Warum einen sechsachsigen Roboterarm einem benutzerdefinierten Mehrachsensystem vorziehen?

Auch wenn es kontraintuitiv erscheinen mag, gibt es Fälle, in denen es sinnvoll ist, einen handelsüblichen 6-Achsen-Roboterarm zu verwenden, anstatt ein System entwickeln zu lassen, da Sie nur drei von vier Freiheitsgraden benötigen. Die Verwendung eines handelsüblichen 6-Achsen-Roboterarms kann im Vergleich zu einem kundenspezifischen System Geld, Zeit, Platz und Energie sparen.

Geringer Kapitaleinsatz mit einem 6-Achsen-Roboterarm

Das Entwerfen eines Mehrachsensystems ist zeitaufwändig, was die Engineering-Kosten erhöht. Ein Mehrachsensystem kann so einfach sein wie ein paar übereinander gestapelte Linearführungen (ein sogenannter Portalroboter) oder so komplex wie ein Sechsachsen-Parallelroboter mit Dutzenden von Gestängen sowie Kreuz- und Kugelgelenken. Aber selbst das einfachste Portalsystem erfordert die Auswahl der richtigen Linearführungen, die Konstruktion und Bearbeitung von Adapterplatten und die Implementierung einer Bewegungssteuerung. Wenn Sie Hunderte der zu entwerfenden Systeme verwenden, verteilen sich die Designkosten, aber für einige wenige Systeme kann es finanziell oft sinnvoller sein, einfach einen vorhandenen 6-Achsen-Roboter zu verwenden, auch wenn dies übertrieben erscheint. für den Zweck konstruiert. Bei einem bereits entworfenen System teilen Sie die Designkosten mit allen anderen, die dieselbe 6-Achsen-Bewegungskomponente verwenden.

Beispiel eines kundenspezifischen Pick-and-Place-Systems

Ein weiteres Beispiel für einen maßgeschneiderten sechsachsigen parallelen Roboter, der am Ende eine viel schlechtere Leistung hatte als der kompaktere und erschwinglichere Meca500

Schnellere Verfügbarkeit und Implementierung mit Meca500

Neben der Zeit, die für die Konstruktion eines kundenspezifischen Mehrachsensystems benötigt wird, muss der Projektplan die Zeit beinhalten, die für den Erhalt jeder Komponente benötigt wird. Bei Problemen in der Lieferkette müssen Sie möglicherweise monatelang auf die Lieferung eines Motors warten. Alles Unerwartete kann die Lieferung des Endprodukts weiter verzögern. Bei einem standardmäßigen 6-Achsen-Roboter wie unserem Meca500 ist die Roboterkomponente oft einsatzbereit auf Lager.

Bei der Implementierung wird zusätzlich Zeit gespart. Da der Meca500 mit jedem Computer oder jeder SPS verbunden werden kann, können Sie den Roboter einfach mit Ihrer bevorzugten Programmiersprache bedienen. Bei vielen kundenspezifischen Systemen müssen Sie eine proprietäre Programmierung verwenden, deren Einarbeitung einige Zeit in Anspruch nimmt.

Kleinerer Platzbedarf und geringerer Energieverbrauch mit einem kompakten 6-Achsen-Roboter

Ein kundenspezifischer Roboter ist wahrscheinlich groß und sperrig, ohne dass zusätzliche Zeit für die Verfeinerung und Überarbeitung des Designs aufgewendet werden muss, um den Platzbedarf zu minimieren. Ein kundenspezifisches System wird wahrscheinlich auch eine große Steuerung und lange, dicke Kabel haben, obwohl dies auch bei den meisten Sechs-Achsen-Robotern der Fall ist. Mit einer handelsüblichen kompakten Komponente wie dem Meca500 wurde die Einheit bereits so konzipiert, dass sie einen minimalen Platzbedarf hat. Der Meca500-Controller ist eingebettet, sodass das komplette System äußerst kompakt und platzsparend ist. Sie profitieren von allen Entwicklungen, die bereits in dieses Produkt eingeflossen sind.

Eine kleinere Komponente nimmt nicht nur weniger Platz ein, sondern ist auch einfacher zu verankern und erfordert weniger Halterungen als ein größeres System. Eine kleine Einheit wie der Meca500 ist außerdem äußerst energieeffizient und verbraucht weniger Strom als ein größerer Roboter.

Was kann ein sechsachsiger Roboterarm?

Der Meca500 eignet sich ideal für Präzisionsaufgaben und kann auch für eine Vielzahl von Anwendungen wie Testen und Kitten verwendet werden. Auf dem Foto am Anfang dieses Artikels wird beispielsweise der Meca500 verwendet, um Teile mit nur drei Freiheitsgraden aufzunehmen und zu platzieren.

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