Welche CNC-Toolpath-Software sollte für die Roboterbearbeitung verwendet werden?

Es gibt verschiedene Softwarepakete für CNC-Werkzeugwege auf dem Markt. Aber nicht alle sind für die Roboterbearbeitung geeignet.

Welche Optionen haben Sie, wenn Sie möchten, dass Ihre generierten Werkzeugwege einen Roboter anstelle einer herkömmlichen CNC-Maschine steuern?

Wenn Sie Ihren Roboter einfach und effizient steuern möchten, sind einige wichtige Softwarefunktionen erforderlich. Außerdem müssen Sie einige wichtige Überlegungen anstellen, wenn Sie das Beste aus Ihrem Bearbeitungsroboter herausholen möchten.

Hier ist eine Kurzanleitung zur CNC-Werkzeugwegsoftware für die Roboterbearbeitung.

Was ist ein CNC-Werkzeugweg?

Ein CNC-Werkzeugweg ist der Weg, den ein computergesteuertes Schneidwerkzeug durch ein Werkstück nimmt. Werkzeugwege müssen sorgfältig geplant werden, um die richtige Schnittgeschwindigkeit für das bearbeitete Material sicherzustellen, um die gewünschte Oberflächengüte zu erzielen.

Die herkömmliche Art, CNC-Werkzeugwege zu programmieren, bestand darin, sie mit G-Code, einer speziellen Programmiersprache für die maschinelle Bearbeitung, von Hand zu codieren. Diese Programmiersprache liegt auch heute noch den meisten Bearbeitungsoperationen zugrunde.

Heutzutage ist es jedoch weitaus üblicher, dass Sie Computer-Aided Machining (CAM)-Software verwenden, um den erforderlichen G-Code automatisch aus den 3D-Modellen Ihres Teils zu generieren. Dieser G-Code wird dann an Ihre CNC-Maschine gesendet, die die Anweisungen zur Bearbeitung des Teils verwendet.

Werkzeugwege für CNC:Wie sie zur Roboterbearbeitung passen

Die Roboterbearbeitung ist eine Form der computergesteuerten Bearbeitung, bei der anstelle einer herkömmlichen CNC-Maschine ein Roboter verwendet wird. Für bestimmte Bearbeitungsaufgaben hat es einige Vorteile gegenüber herkömmlichen Maschinen, darunter eine verbesserte Flexibilität und die Fähigkeit, mit größeren Werkstücken zu arbeiten.

Wenn Sie Ihren Roboter für eine Bearbeitungsaufgabe programmieren, verwenden Sie wahrscheinlich denselben Prozess wie bei der konventionellen CNC-Bearbeitung.

Dieser Prozess ist:

1. Generieren Sie Computermodelle Ihres Teils in Ihrem bevorzugten CAD-Programm.
2. Verwenden Sie die CAM-Software, um den CNC-Werkzeugweg in G-Code aus diesen Modellen zu generieren.
3. Exportieren Sie diesen Werkzeugweg zu Ihrem Roboter oder Ihrer CNC-Maschine.

CNC-Maschinen verstehen G-Code von Haus aus, daher ist dieser dritte Schritt normalerweise sehr einfach. Dazu muss lediglich die generierte G-Code-Datei auf die Maschine kopiert werden.

Roboter verstehen G-Code jedoch nicht von Haus aus. Sie werden normalerweise mit der proprietären Programmiersprache des Herstellers programmiert.

Daher müssen Sie ein spezielles Roboterprogrammiertool verwenden, um Ihren Roboter schnell und effektiv für Bearbeitungsaufgaben zu programmieren.

Welche CNC-Toolpath-Software ist verfügbar

Es gibt verschiedene Optionen für CNC-Werkzeugweg-Software, von kostenloser Software (häufig für Hobbyisten) bis hin zu teuren Paketen für die Industrie.

Im Allgemeinen fallen die Werkzeuge unter die Kategorie der CAD/CAM-Software, was bedeutet, dass sie sowohl zum Erstellen der 3D-Modelle Ihrer Teile als auch zum Generieren der G-Code-Werkzeugwege verwendet werden können.

Das Problem bei den meisten Softwareprogrammen besteht darin, dass sie keine Unterstützung für die Roboterbearbeitung enthalten. Das bedeutet, dass Sie zusätzliche Arbeit leisten müssen, um das Programm in Ihren Roboter zu integrieren … und diese Arbeit kann erheblich sein!

Es sei denn, Sie entscheiden sich für ein Werkzeug, das die Roboterbearbeitung einfach macht …

Eine integrierte Roboter-CNC-Toolpath-Software

Es gibt eine Option, wenn Sie nach einem einfachen, zuverlässigen Werkzeug für die Roboterbearbeitung suchen.

RoboDK ist ein dediziertes Roboterprogrammiertool, das Hunderte von Robotermodellen von Dutzenden von Roboterherstellern unterstützt.

Unter den vielen Funktionen und unterstützten Anwendungen enthält RoboDK einen integrierten Bearbeitungsassistenten, mit dem Sie mit CNC-Werkzeugwegen innerhalb der Software selbst arbeiten können.

Es hat auch native Plugins für viele beliebte CAD/CAM-Pakete. Das bedeutet, dass Sie es einfach in Ihren Produktionsablauf integrieren können.

Sie laden einfach Ihren generierten CNC-Werkzeugweg in das Bearbeitungswerkzeug und RoboDK generiert automatisch ein Roboterprogramm für den Bearbeitungsvorgang. Sie können auch die Simulationsfunktion der Software verwenden, um den Vorgang zu testen, bevor Sie das Programm an den physischen Roboter senden.

3 sehr nützliche Funktionen des Bearbeitungswerkzeugs von RoboDK

Einige Besonderheiten von RoboDK machen es besonders nützlich als Werkzeug für die Roboterbearbeitung.

Die 3 wichtigsten Funktionen, die Sie wahrscheinlich verwenden werden, sind:

Visualisieren Sie den Werkzeugweg

Es gibt eine ganze Kategorie von Softwaretools, die als „G-Code-Simulatoren“ bezeichnet werden. Diese sind vorhanden, damit Sie Ihren generierten Werkzeugweg visualisieren können, bevor Sie ihn an die CNC-Maschine selbst senden.

Mit RoboDK ist kein zusätzliches G-Code-Visualisierungstool erforderlich. Der integrierte Bearbeitungsassistent generiert eine Visualisierung des Werkzeugwegs direkt im RoboDK selbst. Es zeigt auch, wie sich der Roboter entlang dieses Werkzeugwegs bewegt.

Kollisionsvermeidung

Ein Unterschied zwischen Robotern und CNC-Maschinen besteht darin, dass Roboter stärker kollisionsgefährdet sind. Aufgrund ihres flexiblen Arbeitsbereichs können sie mit der Umgebung, dem Werkstück oder anderen Objekten innerhalb ihres Arbeitsbereichs kollidieren.

RoboDK erkennt automatisch Kollisionen, die während Ihrer Bearbeitungsaufgabe auftreten können. Da dies während der Simulationsphase geschieht, können Sie diese Kollisionen korrigieren, bevor das Programm an den physischen Roboter gesendet wird.

Löst Singularitäten

Singularitäten sind ein einzigartiges Problem für Roboter und andere komplexe mechanische Strukturen. Sie treten auf, wenn das Roboterprogramm versucht, den Roboter anzuweisen, eine physikalisch unmögliche Bewegung auszuführen. Es können einige verschiedene Arten von Singularitäten auftreten.

Indem Sie Ihre Bearbeitungsaufgabe mit RoboDK programmieren, können Sie Singularitäten lösen, bevor sie zum Problem werden. Die Software erkennt und löst Singularitäten automatisch.

So visualisieren Sie Ihren CNC-Werkzeugweg mit dem Bearbeitungsassistenten

Der beste Weg, um mit der Verwendung des Bearbeitungsassistenten von RoboDK zu beginnen, besteht darin, eine kostenlose Testversion von unserer Download-Seite herunterzuladen.

Auf unserer Dokumentationsseite finden Sie Beispiele für Roboterbearbeitungsprojekte, Video-Tutorials und detaillierte praktische Anleitungen.

Welche CNC-Werkzeugwegsoftware verwenden Sie derzeit? Erzählen Sie es uns in den Kommentaren unten oder beteiligen Sie sich an der Diskussion auf LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram, YouTube oder im RoboDK-Forum.