Präzises DIY-Messrad mit Arduino Nano und Drehgeber

Komponenten

Arduino Nano R3 – 1 Stück
LCD 16×2 (weiß auf blau) – 1 Stück
Drehgeber mit Taster – 1 Stück
Potentiometer 10 kΩ – 1 Stück
Widerstand 220 Ω – 1 Stück

Werkzeuge

Lötkolben

Software

Arduino IDE

Funktionsprinzip

Ein Messrad nutzt die Drehung eines Rades zur Wegstreckenmessung. Der Drehgeber erfasst die Schritte pro Umdrehung (N). Der Radradius ist R. Die zurückgelegte Strecke pro Schritt beträgt 2 × π × R / N. Der Arduino zählt die Impulse, berechnet die Distanz und zeigt sie auf dem LCD in Zentimetern an.

Präzises DIY-Messrad mit Arduino Nano und Drehgeber

Arduino-Code

/* Messrad
 * von Mirko Pavleski
 */
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(5, 6, 7, 8, 9, 10);

int pin1 = 2;   // Drehgeber A
int pin2 = 3;   // Drehgeber B
int pos = 0;
int state, lastState;
const float pi = 3.14;
const float R = 3.25;   // Radradius in cm
const int N = 40;       // Impulse pro Umdrehung
float distance = 0;

void setup() {
  pinMode(pin1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(pin2, INPUT_PULLUP);
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.print("MESSRAD");
  lastState = digitalRead(pin1);
}

void loop() {
  state = digitalRead(pin1);
  if (state != lastState) {
    if (digitalRead(pin2) != state) pos++;
    else pos--;
  }
  distance = ((2 * pi * R) / N) * pos;
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(distance);
  lcd.setCursor(5, 1);
  lcd.print("cm ");
  lastState = state;
}

Schaltplan

DIY-Oszilloskop mit Arduino Nano (10 Hz–50 kHz) und 128×64-LCD App-gesteuerter hydraulischer Kran – Präzision & Einfachheit

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