Top 5 Lasertracker für präzise Roboterkalibrierung

Wie verbessern Sie die Genauigkeit eines Roboters?

Lasertracker eignen sich hervorragend zur Roboterkalibrierung und Genauigkeitssteigerung. Hier sind 5 Markttracker, ideal für Roboterkalibrierung.

Ihr Industrieroboter hat große Wiederholgenauigkeit, aber nicht genug Absolute Genauigkeit für Ihre Aufgabe. Ein sehr häufiges Szenario.

Sie könnten das per Programmierung umgehen: Roboter per Jogging an jede Position fahren, in das Programm übernehmen. Das ist der übliche Weg, diese Limitation zu umschiffen.

Aber wäre es nicht besser, die Robotergenauigkeit dauerhaft zu steigern?

Was, wenn der Roboter immer exakt die befohlene Position anfährt?

Wenn der Roboter nicht präzise genug ist

Die meisten Industrieroboter sind auf hohe Wiederholgenauigkeit ausgelegt – gut, denn der Roboter fährt bei jedem Programmablauf dieselbe Position an.

Das Problem: Jeder Roboter verlässt das Werk leicht anders. Ein Roboter hat minimal längeren Ellenbogenlink, ein anderer leicht anders montierten Gelenksensor. Alles innerhalb Fertigungstoleranzen für einen guten Roboter.

Doch diese Unterschiede summieren sich: Ein Roboter an eine Position geschickt, landet leicht versetzt zum identischen Bruder.

Winzige Unterschiede – aber sie bedeuten: Die Absolute Genauigkeit der meisten Industrieroboter ist nicht hoch.

Für manche Anwendungen akzeptabel, für andere ist hohe Genauigkeit entscheidend.

Was, wenn Sie die Robotergenauigkeit verzehnfachen könnten?

Erfreulich: Sie können den Roboter kalibrieren, um alle Fertigungsungenauigkeiten auszugleichen.

Kalibrierung kann die Genauigkeit um Faktor 2 bis 10 steigern!

Es gibt Kalibrierstufen: Level-1 (Differenz real/befohlene Position) bis Level-3 (komplexe Ungenauigkeiten wie Gelenknachgiebigkeit, Reibung).

Basisprozess (für die meisten Fälle): Präzises Messinstrument erfasst reale Roboterposition. Vergleich mit Soll-Position → Regelwerk zur Umwandlung von Soll- in präzisere Ist-Position bei der Programmierung.

Lasertracker zur Roboterkalibrierung nutzen

Lasertracker sind Präzisionsmessgeräte, die exakte Markerpositionen im Raum erfassen. Extrem hohe Genauigkeit, großer Arbeitsbereich – ideal für Endeffektor-Tracking.

Roboterkalibrierung ist populäre Lasertracker-Anwendung, daneben Qualitätsinspektion, Maschineninstallation, Reverse Engineering.

Basis-Setup: Marker als Endeffektor befestigen. Lasertracker detektiert/trackt Marker, zeichnet exakte Position und Orientierung des Endeffektors kontinuierlich auf.

5 hervorragende Lasertracker für höhere Robotergenauigkeit

Mehrere etablierte Marken/Modelle am Markt. Hier 5 Tracker, out-of-the-box kompatibel mit RoboDKs Roboterkalibrierung:

1. API Radian Lasertracker

Einer der kleinsten, leichtesten portablen Tracker. 32 Jahre Firmenhistorie in Lasertrackern. Genauigkeit bis 0,7 µm, Fokus auf Automatisierung.

2. Faro Lasertracker

Faro Vantage: kompakt, portabel, großes Messvolumen. Genauigkeit bis 75 µm. Fokus Inspektion, integrierbar mit 6DoF-Tracking-Arm für komplexe Messungen.

3. Leica Lasertracker

Leica (bekannt für Kameras/Optik) mit Absolute Tracker. All-in-One portables System, 15 µm Genauigkeit. Für raue Umgebungen, großer Arbeitsbereich.

4. Creaform C-Track Optisches 3D-Koordinatenmessgerät

Eigentlich kein Lasertracker, sondern Stereokamera mit vergleichbaren Specs. Portables Koordinatenmessgerät (CMM) für Fertigungsumgebungen. Dual-Kameras für 3D-Messungen in 6 DoF. Genauigkeit 0,025 mm.

5. API OT2 Lasertracker

OmniTrac2: beliebig montierbar, mit Wetterstation, Neigungssensoren, integriertem Controller. Robuster und portabler als andere.

Lasertracker mit Roboterprogrammierung verbinden

Lasertracker-Kalibrierung ist am nützlichsten, wenn sie sich nahtlos in Ihr Robotersystem integriert. So programmieren Sie normal, ohne manuelle Berechnung/Eingabe der Ergebnisse.

Alle oben genannten Geräte sind bereits mit RoboDK kompatibel. Direkte Anbindung, Kalibrierprozess direkt in der Software.

Details auf der Roboterkalibrierungs-Seite.

Welche Genauigkeitsprobleme hatten Sie mit Robotern? Kommentieren Sie unten oder diskutieren Sie auf LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram oder im RoboDK-Forum.