Post-Prozessor-Editor für CNC- und Robotersimulationen nutzen

Sie nutzen einen simulierten Roboter oder eine CNC-Maschine… aber sie performt nicht korrekt. Zeit für einen Post-Prozessor-Editor?

Was macht ein Post-Prozessor und warum sollte man ihn bearbeiten?

Wenn Sie Offline-Programmierung nutzen, haben Sie sehr wahrscheinlich mit einem Post-Prozessor interagiert. Vielleicht nutzen Sie RoboDK für Roboterprogrammierung bei robotergestütztem Bearbeiten oder eine CAD/CAM-Software, die Ihre CNC-Maschinen unterstützt.

Auch wenn Sie es nicht bemerken: Sie nutzen einen Post-Prozessor, wann immer Sie ein solches System zur Programmierung physischer Maschinen einsetzen.

Ein Post-Prozessor ist die Brücke zwischen simulierter Umgebung und Ihrer physischen Maschine. Er konvertiert simulierte Instruktionen in Code, den der Roboter nutzen kann.

Aber was, wenn Sie ändern wollen, wie das Programm diesen Code generiert? Da kommt der Post-Prozessor-Editor ins Spiel…

Warum einen Post-Prozessor bearbeiten?

Die meisten Leute werden nie ihren Post-Prozessor bearbeiten müssen.

Bei RoboDK laden Sie einfach Ihr Robotermodell aus unserer umfangreichen Robot Library herunter. Wir haben jedes Modell bereits mit einem der 80+ Post-Prozessoren in RoboDK verknüpft. Wenn Sie Ihr simuliertes Programm an den physischen Roboter senden, konvertiert der Post-Prozessor den Code „unter der Haube“.

Es gibt jedoch Situationen, in denen Sie Ihren Post-Prozessor bearbeiten müssen.

Jeder Roboterhersteller nutzt seine eigene proprietäre Programmiersprache, die auf seinem eigenen Controller läuft. Jeder Controller hat diverse Konfigurationsoptionen und Features. Der Post-Prozessor ist der Ort, wo Sie all diese benutzerdefinierten Konfigurationsoptionen setzen.

Beispiel: Techman-Robotercontroller haben eine Sicherheitsoption, den Nutzer vor Neuprogrammierung nach Passwort zu fragen. Der Post-Prozessor ist der Ort, wo Sie Optionen zum Aktivieren, Deaktivieren und Setzen dieses Passworts finden. Nicht alle Roboter haben diese Option.

Was ist ein Post-Prozessor-Editor?

Ein Post-Prozessor-Editor ist eine dedizierte Software zum Bearbeiten von Roboter- oder CNC-Post-Prozessor-Dateien. Das macht Post-Prozessor-Bearbeitung intuitiver als mit einem Standard-Texteditor, der bei vielen Programmiersystemen die einzige Option ist.

Ein Beispiel: der in RoboDK enthaltene Post-Prozessor-Editor.

RoboDK Post-Prozessoren sind in Python geschrieben. Für jeden unterstützten Post-Prozessor gibt es eine kompilierte Bibliothek (PYC-Datei) und ein editierbares Python-Skript mit allen Konfigurationseigenschaften.

Diese Konfigurationsdateien können mit jedem Standard-Texteditor bearbeitet werden, wenn Sie volle Kontrolle wollen. RoboDK bietet jedoch auch einen intuitiveren Post-Prozessor-Editor. Damit ändern Sie Parameter Ihres gewählten Roboters, ohne in den Code eingreifen zu müssen.

Post-Prozessor einfach bearbeiten

In RoboDK ist der einfachste Weg, Ihren Post-Prozessor zu bearbeiten, unser Post-Prozessor-Editor. Er liefert Infos dazu, wann Sie welche Parameter am wahrscheinlichsten nutzen und empfohlene Werte. Damit decken Sie die vast Mehrheit der Use Cases für Ihren Roboter ab.

Jeder Post-Prozessor enthält eine Liste von Konfigurationseigenschaften. Diese variieren je nach Roboterhersteller.

Manche Post-Prozessoren haben sehr wenige Eigenschaften. Beispiel: Der Post-Prozessor für Mecademic-Roboter enthält nur eine Eigenschaft (Dateityp der Programmdatei).

Andere haben viele Eigenschaften. Beispiel: Der ABB_RAPID_IRC5 Post-Prozessor für ABB-Roboter hat 16 Eigenschaften – von Default-Geschwindigkeit bis Konfigurationsflags für externe Rundtische.

Egal welchen Roboter Sie nutzen: Der einfachste Weg, seinen Post-Prozessor zu bearbeiten, ist, ihn im RoboDK-Editor zu laden. Sie sehen alle verfügbaren Konfigurationseigenschaften und entscheiden, welche für Ihre Applikation am besten passen.

Einfacher Leitfaden zur Post-Prozessor-Bearbeitung

Öffnen Sie den Post-Prozessor-Editor, sehen Sie eine Liste der verfügbaren Eigenschaften.

Wie entscheiden Sie, welche Eigenschaften anzupassen und welche Werte zu setzen?

Nehmen wir ein konkretes Beispiel: den AUBO Post-Prozessor für die kollaborative Roboter-Reihe des Unternehmens.

Der AUBO Post-Prozessor enthält folgende Eigenschaften:

• PROG EXT – Programmerweiterung, in vielen Post-Prozessoren enthalten. Legt den Dateityp fest, den RoboDK generiert.
• SPEED MS und SPEED RAD – Geschwindigkeit in m/s und rad/s für Kreisbewegungen.
• ACCEL MSS und ACCEL RADSS – Beschleunigung in m/s² bzw. rad/s² für Kreisbeschleunigungen.

Wie Sie sehen, sind die Eigenschaften oft selbsterklärend benamt. Wo der Zweck nicht sofort klar ist, gibt es meist eine Beschreibung im Editor und oft empfohlene Werte.

Wenn Sie den Zweck einer Eigenschaft immer noch nicht herausfinden, schauen Sie ins Roboter-Handbuch oder fragen Sie im RoboDK-Forum.

Wo finden Sie den neuen RoboDK Post-Prozessor-Editor?

Starten Sie jetzt mit der Bearbeitung Ihres Roboter-Post-Prozessors im RoboDK-Editor!

Infos zur Aktivierung und Nutzung finden Sie auf unserer Dokumentationsseite.

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