Spielzeug-LKW mit Raspberry Pi

Hier ist eine großartige Möglichkeit, Ihre Freunde zu beeindrucken, wenn Sie im Park unterwegs sind, indem Sie einen kaputten Spielzeug-Truck / ein kaputtes Spielzeugauto mit einem Raspberry Pi und Adafruit's DC &Stepper Motor Pi HAT an vorhandene Elektronik anpassen. Und damit der Controller das Auto / den LKW steuert, haben Sie im Wesentlichen zwei Optionen zur Auswahl, wie in den Bildern und dem Video oben gezeigt –

#1 KeyBoard Controller – Wenn Sie gerne Computerspiele mit Ihrer Tastatur spielen, führen Sie die folgenden Schritte aus, um das Python-Programm auf Ihren Pi hochzuladen, um die drahtlose Tastatur zu verwenden, um Ihr Spielzeugauto / LKW zu steuern, wie im zweiten Teil des obigen Videos gezeigt.

#2 Mobiler Controller mit einer Flaschen-Web-App – Verwenden Sie Ihr Handy/Tablet, um den Truck zu steuern, indem Sie sich mit dem WiFi-Netzwerk des Pi verbinden und die Flaschen-Controller-Web-App in Ihrem mobilen Browser öffnen, wie im ersten Teil des obigen Videos gezeigt.

Schritt 1:Den Monster Tuck für den Pi vorbereiten

Entferne die Schrauben vom Monstertruck und zerlege die Teile vorsichtig.

Seien Sie vorsichtig und geduldig! beim Herausnehmen der Platine und des Batteriehalters, um eine Beschädigung des Batteriehalters zu vermeiden.

In meinem Fall habe ich den Monstertruck von meinem Nachbarn bekommen, nachdem sein 6-jähriger den Hörer kaputt gemacht hat und ja der Truck war auch in einem schlechten Zustand. Nachdem ich wiederholt versucht habe, den Controller zu reparieren, entscheide ich mich, den Truck wie im Bild oben gezeigt zu zerlegen und zu überprüfen, ob die Motoren und der Batteriehalter noch funktionsfähig sind.

Schritt 2:Testen Sie die Motoren und Lötdraht an den Akku

Bevor Sie zu den interessanten Teilen unten kommen, testen Sie, ob der Gleichstrommotor noch funktionsfähig ist. In meinem Fall habe ich einen 4 AA-Batteriehalter verwendet, um beide Motoren zu testen, wie im Bild oben gezeigt.

Entlöten Sie nun die Platine mit einem Lötkolben aus dem Batteriehalter.

Wenn Sie fertig sind, legen Sie Batterien in den Halter ein und führen Sie einen schnellen Spannungstest mit einem Multimeter durch, wie im Bild oben gezeigt. In meinem Fall verwendet der Batteriehalter 5 AA-Batterien, was eine Ausgangsspannung von etwa 8-8,5 Volt bedeutet.

Löten Sie etwas Steckdraht an die beiden Enden des Batteriehalters, wie im Bild oben gezeigt.

Schritt 3:Wenn der vorherige Schritt =PASS ist –> benötigen Sie die folgenden elektronischen Komponenten

Wenn Ihre Motoren jetzt funktionsfähig sind und Sie festgestellt haben, dass der Batteriehalter in Ordnung ist, sammeln/kaufen Sie die folgenden Komponenten

• Himbeer-Pi B+/ 2
• Adafruit DC &Schrittmotor HAT für Raspberry Pi
• Wireless-Tastatur für den Pi – wenn Sie die Tastatur als Controller für den Monstertruck verwenden möchten
• WLAN-USB-Adapter – wenn Sie Ihr Tablet/Mobilgerät als Controller verwenden möchten
• Micro-SD-Karte
• AA-Batterien
• Breadboarding-Draht zum Verbinden des Motors und des Batteriehalters mit dem Pi-Hat
• Powerbank zur Stromversorgung des Pi
• Lötkolben und Lötzinn

• Wenn Sie kein Pi-Gehäuse haben, können Sie das Teil zusätzlich optional in 3D drucken, wie im 3D-Bild oben gezeigt
• 4X40-Schrauben zur Befestigung des Pi am 3D-gedruckten Basisteil

Schritt 4:3D-Druck des angehängten Teils (optional)

Jetzt ! seit du den Raspberry Pi auf einem robusten beweglichen Ding namens Monster Truck verwenden wirst !! Vielleicht möchten Sie Ihren Pi mit einer Hülle schützen oder die oben angehängten STL-Dateien in 3D drucken.

In meinem Fall verwende ich Repetier-Host als meine 3D-Drucksoftware mit dem Printrbot Simple Metal und dem Slicer auf 0,2 mm Schichthöhe eingestellt.

• Das Slicen der Dateien sollte etwa 30 Sekunden dauern
• Und das Drucken der Dateien dauert ungefähr 2 Stunden.

Wie in der Abbildung oben gezeigt, hat die Basis viele Löcher, die zur Befestigung an einem Spielzeug-LKW/-auto verwendet werden können.

Schritt 5:Einrichten Ihres Pi

Laden Sie die neueste Raspbian-Version von https://www.raspberrypi.org/downloads/

. herunter

Befolgen Sie basierend auf dem Betriebssystem des Laptops/Computers die Anleitung zum Einrichten der SD-Karte unter

https://www.raspberrypi.org/documentation/installa…

Sobald die SD-Karte eingerichtet ist, stecken Sie sie in den Steckplatz Ihres Pi und starten Sie sie.

Da Ihr Pi nun auf dem Monster Truck montiert wird, ist es eine gute Idee, SSH auf Ihrem PI zu aktivieren, indem Sie

[email protected] ~$sudo raspi-config

Gehen Sie im Konfigurationstool zu Erweiterte Optionen-> SSH-> Aktivieren

Richten Sie auch den Pi ein, um vom Desktop zu booten

Und richten Sie eine statische IP-Adresse für Ihren Pi ein, indem Sie die Interface-Datei ändern, wie im obigen Screenshot gezeigt

[email protected] / $ sudo pico /etc/network/interfaces

Zusätzlich zum Hochladen von Programmen, die in den folgenden Schritten angehängt sind, müssen Sie einen FTP-Client wie FileZilla installieren, wie im dritten Bild oben gezeigt.

Schritt 6:Montage des Pi und des Hutes am Monster Truck

Montieren Sie nun mit einem Schraubendreher und den Schrauben, die Sie aus dem Truck geborgen haben, die Basis auf dem Batteriehalter des Trucks und montieren Sie dann den Raspberry Pi auf der Basis

Fügen Sie 4 Stück Brotdraht hinzu, gerade lang genug, um die Motorkabel an M2 und M3 der Motorabschirmung zu erreichen (hier können Sie es an M1 und M2 anschließen, wenn Sie dies tun, denken Sie daran, den Code in den folgenden Schritten zu ändern )

Verbinden Sie den Batteriehalter verkabelt mit dem + und – Halter wie im 4. Bild gezeigt.

Schließen Sie die Drähte von M2 an den hinteren Motor an, der sich vorwärts und rückwärts dreht

und verbinden Sie M3 mit dem Motor vorne, der zum Links- und Rechtsdrehen verwendet wird.

Und dann endlich die Powerbank mit dem Pi verbinden.

Für weitere Details:Spielzeug-LKW mit Raspberry Pi