Eigene Fluganzeigen bauen: Horizont & Kompass mit Arduino & MPU-6050

Komponenten und Zubehör

Arduino UNO	×	1
Trägheitssensor (IMU) MPU-6050 (6 DOF)	×	1
Male/Female Jumper Kabel	×	1

Apps und Online-Dienste

• Arduino IDE

Projektbeschreibung

Heute bauen wir unseren eigenen angepassten Flugsimulator mit einem MPU-6050 Bewegungssensor!

Was ist der MPU-6050 Sensor?

Der MPU-6050 kombiniert einen 3-Achsen-Gyroskop und einen 3-Achsen-Beschleunigungssensor auf demselben Silizium-Die, zusammen mit einem integrierten Digital Motion Processor (DMP), der komplexe 6-Achsen MotionFusion Algorithmen verarbeitet. So verstehen Sie nun 6DOF – 6 Freiheitsgrade.

"Diese MotionTracking-Geräte sind für niedrigen Stromverbrauch, niedrige Kosten und hohe Performance bei Smartphones, Tablets und Wearables konzipiert."

Hardware-Komponenten

• 1) Arduino / Genuino UNO (jedes Arduino-Board funktioniert)
• 2) MPU-6050 IMU (Inertial Measurement Unit) mit 6 Freiheitsgraden
• 3) Jumper Wires

Software:

• Arduino IDE
• Processing IDE

Vor dem Coding: Hardware gemäß Verbindungsdiagramm aufbauen. Details zu Schaltplan und Hardware-Setup in meinem vorherigen Blog. Anschlussdiagramm auch hier angehängt für schnelle Orientierung.

Nach Aufbau gemäß Schaltplan: Processing Software für 3D-Visualisierung des Bewegungssensors.

Processing IDE

Da Arduino IDE bereits installiert, könnten zwei IDEs verwirrend sein. Keine Panik – Schritte folgen, alle Zweifel geklärt!

Processing ähnelt Arduino IDE bis auf wenige Spezialfunktionen. Ähnlichkeit/Einfluss sichtbar.

Abbildung 2 und 3 verdeutlichen dies.

Beide IDEs sehen visuell beeindruckend ähnlich aus.

Hier werden dreidimensionale Winkel Phi, Theta, Psi vom MPU-6050 über Serial Monitor der Processing IDE ausgelesen.

Arduino-Code (am Ende des Tutorials) hochladen.

Bei Kompilierfehlern: Prüfen ob MPU und I2C Library installiert. Quelle: Arduino Playground MPU-6050

Nach diesen Schritte: Processing-Code hochladen. Nach mehreren Tests und Modifikationen angehängt – keine Änderungen nötig.

Demonstration

Bei Fragen gerne kommentieren.

Code

Flight Simulation Codes

In diesem Repository finden Sie Code für Arduino IDE und Processing IDE:
https://github.com/AritroMukherjee/FlightSimulatorCodes

Schaltpläne

IMU-Sensor gemäß Diagramm mit Arduino verbinden: