD des HC-06: Arduino TX (5 V) → Teilerspannung ~3,3 V (z. B. 2 kΩ / 3,3 kΩ) → HC-06 RXD. HC-06 TXD (3,3 V) kann direkt an Arduino RX (5 V tolerant als Input) angeschlossen werden.
2. GND gemeinsam verbinden (wichtig bei separater Versorgung!).
3. VCC des HC-06 an 5 V (Arduino) oder 3,3 V (wenn Regler auf Board vorhanden).
4. Optional: STATE-Pin an LED + Vorwiderstand für Verbindungsanzeige.

Arduino-Sketch (Grundgerüst)

#include 
SoftwareSerial btSerial(10, 11); // RX, TX Arduino-Pins (10=RX←HC06_TX, 11=TX→HC06_RX via Teiler)

void setup() {
  Serial.begin(9600);       // USB-Serial Monitor
  btSerial.begin(9600);     // HC-06 Default Baudrate
  Serial.println("HC-06 bereit. Tippe AT-Befehle oder Daten.");
}

void loop() {
  if (btSerial.available()) Serial.write(btSerial.read()); // BT → PC
  if (Serial.available()) btSerial.write(Serial.read());   // PC → BT
}

AT-Befehle (nur im Nicht-Verbunden-Zustand, zeilenende: CR+LF oder keins je nach Firmware)

Befehl	Funktion	Beispiel
AT	Verbindungstest	→ OK
AT+NAME	Gerätenamen setzen/lesen	AT+NAME=MeinHC06
AT+PSWD	Pairing-PIN setzen/lesen	AT+PSWD=4321
AT+UART	Baudrate, Parity, Stopbits	AT+UART=115200,0,0
AT+VERSION	Firmware-Version	→ linvorV1.8
AT+ROLE	Rollenabfrage (nur Slave=0)	→ OK+ROLE:0

Typische Anwendungen

• Robotik (Fernsteuerung, Telemetrie)
• Sport- & Freizeitgeräte (Herzfrequenz, Sensoren)
• Industrielle Datenerfassung (kabelersetzend)
• USB-Bluetooth-Dongles (als Modul integriert)
• PC-Peripherie (Tastatur, Maus – HID-Profil erfordert andere Firmware)
• Smartphone-Zubehör (Audio-Streaming erfordert A2DP – HC-06 nur SPP!)

(Server im Rechenzentrum)

USB Bluetooth Dongle

Wichtige Einschränkungen

• Nur SPP (Serial Port Profile) – keine Audio-Profile (A2DP/HFP), keine HID (Tastatur/Maus).
• Nur Slave – keine Peer-to-Peer-Verbindung zwischen zwei HC-06 möglich (dafür HC-05 als Master nötig).
• Kein BLE (Bluetooth Low Energy) – für BLE: HM-10, AT-09, ESP32, nRF52.
• Reichweite begrenzt (Wände, Störungen durch Wi-Fi/Mikrowelle).

Fazit

Das HC-06 ist der Klassiker für einfache, serielle Bluetooth-Verbindungen zu Arduino & Co. Einfach per Spannungsteiler an 5 V-MCUs anbinden, per Smartphone-App (z. B. „Bluetooth Terminal“, „Arduino Bluetooth Controller“) steuern. Für neue Projekte oft ESP32 (Wi-Fi + BT/BLE, programmierbar) die bessere Wahl. Fragen? Kontaktieren Sie uns.