Arduino-Roboter „Little Rover“: Autonomen Hindernisvermeider bauen

Bauteile & Zubehör

• 1× Arduino Nano R3
• 1× Steckbrett (Breadboard)
• 1× Steckbrücken-Set
• 1× Ultraschallsensor HC-SR04
• 2× Adafruit FS90R Mikro-Servo (Dauerdrehung) + passende Räder
• 2× LED (beliebige Farbe, für Blink-Effekt)
• 1× 4×AA-Batteriehalter (z. B. Rundzellenhalter)
• 1× Kugelrad (Ball Caster, 3/8″)
• 1× Kunststoffbox (ca. 500-g-Margarine- oder Crab-Stick-Dose)
• Aufkleber zur Dekoration

Werkzeuge

• Heißklebepistole
• Teppichmesser / Cuttermesser
• kleiner Akkuschrauber (für LED-Löcher)
• Schutzbrille (für Kinder unbedingt empfohlen!)

Software

• Arduino IDE

Hintergrund

Mein Neffe (9) und meine Nichte (7) waren begeistert von einem Hindernisvermeidungs-Roboter, den ich früher gebaut hatte. Da die Original-Dokumentation einem Festplatten-Crash zum Opfer fiel, entwickelte ich eine stark vereinfachte Version, die Kinder (unter Aufsicht) fast vollständig selbst bauen können. Das Chassis ist eine leere Kunststoffdose – perfekte Größe, kostet nichts und lässt sich leicht bearbeiten.

Schaltung

Die Schaltung ist bewusst einfach gehalten. Beide Servos werden direkt an PWM-Pins des Nano angeschlossen (D3 links, D5 rechts), LEDs an D8/D9, Ultraschallsensor an D6 (Trigger) und A0 (Echo). Ein 1:1-Ausdruck der Breadboard-Beschaltung half den Kindern beim Verkabeln – farblich passende Steckbrücken inklusive.

Montage

1. Sensor-Ausschnitt: Position vorne markieren, zwei „Augen“-Löcher für HC-SR04 ausschneiden.
2. Rad-Ausschnitte: Seitlich je einen Schlitz nahe dem Boden für Servo + Halterung schneiden.
3. LED-Löcher: Zwei kleine Löcher (oben/seitlich) bohren.
4. Kugelrad: Hinten am Boden festschrauben oder heißkleben.
5. Einbau: Alle Komponenten in die Box legen, mit Heißkleber fixieren. Räder auf Servowellen stecken (nach Aushärten).
6. Dekoration: Aufkleber, Farbe, Fantasie – der Kreativität sind keine Grenzen gesetzt.

Programmierung

Der Sketch (LittleRover.ino) nutzt Servo.h. Der Ultraschallsensor misst ca. 5× pro Sekunde (Akku-Schonung). Bei Abstand < 10 cm dreht der Roboter (ein Rad vorwärts, eines rückwärts), sonst fährt er geradeaus. LEDs blinken abwechselnd (1 Hz). Im Code sind Stellen zum Anpassen der Drehrichtung und Geschwindigkeit kommentiert.

Fazit

Batterien einlegen, aufstellen, zusehen. Der Kleine fährt fröhlich durchs Zimmer, bis der Akku leer ist – oder der Hund ihn jagt. Ideal als Einstiegsprojekt für Kinder (mit Erwachsenenbegleitung) in Robotik, Arduino und Löten.

Dateien

• Code: LittleRover.ino (im Repository)
• Schaltplan: littlerover_87IypZOgwm.fzz (Fritzing)