Warum ein 6-Achs-Roboterarm maßgeschneiderte Multi-Achs-Systeme schlägt: Kosten, Zeit, Platz

Es mag kontraintuitiv erscheinen, aber es gibt Fälle, in denen ein Standard-6-Achs-Roboterarm sinnvoller ist als ein eigens entwickeltes System – selbst wenn nur drei oder vier Freiheitsgrade benötigt werden. Ein Standard-6-Achs-Roboterarm kann Geld, Zeit, Platz und Energie sparen im Vergleich zu einem Custom-System.

Geringere Kapitalinvestition mit 6-Achs-Roboterarm

Das Design eines Multi-Achs-Systems kostet Zeit, was Engineering-Kosten erhöht. Ein Multi-Achs-System kann so einfach sein wie ein paar Linearführungen, die übereinander gestapelt sind (ein sogenannter Gantry-Roboter), oder so komplex wie ein 6-Achs-Parallelroboter mit Dutzenden von Verbindungsstücken, Universal- und Kugelgelenken. Selbst das einfachste Gantry-System erfordert die Auswahl passender Linearführungen, Design und Fertigung von Adapterplatten sowie Implementierung eines Motion Controllers. Werden hunderte Systeme gebaut, verteilt sich der Designkostenanteil – aber für wenige Systeme macht es oft finanziell mehr Sinn, einfach einen bestehenden 6-Achs-Roboter zu nutzen, auch wenn er für den Zweck überdimensioniert wirkt. Mit einem bereits designten System teilen Sie die Designkosten mit allen anderen Nutzern derselben 6-Achs-Bewegungskomponente.

Beispiel eines maßgeschneiderten Pick-and-Place-Systems

Ein weiteres Beispiel eines maßgeschneiderten 6-Achs-Parallelroboters, der deutlich schlechtere Performance zeigte als der kompaktere, erschwinglichere Meca500

Schnellere Verfügbarkeit und Implementierung mit dem Meca500

Zusätzlich zur Designzeit muss der Projektplan die Lieferzeit jedes Components einplanen. Bei Lieferkettenproblemen warten Sie möglicherweise Monate auf einen Motor. Unvorhergesehenes verzögert die finale Lieferung weiter. Bei einem Standard-6-Achs-Roboter wie unserem Meca500 ist die Roboterkomponente oft ab Lager verfügbar, sofort einsatzbereit.

Zusätzliche Zeitersparnis bei der Implementierung: Da der Meca500 mit jedem Computer oder PLC kommunizieren kann, lässt er sich einfach mit Ihrer bevorzugten Programmiersprache steuern. Viele Custom-Systeme erfordern proprietäre Programmierung, die Zeit zum Erlernen kostet.

Kleinerer Footprint und geringerer Energieverbrauch mit kompaktem 6-Achs-Roboter

Ein Custom-Roboter ist wahrscheinlich groß und klobig, ohne extra Zeit für Designverfeinerung zur Footprint-Minimierung. Ein Custom-System hat wahrscheinlich auch einen großen Controller und lange, dicke Kabel – was aber bei den meisten 6-Achs-Robotern ebenfalls der Fall ist. Bei einer Standard-Komponente wie dem Meca500 wurde die Einheit bereits auf minimalen Footprint designed. Der Meca500-Controller ist eingebettet, das Gesamtsystem extrem kompakt und platzsparend. Sie profitieren von der gesamten Entwicklung, die bereits in dieses Produkt geflossen ist.

Neben geringerem Platzbedarf lässt sich eine kleinere Einheit leichter verankern und benötigt weniger Halterungen als ein großes System. Eine kleine Einheit wie der Meca500 ist auch extrem energieeffizient und verbraucht weniger Strom als ein größerer Roboter.

Was kann ein 6-Achs-Roboterarm?

Der Meca500 eignet sich ideal für Präzisionsaufgaben und kann für diverse Anwendungen genutzt werden, einschließlich Testing und Kitting. Zum Beispiel wird im Foto am Artikelanfang der Meca500 für Pick-and-Place mit nur drei Freiheitsgraden eingesetzt.

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