Programmieren Sie einen Roboter mit der CNC Ihrer Maschine

Diejenigen, die mit der G-Code-Programmierung vertraut sind können die Funktion Quick and Simple Startup of Robotization in FANUC CNCs verwenden, um FANUC Roboter einfacher zu programmieren. Bildnachweis:FANUC America

Obwohl die potenziellen Vorteile von Robotern zur Maschinenbeschickung vielen Betrieben klar sind, könnten diejenigen ohne Robotererfahrung Bedenken haben, sie zu programmieren und an eine Werkzeugmaschine anzuschließen. Roboterhersteller entwickeln jedoch weiterhin Technologien, um dies zu rationalisieren und zu vereinfachen, und die neue G-Code-Funktion Quick and Simple Startup of Robotization (QSSR) von FANUC America ist ein Beispiel dafür.

Nach Angaben des Unternehmens kann der QSSR-G-Code die Zeit zum Verbinden und Programmieren eines Roboters um 55 % verkürzen – von 15 Stunden auf etwa 6 Stunden.

Die QSSR-G-Code-Funktion ermöglicht es dem Werkstattpersonal, FANUC-Roboter über eine FANUC-CNC unter Verwendung des ISO-Standard-G-Code-Formats zu programmieren. Es ist für diejenigen gedacht, die mit der G-Code-Programmierung, aber nicht mit Roboterprogrammiersprachen vertraut sind, wodurch zusätzliche Schulungen für die Roboterprogrammierung unnötig werden.

Während der Programmierung wird die Roboterbewegung über gesteuert CNC's MPG gespeichert und für die automatische Programmerstellung gespeichert. Bildnachweis:FANUC America

Ein einziges Ethernet-Kabel wird verwendet, um die Kommunikation über das FL-net-Feldbusprotokoll von FANUC zwischen der Robotersteuerung und der Maschinen-CNC zu ermöglichen. Die QSSR-G-Code-Funktion ist auf den FANUC CNC-Steuerungen der Serien 0i-F, 0i-F Plus, 30i-B und 30i-B Plus verfügbar, die in vielen Bearbeitungszentren, Drehzentren und EDM-Geräten des Unternehmens verwendet werden. Auf der Roboterseite ist der QSSR-G-Code auf den Controllern des iD Plus-Modells verfügbar. (In einigen Fällen kann ein Software-Upgrade auf eine andere CNC- oder Robotersteuerungssoftware die QSSR-G-Code-Funktionalität unterstützen.)

Die Roboterprogrammierung erfolgt über menügesteuerte Teach-Funktionen. Der QSSR-G-Code erfordert einige Kenntnisse der Leiterlogik-Programmierung mit programmierbarer Maschinensteuerung in einer FANUC-CNC. Es können jedoch Funktionsblöcke mit vorgefertigtem PMC-Ladder-Logic-Code verwendet werden.

Die QSSR-G-Code-Funktion ist auf verfügbar eine Reihe von CNC-Modellen und Robotern des Unternehmens mit der iD Plus-Steuerung. Bildnachweis:FANUC America

Für die Roboterprogrammierung wählt ein Bediener das gewünschte Roboterkoordinatensystem aus der CNC aus und der Roboter kann mit dem manuellen Impulsgenerator (MPG) der CNC an bestimmte Positionen bewegt werden. Dies reduziert die Abhängigkeit von einem separaten Programmierhandgerät für den Roboter. Die Bewegung des Roboters wird gelernt und automatisch ein Roboter-G-Code-Programm erstellt. Dieses Programm wird dann auf einem dedizierten Programmpfad für den Roboter gespeichert.

Das Unternehmen sagt, dass QSSR G-Code entwickelt wurde, um Geschäften den Einstieg in die Roboterintegration und -programmierung für die Maschinenbeschickung zu erleichtern. Sobald Shops jedoch Erfahrung mit dem Hinzufügen von Automatisierung auf diese Weise gesammelt haben, werden sie kompetenter und wahrscheinlich weniger auf die Funktion angewiesen sein.