Roboterarbeitsumschlag:Was ist das?

Ein Roboter besteht aus vielen Teilen. Der Roboterarmbereich ist der prominenteste und was die Leute sehen. Es ist auch der Teil, der die meiste Arbeit übernimmt. Aber es gibt noch einen anderen, selten beachteten Teil, der die meiste Arbeit im Hintergrund erledigt, und das ist der Umschlag.

Wir werden untersuchen, was ein Umschlag ist, warum er wichtig ist, welche Arten von Roboter-Arbeitsumschlägen heute in der Fertigung verwendet werden und welche Vorteile er mit sich bringt. Bleiben Sie bis zum Ende durch, um mehr über Roboteranwendungen zu erfahren.

Was ist ein Arbeitsumschlag?

Quelle:Pinterest

Ein Arbeitsraum ist der Bewegungsbereich eines Roboters. Industrieroboter werden nicht mit Beinen oder Rädern zur Bewegung geliefert. Die Kosten werden an einem Ort festgelegt, und die Basis, die sie hält und ihnen Stabilität verleiht, wird als Arbeitsraum bezeichnet. Es ist die Form, die entsteht, wenn sich der Robotermanipulator in alle Richtungen bewegt, um eine Aufgabe zu erledigen. Die maximale Entfernung, die der Roboter erreichen kann, wird durch die Größe des Arbeitsraums bestimmt.

Kurz gesagt bedeutet dies, dass der Roboter nur innerhalb der Grenzen des Arbeitsraums arbeiten kann. Sie könnten dem Roboterarm alle Flexibilität der Welt gewähren, aber das meiste, was er tun kann, hängt vom Arbeitsraum ab. Der einzige Roboter, der sich den Regeln des Arbeitsraums widersetzen kann, ist der Portalroboter. Arbeitsumgebungen müssen sorgfältig entworfen werden, damit der Roboterarm eine Chance hat, wie erwartet zu funktionieren.

Warum sind Arbeitsumschläge wichtig?

Quelle:Pinterest

Ein Arbeitsraum fungiert als Leine für den Roboterarm. Es definiert den Bereich, den der Roboterarm erreichen darf. Dies kann praktisch sein, wenn Menschen neben den Robotern arbeiten, da es eine sichere Zone schafft, die die Wahrscheinlichkeit von Verletzungen auf dem Boden der Fabrik verringert. Bei der Auswahl eines Industrieroboters für Ihre Anlage sollten Sie auf Art und Größe des Umschlags achten, denn alles, was Sie mit dem Roboter machen, ist dem Umschlag ausgeliefert.

Wenn Sie einen Roboter wünschen, der so viel Platz wie möglich abdeckt, dann entscheiden Sie sich für einen Roboter mit einem größeren Arbeitsraum. Aber das wird wieder ein neues Thema aufwerfen, das mit dem Weltraum zu tun hat. Größere Arbeitsräume führen normalerweise zu größeren Maschinen, und wenn Ihnen der Platz dafür fehlt, werden die Dinge nicht einmal so funktionieren, wie Sie es möchten.

Arten von Roboterarbeitsumschlägen

Quelle:Pinterest

Es gibt ungefähr 7 Standardtypen von Roboterarbeitsumgebungen, die in der Fertigungsindustrie verwendet werden. Jeder hat seine eigene definierte Form und Design, die für eine bestimmte Art von Job geeignet sind. Sie umfassen Folgendes.

Kartesischer Arbeitsumschlag: Dies ist eine Einhüllende der kartesischen Konfiguration und hat die Form eines rechteckigen Prismas. Es gibt keine Totzonen im und um den Arbeitsbereich, und der Roboter, der diesen Bereich verwendet, hat die Freiheit, die maximale Nutzlast zu manipulieren, die er bewältigen kann, ohne eine Belastung zu spüren. Dies ist die Art von Arbeitsraum, die Sie bei kartesischen oder Gantry-Robotern finden.

Zylindrischer Arbeitsumschlag: Wie der Name schon sagt, handelt es sich um eine zylindrisch geformte Konfiguration mit einem hohlen Zentrum, das den Roboterarm, der sich strecken und zurückziehen kann, stark einschränkt. Diese Struktur erzeugt eine signifikante Totzone innerhalb und um die Roboterstruktur herum. Die Arten von Robotern, die diese Art von Hülle verwenden, eignen sich für schnelle kleine Aufgaben, die nicht viel Bewegung erfordern.

Polarer Arbeitsumschlag: Dies ist eine Konfiguration, die das zwischen zwei Teilkugeln befindliche Volumen überstreicht. Diese Konstruktion begrenzt die maximalen Winkelbewegungen, die der Roboterarm über die vertikale und horizontale Ebene ausführen kann. Diese physischen Einschränkungen haben den unglücklichen Effekt, dass große, signifikante Totzonen unter und über dem fraglichen Roboter entstehen. Dies ist die Art von Arbeitsraum, die Sie wahrscheinlich in einem Polar Roboter finden werden.

Revolute Work Envelope: Dies ist eine einzigartige Konfiguration, die normalerweise eine Hülle hat, die größer ist als die verfügbare Bodenfläche. Kurz gesagt steht der Roboterarm auf einem sehr großen und weiten Arbeitsraum, der entweder eine komplette Kugel oder eine teilweise geöffnete sein kann. Es ist eine der kompliziertesten Konfigurationen, was die Arbeitsumgebungen angeht.

SCARA Arbeitsumschlag: Dies ist eine einzigartige Konfiguration für SCARA-Roboter und hat normalerweise die Form eines Herzens oder einer Niere. Es hat einen markanten Hohlkreis, der genau durch die Mitte geht, was eine sehr große horizontale Arbeitsebene ermöglicht, was seitliche Bewegungen erleichtert. Es bleibt jedoch nur sehr wenig Platz nach oben, und dies schränkt die vertikalen Bewegungen ein.

Arbeitsumschlag Wirbelsäule: Dies ist der einfachste Arbeitsraum, den Sie jemals finden werden. Es besteht einfach aus einem Wirbelsäulenroboter in einem halbkugelförmigen Arbeitsraum, der gerade genug Platz für den Roboterarm bietet, um nach Belieben in jede Richtung zu arbeiten. Die Größe der gesamten Struktur hängt von der Anzahl der Gelenke in der Wirbelsäule ab.

Pendelkonfiguration: Dies ist eine Konfiguration, die mit einem segmentierten Querschnitt fast einem Hufeisen ähnelt. Der Arbeitsraum ist etwas begrenzt, aber der Vorteil dieser Konstruktion besteht darin, dass der jeweilige Roboter in jeder für die jeweilige Aufgabe geeigneten Position am Arbeitsraum montiert werden kann. Dies gibt der Hülle die Freiheit, an der günstigsten Stelle positioniert zu werden, die für die beste Effizienz bestens geeignet ist.

Interpretieren der Arbeitshülle

Wie wir eindeutig festgestellt haben, hat jeder Arbeitsraum ein komplexes Design, das unterschiedliche Eigenschaften erzeugt, die genau die Funktion definieren, für die sie geeignet sind. Dies bedeutet jedoch nicht, dass Sie die erste Arbeitsumgebung auswählen können, die Sie vor sich sehen. Bei der Interpretation des Arbeitsbereichs eines Roboters ist Vorsicht geboten. Aus den folgenden Gründen ist dies von entscheidender Bedeutung.

Sie müssen sich bewusst sein, dass der Umschlag in diesem Fall das Arbeitsvolumen darstellt, das vom Arm des Roboters erreicht werden kann. Sie müssen wissen, wo sich dieser Punkt befindet, und in den meisten Fällen befindet er sich in der Mitte der Montageplatte im Endeffektor. Dies schließt effektiv alle Werkzeuge aus, die der Endeffektor möglicherweise hält.

Sie müssen sich bewusst sein, dass es Bereiche innerhalb des Arbeitsbereichs gibt, die vom Roboterarm überhaupt nicht erreicht werden können. Dies sind die toten Zonen, und Sie können nichts tun, um die Situation zu ändern.

Die angegebene maximale Nutzlastkapazität ist nur innerhalb bestimmter Armspannweiten erreichbar, die nicht verwechselt oder als maximale Reichweite angesehen werden sollten.

Schlussfolgerung

Arbeitsumschläge sind für das Funktionieren eines Roboterarms und jeder anderen Maschine unerlässlich. Sie spielen eine große Rolle bei der Entscheidung über die Form und das Design des Roboterarms. Diese sieben Typen werden weltweit häufig verwendet, aber es werden wahrscheinlich andere neue Variationen entwickelt, die noch nicht zum Mainstream werden. Weitere Informationen zu Arbeitsumgebungen und wie sie für eine bessere Leistung optimiert werden können, finden Sie auf unserer Website und haben alle Fragen, die Sie möglicherweise beantwortet haben.

10 am häufigsten gestellte Fragen zu kollaborativen OB7-Robotern Gantry-Roboteranwendungen

Industrieroboter

CNC-Maschine

Industrieroboter

Industrielle Ausrüstung