Essensroboter mit Arduino Nano herstellen | Goldschraube

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Über dieses Projekt

Die Idee zu diesem Projekt kam von meiner Tochter.

Sie will einen Roboter, und dieser Roboter kann seinen Mund öffnen, damit er Essen in den Mund stecken kann.

Also suchte ich drinnen nach verfügbaren Dingen:Pappe, Arduino Nano, Ultraschallsensor, Servomotor ... um in der Lage zu sein, einen Roboter für Mädchen zum Spielen in der schnellsten Zeit und zu den geringstmöglichen Kosten zu entwickeln.

Körper erstellen

Ich verwende Pappe, um einen Roboter zu bauen

Mit Heißkleber alle Teile verbinden

Das meiste vom Körper gemacht

Augenlöcher machen

Mund machen

Anschlussplan Komponenten/Teile

Schließen Sie die USB-Stromversorgung an

Testen und Debuggen

Es ist vollbracht!

Code

• GoldScrew_EatingRobot.ino

GoldScrew_EatingRobot.inoArduino

/* * Karton fressender Roboter * Autor:GoldScrew * E-Mail:[email protected] * Beschreibung:Es verwendet HC-SR04 (Erkennung von Lebensmitteln mit Abstand <=5 cm) und Server (zum Öffnen und Schließen des Mundes) * / #include  #define SERVO_PIN 9 // Setze Pin 9 für Servo // HC-SR04 Ultraschallsensorconst int trig =3; // trig von HC-SR04const int echo =2; // Echo von HC-SR04 // ServoServo MouthServo;void setup () { // Serielle Verbindung mit Baudrate 960 Serial.begin (9600); // Signal mit TRIG senden pinMode (trig, OUTPUT); // Empfangssignal mit ECHO PinMode (Echo, INPUT); // Mundserver MouthServo.attach(SERVO_PIN); MundServo.write(90); }void loop(){ /* Dauer */ unsigned lange Dauer; int-Abstand; // Distanz /* Signal vom TRIG-Pin senden */ digitalWrite (trig, 0); // Trigger-Pin-Verzögerung stoppenMicroseconds (2); // Verzögerung 2 Mikrosekunden digitalWrite (trig, 1); // Signal vom TRIG-Pin senden delayMicroseconds (10); // Verzögerung 10 Mikrosekunden digitalWrite (trig, 0); // Trigger-Pin stoppen /* HIGH-Pulsbreite am ECHO-Pin messen */ Dauer =pulseIn (echo, HIGH); // Distanz berechnen Distanz =int (Dauer/2/29.412); if (Abstand <=5) {//Druckabstand Serial.println ("der Abstand ist weniger als 5 cm"); // Mund öffnen MundServo.write (0); // Verzögerungsverzögerung (1200); } Else {//Druckabstand Serial.println ( "der Abstand beträgt mehr als 5 cm"); // Schließen Sie den Mund MouthServo.write (90); } // Verzögerungsverzögerung (200);}

Schaltpläne