BHS Technologies präsentiert RoboticScope: Präzisionsroboter revolutioniert Mikrochirurgie

Weltweit erstes robotergestütztes Mikroskop mit Head-Mounted Display

Das Schweizer Unternehmen BHS Technologies hat einen speziell für Chirurgen entwickelten Roboter vorgestellt, der nach Unternehmensangaben weltweit einzigartig ist: „Ein hochpräziser Roboter, eine hochauflösende 3D-Kamera und ein innovatives Head-Mounted Display – der weltweit erste RoboticScope ist marktreif und setzt neue Standards in der Mikrochirurgie.“

Intuitive Steuerung per Kopfbewegung

Das System nutzt ein Head-Mounted Display (HMD), um feine Kopfbewegungen des Chirurgen direkt in Bewegungen des Roboterarms zu übersetzen. Der Chirurg kann so exakt das Blickfeld wählen, das er benötigt. „Der Chirurg steuert das Mikroskop intuitiv mit Kopfbewegungen. Ein Perspektivwechsel erfolgt intuitiv durch Kopfbewegung“, erklärt BHS.

Diese Hightech-Entwicklung verschafft Chirurgen bisher unmögliche Einblicke und soll „die Art und Weise revolutionieren, wie sie am Operationstisch arbeiten“.

Grenzen klassischer Mikroskope überwunden

Klassische Okularmikroskope stoßen zunehmend an ihre Grenzen. Ihre mangelnde Flexibilität reduziert ihre Fähigkeit, den Anforderungen moderner Mikrochirurgie gerecht zu werden. BHS Technologies, ansässig in Innsbruck, hat es sich zur Aufgabe gemacht, Chirurgen ein Werkzeug zu geben, das eine völlig neue Perspektive im Operationsfeld bietet und gleichzeitig ergonomisches, entspanntes Arbeiten ermöglicht.

Funktionsweise des RoboticScope (AMP)

Der Chirurg blickt direkt über das HMD in das Operationsfeld. Zwei digitale Mikrodisplays im HMD zeigen hochauflösende Echtzeit-3D-Bilder, die von den Dual-Kameraobjektiven eines sechsechsigen Stäubli TX2-60L geliefert werden.

Die Roboterposition bestimmt das sichtbare Bild, sodass der Chirurg in einer frei wählbaren, vollständig entspannten Kopfposition operieren kann. Er behält die Kontrolle über Bildausschnitt und Betrachtungswinkel und steuert den hochpräzisen Stäubli-Roboter berührungslos per Kopfbewegung.

Über das Mikrodisplay kann der Chirurg den Betrachtungswinkel des 8-fach-Zoomobjektivs wählen und ein umfangreiches Menü zur Aktivierung weiterer Funktionen steuern.

Technische Highlights

• Ruckfreie Bewegungen: Der Stäubli TX2-60L liefert „ruckfreie Bewegungsabläufe des AMP“.
• Reinraumtauglichkeit: Seine gekapselte Bauweise erfüllt bereits Reinraumklasse ISO 5 – Zusatzkosten für Cleanroom-Upgrades entfallen.
• Sterile Abdeckung: Im OP wird der Roboter mit einer sterilen Hülle überzogen, was Partikelemissionen verhindert.
• Sicherheit: Stäublis proprietäres CS9-Steuerungssystem mit wegweisenden Sicherheitsfunktionen eignet sich ideal für Human-Robot-Collaboration (HRC)-Szenarien.

8-fach-Zoomobjektiv und Orbit-Modus

Für weitere Komponenten bezieht BHS von führenden Zulieferern oder fertigt selbst – etwa den stabilen mobilen Roboterfuß und das 8-fach-Zoomobjektiv. Die Gesamtleistung beeindruckt: Die Bildgebung erfüllt höchste Ansprüche mikrochirurgischer Eingriffe.

Ein besonderes Feature ist der Orbit-Modus: Der Chirurg fokussiert die Kamera auf eine anatomische Struktur, und der Roboter rotiert die Kamera darum. So lässt sich die Struktur aus allen Perspektiven detailliert betrachten – dynamische Chirurgie erhält eine neue Dimension.

Wirtschaftlichkeit und Marktreaktion

BHS gelang es, die Investitionskosten für den RoboticScope auf dem Niveau konventioneller Lösungen zu halten, bei deutlich gesteigerter Leistung. „Dieses brandneue innovative System genießt bereits wenige Monate nach Markteinführung sehr hohe Nachfrage“, so BHS.