Greifer ermöglicht höhere Nutzlast auf Cobots

Der RG6 von On Robot ist als flexibler und energieeffizienter Greifer konzipiert, der einfach zu programmieren und auf Cobots zu installieren ist, die Objekte unterschiedlicher Größe handhaben. Es ist eine größere und stärkere Version des RG2-Greifers des Unternehmens mit einer höheren Nutzlast als andere kollaborative Zwei-Finger-Greifer.

Die höhere einstellbare Kraft (25 bis 120 N) ermöglicht eine dreimal höhere Nutzlast (6 bis 8 kg oder 13,2 bis 17,6 lbs) und einen größeren Hub (160 mm oder 6,3"), ideal für die Automatisierung der Bewegung empfindlicher oder schwerer Objekte in Anwendungen wie z B. Pick-and-Place, CNC, Maschinenbestückung, Verpackung und Palettierung sowie Montage.

Der Greifer hat keine externen Drähte und das Endgelenk kann sich unendlich drehen, wodurch er so flexibel und wendig ist wie der Roboterarm selbst. Es verwendet Strom anstelle von Druckluft, was Platz und Energie spart und zudem einfach zu bedienen ist.

Der RG6, der mit allen Cobot-Armen von Universal Robots kompatibel ist und den Arm mit werkseitig installierten Sicherheitsabschirmungen montiert, soll schnell und einfach zu installieren sein, sodass Bediener die Montage in der Werkstatt ohne die Hilfe eines Ingenieurs ändern können. P>

Bei der Programmierung des RG6 wählen die Bediener genau aus, was der Greifer tun soll, und er reagiert flexibel. Es verfügt außerdem über anpassbare Fingerspitzen für Produktionsanforderungen, doppelte Greiferunterstützung ohne zusätzliche Verkabelung, unterstützte Schwerpunktberechnung basierend auf dem Gewicht der Nutzlast, automatische Werkzeugmittelpunktberechnungen, die bestimmen, wie sich der Roboterarm bewegt, je nachdem, wie der Greifer ist montiert, und kontinuierliche Griffanzeige, die es dem Greifer ermöglicht, verlorene oder absichtlich entfernte Gegenstände zu erkennen.