BHS Technologies stellt RoboticScope zur Unterstützung von Chirurgen vor

Ein Schweizer Unternehmen namens BHS Technologies hat einen speziell entwickelten Roboter zur Unterstützung von Chirurgen vorgestellt und behauptet, es sei eine Weltneuheit.

„Ein hochpräziser Roboter, eine hochauflösende 3D-Kamera und ein innovatives Head-Mounted-Display – das weltweit erste RoboticScope ist auf dem Markt angekommen“, sagt das Unternehmen und fügt hinzu, dass es „neue Maßstäbe in der Mikrochirurgie setzt“.

Im Wesentlichen verwendet das System ein am Kopf montiertes Display, um kleine Kopfbewegungen des Chirurgen direkt in Bewegungen des Roboterarms zu übersetzen, sodass der Chirurg genau das sehen kann, was er möchte.

BHS sagt:„Der Chirurg kann das Mikroskop intuitiv mit Kopfbewegungen steuern. Ein Perspektivwechsel ist intuitiv durch Kopfbewegungen möglich.“

Diese High-Tech-Entwicklung gibt Chirurgen Einblicke, die zuvor für unmöglich gehalten wurden, und soll „die Art und Weise, wie sie am Operationstisch arbeiten, revolutionieren“, so das Unternehmen.

Klassische Okulare und Mikroskope stoßen zunehmend an ihre Grenzen. Ihr Mangel an Flexibilität verringert ihre Fähigkeit, den Anforderungen in der modernen Mikrochirurgie gerecht zu werden.

BHS Technologies mit Sitz in Innsbruck hat es sich zum Ziel gesetzt, Chirurgen mit einem Werkzeug auszustatten, das eine völlig neue Perspektive auf das Operationsfeld eröffnet und ihnen gleichzeitig ein Arbeiten in einer bequemen, ergonomischen Position ermöglicht.

Ein hochpräziser Roboter, der über Kopfbewegungen gesteuert wird

Der Erfolg von BHS bei der Umsetzung dieser Ziele zeigt sich in der Funktionalität des RoboticScope, auch bekannt als AMP.

Über ein Head-Mounted Display (HMD) blickt der Operateur direkt in das Operationsfeld.

Die beiden digitalen Mikrodisplays, die direkt vor den Augen des Chirurgen in das HMD integriert sind, zeigen hochauflösende 3D-Echtzeitbilder, die von den Doppelkameraobjektiven übertragen werden, die auf einem sechsachsigen Stäubli TX2-60L montiert sind.

Die Position des Roboters bestimmt das sichtbare Bild, wodurch der Operateur in einer frei wählbaren und völlig entspannten Kopfhaltung operieren kann.

Der Chirurg behält die Kontrolle über das Bildfeld und den Betrachtungswinkel und steuert den hochpräzisen Stäubli-Roboter automatisch mit berührungslosen Kopfbewegungen.

Mit dieser Methode kann der Chirurg den Betrachtungswinkel der 8-fach-Zoomobjektive auswählen und sogar ein ausgeklügeltes Menü über ein Mikrodisplay steuern, das die Aktivierung und Steuerung weiterer Funktionen ermöglicht.

Der hochpräzise Stäubli TX2-60L liefert „ruckelfreie Bewegungsabläufe des AMP“. Zudem erfüllt der Sechsachser durch seine geschlossene Bauweise bereits die Reinraumklasse ISO 5, sodass BHS eventuelle Mehrkosten für die Aufrüstung auf eine Reinraumversion einsparen kann.

Innerhalb des Operationssaals ist der TX2-60L mit einer sterilen Hülle abgedeckt, die Partikelemissionen verhindert.

Darüber hinaus sind die proprietären CS9-Steuerungssysteme von Stäubli mit ihren wegweisenden Sicherheitsfunktionen perfekt für MRK-Szenarien (Mensch-Roboter-Kollaboration) wie diese geeignet.

8-fach Zoomobjektiv

Für die anderen Komponenten bezieht BHS entweder von führenden Lieferanten oder fertigt die Teile selbst, zum Beispiel die stabile mobile Basis für den Roboter und das 8-fach-Zoom-Objektiv.

Die Gesamtleistung des RoboticScope ist beeindruckend; Die erzeugte Bildgebung ist perfekt geeignet für die hohen Anforderungen bei mikrochirurgischen Operationen.

Eine interessante Funktion namens Orbit-Modus ermöglicht es dem Chirurgen, die Kamera auf eine anatomische Struktur zu fokussieren und den Roboter die Kamera darum herum drehen zu lassen.

Der Operateur kann die Struktur aus allen Perspektiven im Detail begutachten und hat den kompletten Überblick. Dadurch erhält die dynamische Chirurgie eine ganz neue Bedeutung.

BHS ist es gelungen, die Investitionskosten für das RoboticScope bei deutlich gesteigerter Performance in etwa auf dem Niveau herkömmlicher Lösungen zu halten.

„Dieses brandneue innovative System erfreut sich bereits wenige Monate nach seiner Markteinführung einer sehr hohen Nachfrage“, sagt BHS.