Anwendungen von Scara-Robotern:Für welche Art von Betrieb ist Scara-Roboter sehr geeignet?
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Was sind SCARA-Roboter? Und warum sind sie in der Fertigung so wichtig? Dies sind einige der Fragen, die sich die meisten Menschen, die mit der Automatisierung beginnen, jeden Tag stellen.
SCARA-Roboter, die für Selective Compliance Assembly Robot Arm stehen, wurden erstmals in den 1980er Jahren in Japan entwickelt. Das Hauptmerkmal des SCARA-Roboters ist ein gelenkiger 2-Link-Arm, der, obwohl er in einer einzigen Ebene arbeitet, den menschlichen Arm in gewisser Weise imitiert, sodass sich der Arm an begrenzten Stellen aus- und einfahren (falten) lässt, was ihn nützlich macht, um innerhalb von Gehäusen zu greifen oder Pick-and-Place von einem Ort zum anderen.
Die Wahl des Robotertyps ist nicht immer offensichtlich; Es wird jedoch häufig empfohlen, dass die beste Lösung von der spezifischen Automatisierungsanforderung abhängt. Dieser Artikel untersucht den SCARA-Roboter und wann es am wahrscheinlichsten von Vorteil ist, einen zu verwenden. In einigen Fällen ist die Auswahl des besten Roboters einfach, in anderen läuft es auf eine Kosten-Nutzen-Analyse hinaus. SCARA-Roboter haben normalerweise bis zu vier Achsen (3 Rotationen und eine Z-Linearachse) Quelle:Pinterest
SCARA-Roboter werden am häufigsten für Pick-and-Place- oder Montageaktivitäten verwendet, die eine hohe Genauigkeit und Geschwindigkeit erfordern. . In Bezug auf die Replizierbarkeit könnten derzeit verfügbare SCARA-Roboter sogar Toleranzen von weniger als 10 Mikrometer erreichen, insbesondere im Vergleich zu einer Toleranz von 20 Mikrometern eines Sechs-Achs-Roboters.
Der SCARA-Roboter ist für Anwendungen mit einem engeren Betätigungsfeld und begrenzter Quadratmeterzahl konzipiert; das kompakte Layout ermöglicht auch eine einfachere Neuzuordnung in temporären oder Remote-Anwendungen. Quelle:Pinterest
SCARA-Roboter sind aufgrund ihrer Konfiguration (maximal 10 kg) oft nur in der Lage, eine geringe Nutzlast, oft bis zu 2 kg nominell, zu handhaben. Die Hülle eines SCARA-Roboters ist normalerweise kreisförmig, was möglicherweise nicht für alle Anwendungen geeignet ist, und der Roboter hat im Vergleich zu anderen Robotertypen mit vollständiger 3D-Kapazität eine begrenzte Manövrierfähigkeit und Vielseitigkeit. So liegt es beispielsweise eher im Bereich eines sechsachsigen Roboters, einer dreidimensionalen Kontur zu folgen. Quelle:Pinterest
Die Positionserkennungsfunktionen eines Bildverarbeitungssystems können verwendet werden, um eine Vielzahl von Situationen zu bewältigen. Wenn beispielsweise die Platzierung der Schraubenlöcher uneinheitlich ist, die Werkstückpositionierung auf dem Förderband uneinheitlich ist oder verschiedene Arten von Werkstücken geliefert werden, kann der Roboter problemlos integriert werden.
Einfache Verfahren können verwendet werden, um das visuelle System zu kalibrieren. Der Lehrprozess kann verkürzt werden, was unter anderem die Systemeinrichtungszeit und den Arbeitsaufwand reduziert. Quelle:Pinterest
SCARA-Roboter sind die kostengünstigsten und schnellsten Pick-and-Place-Geräte auf dem Markt. Trotz der Tatsache, dass Delta-Roboter SCARA-Robotern in Bezug auf Geschwindigkeit übertreffen können, sind SCARA-Roboter einfach einzurichten, da sie nicht wie Delta-Roboter über Ihrem Arbeitsplatz montiert werden müssen.
Als SCARA-Roboter können Sie davon ausgehen, dass Ihr Roboter Ihre Produkte mit einem End-of-Arm-Tooling oder einem Greifer aufnimmt. Dies ist ein fantastischer Ansatz, um Ihre Prozesse zu automatisieren und Ihre Mitarbeiter unnötige Aufgaben zu erledigen. Nachdem Sie Ihr Produkt mit Ihrem Arm ausgewählt haben, müssen Sie es im nächsten Schritt dort platzieren, wo es hingehört.
Die Mitarbeiter werden durch diesen sich wiederholenden Prozess des Kommissionierens und Platzierens von Artikeln weniger gestresst, was zu schnelleren Ergebnissen und mehr erledigten Arbeiten führt. Quelle:Pinterest
SCARA-Roboter wurden ursprünglich entwickelt, um winzige Montagearbeiten mit hoher Geschwindigkeit auszuführen. Die selektive Konformität der SCARA-Roboter ermöglicht es ihnen, Einfügungen einfacher als mit anderen Robotern durchzuführen, ohne dass eine komplizierte Programmierung erforderlich ist.
Die Investition in einen SCARA-Roboter ist eine hervorragende Wahl, wenn Sie mit aufwendigen Konstruktionen arbeiten, die bei der Montage viel Aufmerksamkeit erfordern. Die Verwendung dieses Arms verbessert die Präzision und Konsistenz aller produzierten Artikel. Zu den Vorteilen der Verwendung eines solchen Arms in der Montage gehören eine schnellere Durchlaufzeit und eine höhere Qualität. Quelle:Pinterest
In der Robotikbranche setzt sich der 3D-Druck immer mehr durch. Es gibt 6-Achs-Roboter, die 3D-Drucktechnologien verwenden können, um größere Gegenstände zu drucken. SCARA-Roboter können in kleinen Druckanwendungen wie diesen eingesetzt werden. Quelle:Unsplash
SCARA-Roboter eignen sich perfekt zum Skizzieren und Lasergravieren, da sie äußerst präzise Ergebnisse liefern können. In den letzten Jahren ist eine Reihe von End-of-Arm-Werkzeugen auf dem Markt erschienen, die es Herstellern ermöglichen, Lasergravurgeräte in kleine Roboter wie SCARA-Roboter einzubetten. Quelle:Unsplash
Beim Dosieren gibt es eine Vielzahl von Aufgaben, die Ihr SCARA-Roboter bequem erledigen kann. Die Arbeit mit einem solchen Roboter hilft Ihnen, die Präzision zu verbessern und bessere Ergebnisse zu erzielen. Beim Dosieren geht es in der Regel unter anderem um Kleben, Lackieren und Versiegeln. Der Einsatz eines SCARA-Roboters für solche Arbeiten trägt dazu bei, Ausschuss zu reduzieren und die Arbeitsgenauigkeit zu erhöhen. Quelle:Unsplash
Wenn es um sich wiederholende Aufgaben geht, ist die Materialhandhabung eine der eintönigsten. Verpacken, Palettieren, Etikettieren und Behälterauswahl sind nur einige davon. Der Einsatz von leichten SCARA-Robotern kann diese Vorgänge leicht automatisieren.
Dank dieser Delegation wird Ihr Prozess bequem und genau abgewickelt. Es ermöglicht Ihnen auch, Ihre Mitarbeiter für die Arbeit an verschiedenen Projekten freizugeben. Es hilft Ihnen auch bei der Bewältigung von Arbeitskräfteengpässen und stellt sicher, dass Sie Ihre Fristen immer einhalten. Quelle:Pinterest
Vielfältige Prozesse erfordern den Einsatz des SCARA-Roboterarms bei der Herstellung unterschiedlicher Produkte. Dies gilt insbesondere in der Maschinenbeschickung, wo der Roboterarm eingesetzt wird, um die Effizienz und Produktivität zu steigern. Spritzguss, CNC, Abkantpressen und Stanzautomaten sind nur einige der gängigsten Maschinen.
Diese Verfahren ermöglichen es Ihren Mitarbeitern, sich auf wichtigere und sinnvollere Tätigkeiten zu konzentrieren. Es hilft auch, die Produktivität und Prozessqualität zu steigern und gleichzeitig die Gefahr von Schäden durch Arbeiten in der Nähe schwerer Maschinen zu verringern.
Bei so vielen Variablen, die die Roboterauswahl für eine bestimmte Anwendung beeinflussen, ist es eine gute Idee, einen Automatisierungsspezialisten zu konsultieren. Der beste Weg, um die Automatisierungskonfiguration zu bestimmen, die der Durchlaufzeit, Genauigkeit und den Kosten des benötigten Produktionssystems entspricht, besteht darin, mit einem erfahrenen und unparteiischen Anbieter zusammenzuarbeiten.
Inhaltsverzeichnis
Vorteile des SCARA-Roboters
Einschränkungen des SCARA-Roboters
SCARA-Roboteranwendungen
1. Schrauben eindrehen und festziehen
2. Pick-n-Place-Operationen
3. Montage
4. 3D-Druck
5. Gravur
6. Abgabe
7. Handhabung der Arbeit
8. Maschinenbedienung
Schlussfolgerung
EVS Tech hat Erfahrung mit Roboterintegration für die Maschinenmontage und das Be-/Entladen. Darüber hinaus bieten sie EVS SCARA-Robotersysteme zum Lackieren, Montieren, Testen und Laserbearbeiten an. Eine riesige installierte Basis weltweit wird von engagierten Ingenieuren unterstützt, und Standard- und kundenspezifische Systeme werden mit einem umfassenden Service vom Design bis zur Herstellung angeboten.
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