DIY Robotergreifer: Arduino-gesteuerte Plastikhand bauen

Komponenten & Material

Bauteil	Menge
8 mm Kunststoffplatte (z. B. Acryl/Polycarbonat)	1
4 mm Kunststoffplatte	1
Servo (Tower Pro MG996R)	1
10 kΩ Potentiometer	1
Arduino UNO	1
Schrauben, Muttern, Bolzen	1 Satz

Benötigte Werkzeuge

CNC-Fräse (oder Lasercutter) für die Kunststoffteile

Projektbeschreibung

Dieses Projekt zeigt den Bau eines funktionsfähigen Robotergreifers („Gripper“) aus transparentem Kunststoff, angetrieben von einem Hobby-Servo und gesteuert per Arduino. Der Greifer eignet sich für Robotik-Projekte, Pick-and-Place-Aufgaben oder als Demonstrator.

DIY Robotergreifer: Arduino-gesteuerte Plastikhand bauen

Steuerungscode (Servo Knob Beispiel)

Der Arduino liest das Potentiometer aus und setzt den Servowinkel proportional (0–180°).

/* Servo per Potentiometer steuern
   Basierend auf Arduino-Beispiel "Knob" */
#include <Servo.h>

Servo myservo;
int potpin = 0;   // Analogpin A0
int val;

void setup() {
  myservo.attach(9); // Servo an Pin 9
}

void loop() {
  val = analogRead(potpin);          // 0–1023
  val = map(val, 0, 1023, 0, 180);   // auf 0–180° skalieren
  myservo.write(val);                // Servo positionieren
  delay(15);                         // kurzes Warten
}

CAD-Dateien (DXF)

8mm.DXF – Teile aus 8 mm Platte
4mm.DXF – Teile aus 4 mm Platte

Schaltplan

Standard-Servo-Anschluss: Potentiometer an A0, Servo-Signal an D9, beide an 5 V / GND.

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Herstellungsprozess

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