5 großartige Lasertracker zur Verbesserung der Robotergenauigkeit

Wie kann man die Genauigkeit eines Roboters verbessern?

Lasertracker sind eine großartige Möglichkeit, Ihren Roboter zu kalibrieren und seine Genauigkeit zu verbessern. Hier sind 5 Lasertracker auf dem Markt, die sich perfekt für die Roboterkalibrierung eignen.

Ihr Industrieroboter hat eine große Wiederholgenauigkeit, aber er scheint nicht genug Genauigkeit für Ihre Aufgabe zu haben. Dies ist eine sehr häufige Situation bei Industrierobotern.

Sicher, Sie könnten diese Einschränkung über Ihre Roboterprogrammierung umgehen. Sie könnten Ihren Roboter für jeden Ort in seinem Programm in die richtige Position bringen und diese dann einfach in das Programm integrieren. Dies ist der normale Weg, auf dem Menschen diese Einschränkung von Industrierobotern überwinden.

Aber wäre es nicht besser, wenn es eine Möglichkeit gäbe, die Genauigkeit des Roboters für immer zu erhöhen?

Was wäre, wenn Sie sicher sein könnten, dass sich der Roboter immer genau an die Position bewegt, die ihm befohlen wurde?

Wenn ein Roboter nicht so genau ist, wie Sie es gerne hätten

Die meisten Industrieroboter sind auf eine hohe Wiederholgenauigkeit ausgelegt. Das ist offensichtlich eine gute Sache – es bedeutet, dass der Roboter jedes Mal, wenn sein Programm ausgeführt wird, immer an die gleiche Position fährt.

Das Problem ist, dass jeder Roboter etwas anders aus der Fabrik kommt. Ein Roboter hat möglicherweise ein etwas größeres Ellbogengelenk als ein anderer. Der Positionssensor in einem Robotergelenk ist möglicherweise etwas anders montiert als in einem anderen. Diese Unterschiede liegen vollständig innerhalb der Herstellungstoleranzen, die für die Herstellung eines großartigen Roboters erforderlich sind.

All diese geringfügigen Unterschiede führen jedoch zusammen dazu, dass, wenn Sie einen Roboter auf eine Position lenken, er in einer etwas anderen Position landet als ein anderer identischer Roboter.

Wir sprechen hier von winzigen Unterschieden, aber sie bedeuten, dass die Genauigkeit der meisten Industrieroboter nicht großartig ist.

Dieser Mangel an Genauigkeit ist für einige Roboteranwendungen oft akzeptabel und Sie können den Roboter mit den Werkseinstellungen verwenden. Für andere Anwendungen ist eine hohe Genauigkeit von größter Bedeutung, und Sie müssen diese allgemeine Einschränkung überwinden.

Was wäre, wenn Sie die Genauigkeit Ihres Roboters verzehnfachen könnten?

Glücklicherweise gibt es eine Möglichkeit, die Genauigkeit Ihres Roboters für immer zu verbessern. Sie können den Roboter kalibrieren, um alle Ungenauigkeiten zu berücksichtigen, die während seiner Herstellung verursacht wurden.

Die Kalibrierung kann die Genauigkeit Ihres Roboters um den Faktor 2 bis 10 erhöhen!

Es gibt verschiedene Ebenen der Roboterkalibrierung, von der Kalibrierung der Ebene 1 (die den Unterschied zwischen der tatsächlichen und der befohlenen Position erkennt) bis zur Kalibrierung der Ebene 3 (die komplexere Ungenauigkeiten wie Gelenknachgiebigkeit und Reibung erkennt).

Der grundlegende Kalibrierungsprozess, der für die meisten Situationen geeignet ist, beinhaltet die Verwendung eines präzisen Messinstruments, um die tatsächliche Position des Roboters zu erfassen. Diese wird mit der befohlenen Position verglichen und ein Satz von Regeln wird generiert, um die befohlene Position während der Programmierung in eine genauere umzuwandeln.

So verwenden Sie einen Lasertracker zum Kalibrieren Ihres Roboters

Lasertracker sind präzise Messinstrumente, die die exakte Position eines Markers im Raum erfassen können. Sie haben eine extrem hohe Genauigkeit und können die Position eines Objekts innerhalb eines großen Arbeitsbereichs verfolgen, was sie perfekt für die Verfolgung der Position des Endeffektors des Roboters macht.

Die Roboterkalibrierung ist zu einer sehr beliebten Anwendung für Lasertracker geworden, obwohl Lasertracker auch für andere Aufgaben wie Qualitätsprüfung, Maschineninstallation und Reverse Engineering verwendet werden.

Die Grundeinstellung für die Roboterkalibrierung besteht darin, einen Marker als Endeffektor des Roboters zu fixieren. Der Lasertracker erkennt und verfolgt dann diese Markierung und zeichnet jederzeit die genaue Position und Ausrichtung des Endeffektors des Roboters auf.

5 großartige Lasertracker zur Verbesserung der Robotergenauigkeit

Auf dem Markt sind mehrere sehr etablierte Marken und Modelle von Lasertrackern erhältlich.

Hier sind 5 großartige Lasertracker, die alle sofort mit der Roboterkalibrierungsfunktion von RoboDK kompatibel sind:

1. API Radian Laser Tracker

Der Radian Laser Tracker von API Metrology ist einer der kleinsten und leichtesten tragbaren Tracker auf dem Markt. Das Unternehmen hat eine 32-jährige Erfahrung in der Herstellung von Lasertrackern. Der Radian hat eine Genauigkeit von bis zu 0,7 Mikrometer und hat einen besonderen Fokus auf Automatisierung.

2. Faro-Lasertracker

Der Faro Vantage Laser Tracker ist kompakt und tragbar und kann ein großes Volumen verfolgen. Es hat eine Genauigkeit von bis zu 75 Mikron. Das System ist auf Inspektionsanwendungen ausgerichtet und kann auch mit einem 6DoF-Tracking-Arm integriert werden, um komplexere Messungen zu ermöglichen.

3. Leica Laser Tracker

Leica, die für ihre Kameras und Optiken berühmt sind, hat mit dem Absolute Tracker auch ein Lasertracker-Angebot. Es ist ein tragbares All-in-One-System mit einer Genauigkeit von 15 Mikrometern. Es ist für den Betrieb in rauen Umgebungen ausgelegt und verfügt über einen großen Arbeitsbereich.

4. Optisches C-Track-KMG von Creaform

Creaform C-Track ist eigentlich kein Lasertracker, sondern eine Stereokamera mit vergleichbaren Spezifikationen wie ein Lasertracker. Das C-Track ist ein tragbares Koordinatenmessgerät (CMM), das für Produktionsumgebungen entwickelt wurde. Es verwendet zwei Kameras, um 3D-Messungen der verfolgten Objekte in 6 Freiheitsgraden (DoF) zu erzeugen. Es hat eine Genauigkeit von 0,025 mm.

5. API OT2-Lasertracker

Der OmniTrac2 Laser Tracker ist ein weiteres Angebot von API. Es kann in jeder Ausrichtung montiert werden und enthält Funktionen wie eine Wetterstation, Neigungssensoren und einen integrierten Controller. Er ist robuster und tragbarer als andere Lasertracker.

Kombinieren Sie Ihren Laser Tracker mit der Roboterprogrammierung

Die Lasertracker-Kalibrierung ist am nützlichsten, wenn Sie den Prozess einfach mit Ihrem Roboterprogrammiersystem kombinieren können. Auf diese Weise können Sie Ihren Roboter wie gewohnt programmieren, ohne sich Gedanken über die manuelle Berechnung der Ergebnisse und deren Eingabe in die Software machen zu müssen.

Alle oben aufgeführten Messgeräte sind bereits mit RoboDK kompatibel. Sie können sie direkt mit RoboDK verbinden und den Kalibrierungsvorgang direkt in der Software ausführen.

Weitere Informationen zum Ausführen einer Roboterkalibrierung mit RoboDK finden Sie auf der Seite Roboterkalibrierung.

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