FANUC-Roboter einfach per CNC-Maschine programmieren

Wer mit G-Code-Programmierung vertraut ist, kann das Quick and Simple Startup of Robotization (QSSR) Feature in FANUC CNCs nutzen, um FANUC-Roboter einfacher zu programmieren. Foto: FANUC America

Obwohl die potenziellen Vorteile von Maschinenbedienungs-Robotern vielen Shops klar sind, könnten jene ohne Robotererfahrung Bedenken haben, sie zu programmieren und mit einer Werkzeugmaschine zu verbinden. Roboterhersteller entwickeln jedoch weiterhin Technologie, um dies zu straffen und zu vereinfachen – das neue Quick and Simple Startup of Robotization (QSSR) G-Code-Feature von FANUC America ist ein Beispiel.

Laut Unternehmen kann QSSR G-Code die Zeit für Roboter-Verbindung und -Programmierung um 55 % reduzieren – von 15 Stunden auf ca. 6 Stunden.

Das QSSR G-Code-Feature ermöglicht Shop-Personal, FANUC-Roboter über eine FANUC CNC im ISO-Standard G-Code-Format zu programmieren. Es ist für diejenigen designed, die mit G-Code-Programmierung vertraut sind, aber nicht mit Roboter-Programmiersprachen, wodurch zusätzliche Roboter-Programmier-Schulungen unnötig werden.

Während der Programmierung wird die Roboterbewegung via MPG der CNC gesteuert und für automatische Programmerstellung gespeichert. Foto: FANUC America

Ein einzelnes Ethernet-Kabel ermöglicht Kommunikation via FANUCs FL-net Fieldbus-Protokoll zwischen Robotersteuerung und Maschinen-CNC. Das QSSR G-Code-Feature ist verfügbar auf FANUC CNC Series 0i-F, 0i-F Plus, 30i-B und 30i-B Plus Steuerungen, die an vielen Bearbeitungszentren, Drehzentren und EDM-Geräten des Unternehmens verbaut sind. Auf der Roboterseite ist QSSR G-Code auf iD Plus Modell-Controllern verfügbar. (In manchen Fällen kann ein Software-Upgrade auf andere CNC- oder Robotercontroller-Software QSSR G-Code-Funktionalität unterstützen.)

Roboterprogrammierung erfolgt über menügeführte Teach-Funktionen. QSSR G-Code erfordert etwas Wissen über Programmable Machine Control (PMC) Ladder-Logik-Programmierung innerhalb einer FANUC CNC. Allerdings können Funktionsblöcke mit vorprogrammierter PMC Ladder-Logik genutzt werden.

Die QSSR G-Code-Funktion ist auf einer Reihe der CNC-Modelle und Roboter mit iD Plus Controller verfügbar. Foto: FANUC America

Für die Roboterprogrammierung wählt ein Bediener das gewünschte Roboter-Koordinatensystem von der CNC und der Roboter kann zu spezifischen Positionen mittels des manuellen Pulse Generators (MPG) der CNC bewegt werden. Das reduziert die Abhängigkeit von einem separaten Teach Pendant für den Roboter. Die Bewegung des Roboters wird gelernt und ein Roboter-G-Code-Programm automatisch erstellt. Dieses Programm wird dann auf einem dedizierten Programm-Pfad für den Roboter gespeichert.

Das Unternehmen sagt, QSSR G-Code wurde designed, um Shops den Einstieg in Roboter-Integration und -Programmierung für Maschinenbedienung zu erleichtern. Aber sobald Shops Erfahrung im Hinzufügen von Automation auf diesem Weg sammeln, werden sie proficienter und wahrscheinlich weniger abhängig von der Funktion.