ASM Assembly Solutions setzt Rethink Robotics Sawyer für automatisierte Qualitätskontrolle ein

Cobot Sawyer übernimmt PCB-Qualitätsprüfung im SMT Smart Factory Umfeld

Rethink Robotics' Sawyer-Roboter (mittlerweile Teil der Hahn Group) führt bei ASM Assembly Solutions die automatisierte Qualitätskontrolle von Bauteilen durch. Die Einrichtung war einfach, und der Betrieb ermöglichte Sawyer, „schnell hohe Akzeptanz unter den Mitarbeitern zu erreichen“.

Hintergrund: SMT Smart Factory Strategie

Der Geschäftsbereich SMT Solutions der ASM Pacific Technology Group unterstützt Elektronikhersteller weltweit bei der Realisierung der SMT Smart Factory. Lösungen wie SIPLACE Bestücksysteme und DEK Drucklösungen vernetzen, optimieren und automatisieren zentrale Workflows auf Linien- und Fabrikebene – mit Hardware, Software und Services für den schrittweisen Übergang zur Smart SMT Factory mit dramatischen Verbesserungen bei Produktivität, Flexibilität und Qualität.

Zentrale Strategieelemente sind enge Kunden- und Partnerkooperation (SMT Smart Network), Mitgründung des ADAMOS Joint Ventures für IIoT-Plattformen und Etablierung des offenen Standards HERMES als SMEMA-Nachfolger für M2M-Kommunikation in SMT-Linien.

Aufgabe: Automatisierte Qualitätskontrolle

ASM setzt Sawyer in der Qualitätskontrolle ein. Der Cobot nimmt eigenständig ein Bauteil aus der laufenden Montage, scannt die Oberfläche und legt die Leiterplatte in einen Testadapter. Nach dem OK/NOK-Test sortiert Sawyer die Bauteile anhand der Ergebnisse und gibt sie für die weitere Verarbeitung frei. Defekte Teile werden aus dem Prozesskette entnommen und in einen separaten Bereich für die Fehlersuche abgelegt.

Mitarbeiterakzeptanz: Vom Skeptiker zum Teammitglied

Zunächst fürchteten Fertigungsmitarbeiter, Sawyer könnte ihre Arbeitsplätze gefährden. Doch diese Sorge wandelte sich schnell, da Sawyer repetitive Aufgaben übernimmt und Mitarbeiter ihre Fähigkeiten für anspruchsvollere Wertschöpfungsaufgaben einsetzen können. Nach kurzer Einarbeitung wurde der Cobot Teil des Produktionsteams – mit dem Spitznamen „Paul“.

Projektverlauf: Schnelle Überzeugung durch einfache Programmierung

Entscheider von ASM lernten eine Sawyer-Anwendung kennen, die die bisher manuelle Qualitätskontrolle von Leiterplatten automatisierte. Bei der Live-Demo von Rethink Robotics beeindruckte die einfache Programmierung über die Intera-Software.

Kundenvorteile im Detail

Alessandro Bonara, Head of Electronic Manufacturing bei ASM Assembly Systems: „Es war beeindruckend, wie schnell und einfach der Sawyer aufzubau ist.“ Nach Lieferung, Montage und Anschluss ist er sofort einsatzbereit – im Gegensatz zu konventionellen Industrierobotern deutlich einfacher in Einrichtung und Inbetriebnahme.

Ein weiterer Vorteil: Sawyer muss nicht am Hallenboden verschraubt werden, was seine Mobilität und Flexibilität enorm erhöht. Die Intera-Software ist durch ihren Aufbau und die Bedienung sehr benutzerfreundlich programmierbar.

Mitarbeiter können Programme modular per „Teach by Demonstration“ (Bewegen des Roboterarms im Raum) oder mittels Landmarken erstellen. Feinjustierung erfolgt abschließend über die Intera-Software.

Sicherheit hat höchste Priorität

Bei der Mensch-Roboter-Kollaboration steht Sicherheit an erster Stelle. Sawyer überwacht kontinuierlich Krafteinwirkung, Armposition und verfügt über Kollisionskontrolle. Die gesamte Produktionsanwendung bei ASM ist CE-zertifiziert.

Produktivitäts- und Qualitätssteigerung

Die Zusammenarbeit zwischen Rethink Robotics und ASM war „sehr konstruktiv und zuverlässig“. Für ASM sind Produktivitäts- und Qualitätsverbesserung zentrale Ziele. Der Einsatz von Automatisierungstechnologien ist ein wichtiger Schritt – die automatisierte Qualitätskontrolle mit Cobot Sawyer fügt sich nahtlos in den ASM-Fertigungsprozess ein.