Leitfaden zu Roboterteilen und -komponenten und deren Beschaffung

Entdecken Sie den führenden Leitfaden für Teile und Komponenten von Industrierobotern. Erfahren Sie mehr über ihre Verwendung, Eigenschaften und Einschränkungen und wo Sie sie beziehen können.

Sie haben vielleicht einen Roboter (oder mehrere) und möchten mehr über die vom Benutzer austauschbaren Komponenten und Teile erfahren. Oder Sie möchten mehr über die Funktionsweise der wichtigsten Roboterbaugruppen erfahren. In jedem Fall sind Sie hier richtig!

Zu den vom Benutzer austauschbaren Komponenten der meisten Roboter gehören die Endeffektoren, die Sensoren und die Robotersteuerung. Bei mobilen Robotern müssen die Batterien regelmäßig ausgetauscht werden. Wichtiges Zubehör für Roboter sind die Aufnahme eines Roboterarms und Befestigungssysteme zur Befestigung von Sensoren. Das Robotersichtsystem kann auch austauschbar sein. Es gibt natürlich noch viele andere kleinere Teile und Teile wie LED-Displays und Tastaturen. Eine vollständige Auflistung davon würde unseren Rahmen sprengen. In diesem Artikel betrachten wir einige der wichtigsten Baugruppen und ihre Funktionen von oben nach unten.

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Inhalt dieses Artikels

• Roboter-Endeffektoren
• Robotersensoren
• Robotersteuerungen
• Roboterbatterien
• Roboterbasis / Montagesysteme
• Robotersicherheitskomponenten
• Förderbänder
• Vibrierende Feeder
• So finden Sie das ideale Roboterteil oder die ideale Komponente für Ihr Unternehmen

Roboter-Endeffektoren

Der Endeffektor eines Roboterarms ist der Ort, an dem die Arbeit stattfindet. Hier findet der Kontakt zwischen Roboter und Werkstück statt. Wie bei Menschen, die eine sehr breite Palette von Werkzeugen verwenden, um Dinge zu erledigen, ist es bei Robotern der Fall.

Roboter-Endeffektoren werden auch „End of Arm Tooling“ oder EoAT genannt. Der EoAT ist praktisch das Handgelenk, die Hand und das Werkzeug des Roboters. Endeffektoren können alles sein, vom Schweißwerkzeug bis zum Staubsauger.

Der EoAT kann ein Schraubendreher oder ein rotierender Bohrer sein. Einige Unternehmen sind darauf spezialisiert, ausschließlich Roboter-Endeffektoren herzustellen. Viele Anbieter konzentrieren sich nur auf bestimmte Arten von EoAT.

Es ist oft eine gute Funktion, Werkzeuge automatisch wechseln zu können. Eine spezielle Halterung hält die Werkzeuge. Es wird normalerweise auf einer Oberfläche außerhalb des Roboters montiert. Die Halterung kann eine Vielzahl von Werkzeugen aufnehmen, die der Roboterarm ein- und auswechseln kann. Auf diese Weise kann der Roboter unterschiedliche Aufgaben an einem Werkstück ausführen. Hier ist ein Beispiel für die Verwendung dieser Funktion:Ein Roboterarm kann ein Loch in ein Metallstück bohren. Dann tauscht er die Werkzeuge und entgratet das gerade gemachte Loch. Der Roboter tauscht wieder Werkzeuge. Und es verwendet ein Gewindeschneidwerkzeug, um Gewinde in das Loch zu schneiden.

Robotergreifer

Es gibt viele verschiedene Greifer für Roboterarme. Ein Universalgreifer muss noch gefunden werden. Zunächst dachten die Designer, dass der beste Ansatz darin besteht, einen Robotergreifer zu entwickeln, der der menschlichen Hand ähnelt. Später begannen sie, ihr Denken zu ändern.

Wenn der Roboter den ganzen Tag Kisten heben soll, braucht er dann Finger an der Hand? Wahrscheinlich nicht. Für kleinere Kartons könnte ein Saugnapf besser sein. Für größere Kartons ist ein Roboter mit zwei Armen vielleicht besser. Die „Hände“ oder Greifer könnten wie eine Kugel mit Noppen darauf geformt sein. Bei großen und schweren Kisten ist es am besten, Zinken zu haben, die unter die Kiste gleiten und sie von unten stützen können.

Wie bei vielen Dingen im Leben gilt auch hier „Form follows Function“. Die Art des benötigten Greifers oder Greifersatzes hängt von Ihrer Anwendung ab.

Robotersensoren

Robotersensoren sind wie menschliche Sinne. Roboter können sehen, hören und einen Tastsinn haben. Sie können sogar mit Geruchs- und Geschmackssinn versorgt werden. Industrieroboter könnten einen Geruchssinn verwenden, um die Luftqualität in einer Mine zu testen. Sie konnten schädliche Gase oder austretende Verunreinigungen erkennen. Es gibt auch Verkostungsroboter. Sie können die Qualität von Lebensmitteln testen und das Vorhandensein schädlicher Chemikalien feststellen.

Aber der gebräuchlichste Robotersensor, der derzeit für industrielle Anwendungen verwendet wird, ist das Sehen. Im Folgenden werfen wir einen Blick auf einige der wichtigsten Arten von Sensoren für die Robotik.

Optische Sensoren

Die Vielfalt an optischen Sensoren, die heute für Roboter verfügbar sind, ist in der Tat beeindruckend. Einige Sensoren verwenden optische Verfahren, um die Rauheit einer Oberfläche zu bestimmen. Andere können die Dicke eines Films messen. Wieder andere entdecken die genaue Farbe von Objekten. Ein Roboter kann mit einem Mikroskop ausgestattet werden. Dies eröffnet eine Welt voller Möglichkeiten. Viele Messungen können mit einem Mikroskop durchgeführt werden.

Optische Sensoren können die Fließgeschwindigkeit einer Flüssigkeit messen. Der Durchfluss kann auch auf andere Weise gemessen werden, beispielsweise mit elektromagnetischen Sensoren. Es kann auch eine Art Schaufelrad verwendet werden, das Impulse sendet. Die Impulse treten schneller auf, wenn sich das Rad schneller dreht.

Position und Geschwindigkeit können auch mit optischen Sensoren gemessen werden. Die Sensoren müssen keine Kameras sein.

Laserscanner

Die Einführung der Lasertechnologie in industrielle Anwendungen hat viele Dinge verändert. Laser werden in Handheld-Barcode-Scannern verwendet. Sie können präzise Messungen an bearbeiteten Teilen vornehmen. Auch große Distanzen werden mit Lasern gemessen. Komplexe Bildverarbeitungssysteme verwenden Laser. Computer Vision bedeutet, dass mobile Roboter autonom ihren Weg gehen können und Hindernissen auf ihrem Weg ausweichen.

Laserscanner zum Lesen von Barcode-Etiketten sind schnell, genau und kostengünstig. Einige Scanner sind Handhelds und werden von Personen in der Bestandsverwaltung verwendet. Handheld-Laserscanner werden auch in Materialhandhabungs- und Fertigungsaufgaben eingesetzt. Laser-Barcode-Scanner können an autonomen mobilen Robotern (AMRs) in Lagerhäusern angebracht werden, um den Kommissionierprozess zu unterstützen. Scanner können an Luftdrohnen montiert werden, die durch Lagergassen fliegen. Die Drohnen lesen Barcodes und zählen mithilfe von Computer Vision Artikel in Kartons. Luftdrohnen können in einem Bruchteil der Zeit, die Menschen dafür brauchen, Inventar aufnehmen.

Laser-Barcode-Scanner sind nicht die einzige Möglichkeit, Artikel zu verfolgen. Man könnte RFID-basierte Scanner verwenden. RFID (Radio Frequency IDentification) hat den Vorteil, dass das Etikett nicht sichtbar sein muss und trotzdem gelesen werden kann. Dies liegt daran, dass RFID Funkwellen anstelle von Licht verwendet. Aber RFID-Etiketten sind teurer als Barcodes.

Eine der häufigsten Anwendungen für Laserscanner ist die industrielle Robotik. Diese Scanner verwenden LiDAR, was für Light Detection And Ranging steht. LiDAR ist wie RADAR. Radar wurde während des Zweiten Weltkriegs erfunden und ist die Abkürzung für RADio Detection And Ranging. In beiden Fällen ist das Prinzip ähnlich. Der LiDAR-Sensor sendet einen elektromagnetischen Energieimpuls aus und erkennt dann die Reflexion, die vom nächsten Objekt reflektiert wird. Es wird die Zeit gemessen, die es dauert, bis die Reflexionen zurückkommen. Wenn es länger dauert, bis die Reflexion zurückkommt, ist das Objekt weiter entfernt. Eine kürzere Zeit bedeutet, dass das Objekt näher ist. Die Zeit ist proportional zum Abstand vom Sensor zum Objekt. Auf diese Weise können Laser verwendet werden, um die Entfernung zu einem einzelnen Punkt genau zu messen.

Interessante Tatsache:NASA-Wissenschaftler haben LiDAR in den 1960er Jahren als Teil des Apollo-Mondschussprogramms erfunden. Eine seiner frühesten Anwendungen war die Messung der Entfernung zwischen Erde und Mond.

LiDAR kann in einer Dimension, 2D und 3D verwendet werden. Ein Beispiel für LiDAR in einer Dimension ist ein Laserbandmaß. Sie können die Abmessungen eines Raums oder eines Gebäudes schnell und genau messen. Für industrielle Anwendungen werden Laser verwendet, um die Tiefe eines Schnitts, der von einer Werkzeugmaschine oder Roboterfräsmaschine ausgeführt wird, genau zu messen. Roboterarme mit LiDAR können die Größe eines Teils zur Qualitätskontrolle messen.

In einer 2D-Konfiguration wird ein Laserstrahl hin und her gescannt. Das Scannen kann in einem vollständigen Kreis erfolgen oder nur durch einen Teil des Kreises. Der Laserstrahl bleibt innerhalb einer zweidimensionalen Ebene. Für einen autonomen mobilen Roboter (AMR) ist diese Ebene horizontal. Er befindet sich oft einige Zentimeter über dem Boden. Auf diese Weise kann der AMR seinen LiDAR verwenden, um Objekte in seinem Weg zu erkennen. Anhand dieses Bewusstseins erkennt der Roboter, ob die geplante Route sicher befahren werden kann. Wenn etwas seinen Weg blockiert, kann der Roboter ausweichen oder anhalten.

2-D-LiDAR hat jedoch die Einschränkung, dass es keine Objekte oberhalb oder unterhalb der Ebene des Laserscannings erkennen kann. Tatsächlich ist der Roboter „blind“ für alles, was sich nicht in der Ebene des 2D-LiDAR befindet. Die Verwendung von 3D-LiDAR kann diese Einschränkung überwinden.

Beim 3D-LiDAR scannt das System den Laserstrahl in einer Ebene (wie 2D-LiDAR) und dann wird die Ebene nach oben und unten geneigt. Durch Hinzufügen der Kippbewegung deckt das System einen dreidimensionalen Raum ab. Der Nachteil des 3D-Scannens besteht darin, dass es mehr Rechenleistung benötigt. Das System sammelt viel mehr Informationen, daher ist es eine Herausforderung, all diese Informationen in Echtzeit zu verarbeiten. Dies erfordert leistungsfähigere Computer. Auch die mechanischen Komponenten von 3D-LiDAR sind komplexer. Daher sind 3D-Scanner teurer als 2D-Scanner. Es hängt alles von der Anwendung ab, ob 2D- oder 3D-Scannen geeignet ist.

Natürlich gibt es Einschränkungen bei LiDAR. Direktes Sonnenlicht kann einen LiDAR-Sensor blenden. LiDAR kann jedoch stärkeres Sonnenlicht verarbeiten als viele Arten von Sensoren. Das Objekt, das den Laserstrahl reflektiert, kann Dinge beeinflussen. Die Art des Materials und die Farbe der reflektierenden Objekte können die Genauigkeit von LiDAR beeinflussen. Staub, Schmutz und Ablagerungen können die Linse eines LiDAR-Sensors verstopfen. Dies verringert die Empfindlichkeit und Genauigkeit des Sensors.

Vision-Systeme

Robot Vision hat revolutionäre Veränderungen erfahren. Vor nicht allzu langer Zeit war das Sehen von Robotern sehr begrenzt. Tatsächlich so eingeschränkt, dass ein Roboter, wenn er etwas im Weg entdeckte, nur anhalten und um Hilfe rufen konnte. Autonome mobile Roboter können heute Hindernisse umfahren. Sie können den Unterschied zwischen Menschen und unbelebten Objekten erkennen.

Die Auflösung und Empfindlichkeit von Kameras hat sich erhöht. Auch die Software, die die visuellen Daten verarbeitet, hat sich verbessert. Computer-Vision-Systeme erkennen jetzt menschliche Gesichter.

Die Kamera-Hardware ist ein wichtiger Bestandteil der Vision-Lösung. Aber das Aufzeichnen von Rohdaten reicht nicht aus. Das Bildverarbeitungssystem muss in der Lage sein, diese Daten in nützliche Informationen umzuwandeln. Das Bildverarbeitungssystem muss in der Lage sein, Entfernung, Geschwindigkeit und Richtung eines Objekts zu erkennen. Noch nützlicher ist es, wenn das Vision-System erkennen kann, dass es sich bei einem Objekt um eine Person oder einen Gabelstapler handelt. Die Fähigkeit zu verstehen, dass ein Objekt eine Person ist, während ein anderes ein Fahrzeug ist, wird als Semantik bezeichnet. Das semantische Verständnis einer Umgebung ist entscheidend, um Roboter intelligenter zu machen.

Eine weitere Anwendung von Computer Vision ist die Kommissionierung. Der Roboter muss in der Lage sein, ein Objekt herauszupicken, auch wenn sich das Objekt in einem Haufen anderer Dinge befindet. Dies wird als Kommissionieren aus Unordnung bezeichnet. Der Roboter muss nicht nur das Objekt identifizieren, sondern auch, ob das Objekt auf der Kante liegt oder auf dem Kopf steht. Sobald dies festgestellt ist, kann der Roboter entscheiden, wie er das Objekt aufnimmt. Dies hat sich als eine Herausforderung erwiesen, aber es gibt jetzt Systeme, die dies können.

Es besteht die Möglichkeit, dass es Roboter-Vision-Systeme gibt, die Ihren Anforderungen entsprechen.

Robotisches Sehen durch Sensorfusion

Robotersysteme basieren immer mehr auf einer Kombination von Sensoren. Jede der verschiedenen Arten von Sensoren hat Stärken und Schwächen. Sogar ein Sensor kann eine Art „Vision“ für ein Robotersystem bieten. Aber eine Kombination von Sensoren ist am besten. Die Kombination der Daten vieler Sensoren wird als Sensorfusion bezeichnet. Die Sensorfusion macht einen Roboter robuster, zuverlässiger und sicherer. Da die Rechenleistung von Mikrochips weiter wächst, ist damit zu rechnen, dass mehr Sensoren verwendet werden. Dadurch werden Roboter intelligenter.

Robotersteuerungen

Robotersteuerungen gibt es in einer Vielzahl von Formen und Größen. Einige sind kleine Handheld-Tablets. Diese dienen zur Steuerung einer einfachen Arbeitszelle. Andere Robotersteuerungen können komplexe Fertigungs- und Logistikprozesse steuern. Die Robotersteuerung ist entscheidend dafür, wie einfach es ist, ein Robotersystem dazu zu bringen, das zu tun, was Sie wollen. Die Robotersteuerung ist ein entscheidender Faktor dafür, wie gut der Roboter seine Aufgabe erfüllt.

Robotersteuerungen sind für Sicherheit, Logik und Bewegungssteuerung verantwortlich. Wie schnell ein Roboter auf ein externes Ereignis reagiert, ist oft ein kritisches Maß einer Robotersteuerung. Einige Anwendungen benötigen eine schnellere Reaktionszeit als andere. Dies kann die Art der benötigten Robotersteuerung bestimmen. Ein weiterer wichtiger Aspekt ist das Human-Machine Interface (HMI) einer Robotersteuerung. Ein beliebtes HMI ist ein „Teach Pendant“, ein tragbares Gerät im Tablet-Stil. Das Programmierhandgerät wird verwendet, um dem Roboter beizubringen, was zu tun ist. Sobald der Roboter produktionsbereit ist, kann das Programmierhandgerät entfernt werden.

In einer Fabrik ist es üblicher, eine fest verdrahtete Verbindung zwischen einer Robotersteuerung und dem Roboter zu finden. Die kabelgebundene Verbindung bietet eine zuverlässige und sichere Schnittstelle. Sicherheitsvorschriften erfordern manchmal eine kabelgebundene Verbindung. Dies gilt nicht für autonome mobile Roboter (AMRs). Ein AMR würde nicht viel nützen, wenn ein Kabel an seinen Controller angeschlossen werden müsste! Drahtlose Industrierobotersteuerungen sind ebenfalls erhältlich. Je nach Anwendung können sie Vorteile gegenüber kabelgebundenen Systemen haben.

Es gibt drei große Kategorien von Robotersteuerungen:

• SPS (Speicherprogrammierbare Steuerung),
• PAC (Programmierbare Automatisierungssteuerung),
• IPC (Industrieller Personal Computer).

Die SPS ist die älteste Technologie und die kostengünstigste Art der Robotersteuerung. Es wird für einfache Anwendungen verwendet, die keine komplexe Bewegungssteuerung erfordern. Die Datenprotokollierungsfähigkeit einer SPS ist auch weniger leistungsfähig als die anderer Arten von Robotersteuerungen. Die SPS hat weniger Arten von Eingabe-/Ausgabegeräten.

Der PAC stellt eine aktualisierte Version der SPS dar. Der PAC hat mehr Rechenleistung und größere Fähigkeiten. Es gibt ein sehr breites Anwendungsspektrum, für das ein PAC gut geeignet ist.

Der IPC hat die größte Rechenleistung und ist gleichzeitig die teuerste Art der Robotersteuerung. Es beherrscht komplexe Bewegungen und kann über verschiedenste Schnittstellen kommunizieren. Der IPC kann sehr große Datenmengen verarbeiten und speichern.

Die Unterschiede zwischen diesen drei Controller-Typen verschwimmen mit der Zeit. Heute gibt es wirklich nicht mehr drei verschiedene Kategorien von Robotersteuerungen. Es ist eher ein Kontinuum.

Ein wichtiger Faktor bei der Entscheidung zwischen verschiedenen Robotersteuerungen ist die Software. Suchen Sie nach anwendungsspezifischen Softwarepaketen. Das Anwendungspaket bestimmt, wie einfach es ist, es einzurichten und zu starten. Es beeinflusst auch, wie viel Unterstützung Sie für Ihre speziellen Bedürfnisse erwarten können.

Roboterbatterien

Die sich entwickelnde Batterietechnologie hat sich auf eine breite Palette von elektrischen und elektronischen Geräten ausgewirkt. Bessere Akkus bedeuten längere Betriebszeiten und kürzere Ladeintervalle. Die Verbesserungen haben Autonomous Mobile Robots (AMRs) praktisch und kostengünstig gemacht.

Einige der grundlegenden Dinge, die Sie bei der Auswahl der richtigen Roboterbatterie für Ihre Verwendung beachten sollten, sind Chemie , Kapazität , und Aufladen .

Die Chemie einer Roboterbatterie wird im Allgemeinen von den folgenden Typen sein.

• NiMh :Nickel-Metallhydrid-Akkus sind immer noch die am häufigsten verwendeten Akkus für Roboter. Sie haben aufgrund des Gewichts-zu-Kapazitäts-Verhältnisses einen guten Wert, und der „Memory-Effekt“ ist sehr gering. Der Memory-Effekt ist eine Einschränkung einiger Arten von Batterien. Das bedeutet, dass Sie den Akku vollständig entladen müssen, bevor Sie ihn wieder aufladen. Andernfalls verlieren Sie mit jeder Ladung einen Teil der Akkukapazität.
• NiCd (Nickel-Cadmium-)Batterien leiden unter dem Memory-Effekt und werden durch die anderen Batterietypen ersetzt.
• Bleisäure Batterien bieten hohe Kapazität und niedrige Kosten.
• LiPo (Lithium-Ionen-Polymer) Batterien werden oft einfach als „Lithiumbatterien“ bezeichnet. Aufgrund ihres hohen Kapazitäts-Gewichts-Verhältnisses werden sie schnell zur Batterie der Wahl für Roboter. Sie leiden nicht unter dem Memory-Effekt.

Folgende Fragen sollten Sie sich stellen, wenn Sie verschiedene Akkus in Betracht ziehen:Wie lange dauert das Aufladen des Akkus? Verfügt das Batterieladegerät über eine Überladungssicherung? Auch für Roboter kann das kabellose Laden sehr hilfreich sein. Es erleichtert das Aufladen, da der Roboter keine genaue Position einnehmen muss, wenn er die Ladestation erreicht.

Roboterbasis / Montagesystem

Stationäre Roboter mit Roboterarmen müssen für ihre Arbeit sicher montiert werden. Es gibt viele Optionen zur Auswahl.

Eine Sockelhalterung ist nützlich, wenn Sie den Roboterarm anheben müssen. Der Arm muss möglicherweise angehoben werden, um auf Fördersysteme und Arbeitsflächen zuzugreifen. Halterungen können mit dem Boden verschraubt werden. Halterungen können auch Rollen haben, so dass sie leicht bewegt werden können.

Es gibt Anwendungen, für die es ideal ist, den Roboter in umgekehrter Position zu montieren. Dafür gibt es spezielle Halterungen. Eine umgekehrte Ausrichtung kann oft die Reichweite des Arms maximieren. Andere Anwendungen erfordern möglicherweise eine vertikale Montage des Roboters. Es kann an der Seite einer Maschine befestigt werden. Sobald die Position bestimmt ist, muss die mit dem Roboterarm gelieferte Software angepasst werden.

Zur Befestigung von Sensoren stehen modulare Montagesysteme zur Verfügung. Beispiele sind Kameras, Kabel und Schläuche. Einige Sensormontagesysteme sind am besten für ihre Stärke und Haltbarkeit geeignet. Andere betonen Flexibilität und geringes Gewicht für Portabilität. Verstellbare Hebel ermöglichen die richtige Positionierung der Sensoren und Kabel.

Robotersicherheitskomponenten

Roboter können Menschen von schmutziger, langweiliger und gefährlicher Arbeit abnehmen. Und sie können die Sicherheit der Arbeitsbedingungen verbessern. Doch wenn sie nicht richtig eingesetzt werden, können Roboter zu einer gefährlichen Gefahr werden. Die Sicherheit Ihrer Automatisierungslösung ist von größter Bedeutung.

Roboter-Sicherheits-SPS

Eine gewöhnliche speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) weist typischerweise einen Mikroprozessor auf. Es wird auch einen Speicher und Eingangs-/Ausgangsschaltungen haben. Eine Sicherheits-SPS hat eingebaute Redundanz. Eine Sicherheits-SPS kann zwei, drei oder vier Prozessoren haben. Watchdog-Schaltungen überprüfen den Zustand jedes Prozessors. Wenn etwas schief geht, schlagen die Watchdog-Schaltkreise Alarm.

Einige SPS haben einen Ausgang ohne einen entsprechenden Eingang. Im Gegensatz dazu verfügt eine Sicherheits-SPS über passende Ein- und Ausgänge. Dies bedeutet, dass ständig Tests durchgeführt werden können, um die ordnungsgemäße Konnektivität und den Zustand einer Schaltung zu überprüfen.

Es gibt einige Anwendungen, bei denen eine normale SPS in Ordnung sein kann. Eine SPS verfügt über Not-Aus-Funktionen (e-Stop). Dies können Lichtvorhänge oder Näherungssensoren sein. Dies kann ausreichen, um Ihren Mitarbeitern Sicherheit zu bieten. Aber es gibt viele Anwendungen, für die eine Sicherheits-SPS die beste Wahl ist. Ein kostspieliger Fehler oder Unfall kann die zusätzlichen Kosten einer Sicherheits-SPS bei weitem aufwiegen.

Roboter-Sicherheitssensoren / Laserscanner / Lichtzäune

Wie können Produktivität und Sicherheit gleichzeitig verbessert werden? Es gibt verschiedene Möglichkeiten.

Laser-Flächenscanner können die Anwesenheit von Personen in der Nähe eines Industrieroboters erkennen. Der Laserscanner kann dem Roboter mitteilen, dass er langsamer werden soll, wenn jemand die äußerste Zone betritt. Die langsamere Geschwindigkeit kann 50 % der üblichen Geschwindigkeit betragen. Betritt jemand eine zweite Zone, die näher am Roboter liegt, kann die Geschwindigkeit auf vielleicht 25 % verringert werden. Wird eine Person in der nächsten Zone erkannt, stoppt der Roboter. Der Benutzer kann die Größe dieser Zonen bestimmen. Der Benutzer kann die Antworten des Roboters anpassen.

Bei Robotern können und sollen verschiedene Sicherheitseinrichtungen verwendet werden. Größere und schwerere Roboter benötigen ein höheres Maß an Sicherheit als kleinere. Eine beliebte Sicherheitsmethode ist die Verwendung eines Lichtzauns oder eines Lichtvorhangs. Der „Zaun“ besteht aus Lichtstrahlen um den Industrieroboter. Wenn die Lichtstrahlen durch etwas unterbrochen werden, kann der Roboter beispielsweise in einen Notstopp gehen.

Roboterzäune

Manchmal ist der sicherste Weg, Produktivität und Sicherheit aufrechtzuerhalten, einen Roboter in einen eigenen separaten Bereich einzuzäunen. Es gibt eine Vielzahl solcher Zäune. Unterschiedliche Merkmale sind die Höhe des Zauns und die Größe der Öffnungen im Zaunmaterial. Zaunpfähle mit eingebauten selbstnivellierenden Füßen sind manchmal wünschenswert. Auch die Stärke des Zauns ist zu berücksichtigen. Soll der Zaun aus Metalldraht, Lochblech oder Plexiglas bestehen? Ihre Anwendung benötigt möglicherweise ein Zaunmaterial, das vor Hitze oder Elektrizität schützt.

Förderbänder

Roboter und Fördersysteme sind häufige Begleiter. Der Roboter kann Gegenstände von einem Förderer nehmen, um seinen Zyklus zu beginnen, oder er kann am Ende seines Zyklus Teile auf den Förderer legen. Und natürlich kann es beides tun.

Es stehen viele verschiedene Arten von Fördersystemen zur Auswahl. Einige Fördersysteme sind leicht zu desinfizieren. Dies macht sie zu einer guten Wahl für Lebensmittelverarbeitungsbetriebe. Andere zu berücksichtigende Merkmale sind die Geschwindigkeit und Breite des Fördersystems. Seine Höhe, der größte Neigungswinkel und das Gewicht, das es bewältigen kann, sind alles Überlegungen.

Vibrierende Feeder

Roboter lassen sich gut mit Vibrationsförderern kombinieren. Dies gilt insbesondere für Pick-and-Place- und Montagevorgänge. Kleinteile werden dem Schwingförderer zugeführt. Anschließend transportiert der Feeder die Teile zum Roboter. Der Feeder kann die Teile so platzieren, dass sie alle in der gleichen Position sind. Dies erleichtert dem Roboter das Aufnehmen.

So finden Sie das ideale Roboterteil oder die ideale Komponente für Ihr Unternehmen

HowToRobot ist eine globale Plattform, die Unternehmen dabei hilft, bei der Automatisierung erfolgreich zu sein. HowToRobot verfügt über ein weltweites Verzeichnis von über 15.000 Robotikunternehmen. So finden Sie die Art der Roboterkomponente, die Sie benötigen, die ideal für Ihre Anwendung geeignet ist.

Möglicherweise wissen Sie bereits, welche Art von Teil oder Komponente Sie benötigen. Wenn dies der Fall ist, können Sie von vielen Anbietern Angebote einholen sowie Produktinformationen und Preise erhalten.

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