Industrieroboterprogrammierung für Anfänger

Sie möchten Ihren Industrieroboter programmieren… aber wie fangen Sie am besten an?

Als Anfänger kann die Roboterprogrammierung eine entmutigende Aussicht sein. Die Programmierung ist traditionell einer der schwierigsten Aspekte beim Einsatz von Industrierobotern.

Wie können Sie den Programmierprozess so einfach wie möglich gestalten?

Jeder muss irgendwo mit Robotik anfangen. Wir hatten alle eine Zeit, in der wir noch nie zuvor einen Industrieroboter benutzt hatten.

Wenn Sie neu in der Industrierobotik sind, müssen Sie viel lernen, um loszulegen. Sie müssen etwas über Roboterhardware, Endeffektoren, Sensoren lernen …

Und dann müssen Sie noch Programmierzauberei hinzufügen!

Die traditionellen Methoden der Roboterprogrammierung haben es Anfängern nicht leicht gemacht, schnell loszulegen.

Warum die Programmierung von Industrierobotern traditionell schwierig ist

Herkömmliche Industrieroboterprogrammierung ist nicht für Anfänger ausgelegt.

Tatsächlich kann sich der gesamte Prozess manchmal so anfühlen, als wäre er speziell darauf ausgelegt, neue Benutzer davon abzuhalten, mit der Robotik anzufangen! Dafür gibt es verschiedene mögliche Ursachen, darunter fehlende zuverlässige Kommunikation, fehlende Plug-and-Play-Komponenten und mangelnde Interoperabilität.

Um einen Industrieroboter zu programmieren, müssen Sie traditionell eine umfassende Schulung durchlaufen, um die Programmiersprache für Ihre spezielle Robotermarke zu erlernen.

Jeder Hersteller von Industrierobotern hat seine eigene Programmiersprache und Roboterprogrammiersoftware. Dies ist sehr restriktiv, da Sie jedes Mal eine völlig neue Programmiermethode erlernen müssen, wenn Sie einen neuen Robotertyp verwenden möchten.

Außerdem dauert die Programmierung eines Roboters mit den herkömmlichen Methoden lange, selbst wenn Sie kein Anfänger sind. Aus diesem Grund dauert der Einsatz von Robotern traditionell Monate, selbst wenn sie von sehr erfahrenen Roboterprogrammierern durchgeführt werden.

Der einfachere Ansatz zur zuverlässigen Roboterprogrammierung

Was können Sie als Anfänger tun, um schnell mit der Programmierung Ihres Industrieroboters loszulegen?

Glücklicherweise gibt es eine andere Möglichkeit, Roboter zu programmieren, die eine viel niedrigere Eintrittsbarriere als die herkömmlichen Methoden hat.

Offline-Programmierung ist eine Art der Programmierung, mit der Sie eine simulierte Version Ihres Roboters in einer virtuellen Umgebung programmieren können.

Die richtige Offline-Programmiersoftware macht es sehr einfach, Ihren Roboter zu programmieren, ohne dass umfangreiche Schulungen erforderlich sind. Sie können sogar die Aufgabe des Roboters programmieren, indem Sie ihn einfach in der virtuellen 3D-Umgebung bewegen.

Wenn Sie die Offline-Programmierung verwenden, können Sie innerhalb weniger Minuten mit der Programmierung Ihres Roboters beginnen, nicht Monate wie bei herkömmlichen Roboterprogrammierungsmethoden.

Grundlagen der Roboterprogrammierung

Egal für welche Programmiermethode Sie sich entscheiden, es gibt einen grundlegenden Prozess, der für alle gilt.

Egal, ob Sie ein absoluter Anfänger in der Roboterprogrammierung sind oder jahrelange Erfahrung haben, dies ist ein zuverlässiger Prozess für die Roboterprogrammierung.

1. Wählen Sie die richtige Programmierplattform aus

Der erste Schritt in jedem Projekt besteht darin, auszuwählen, wie Sie die Programmierung durchführen möchten. Welche Software und Plattform werden Sie verwenden?

Vielleicht sind Sie sehr erfahren mit der Programmiersprache des Herstellers und ziehen es vor, das Roboterprogramm damit fest zu programmieren. Alternativ können Sie eine intuitivere Offline-Programmiersoftware wählen.

2. Planen Sie Ihr Programm

Ein häufiger Anfängerfehler beim Programmieren eines Roboters besteht darin, direkt in den Programmierschritt einzusteigen.

Es endet selten gut.

Welche Programmiermethode Sie auch gewählt haben, nehmen Sie sich etwas Zeit, um zunächst Ihr Roboterprogramm zu planen. Entscheiden Sie, welche Aktionen der Roboter ausführen muss. Eine schnelle Möglichkeit, dies zu tun, besteht darin, das Programm mit Ihrer eigenen Hand und Ihrem eigenen Arm „vorzuspielen“.

3. Erstellen Sie das Programm

Es ist Zeit zum Programmieren!

Die genaue Art dieses Schritts hängt von Ihrer gewählten Programmiermethode ab:

• Zunächst beinhaltet die Programmierung mit dem Programmierhandgerät des Roboters das mühsame „Joggen“ des Roboters in Position und das Speichern jedes Punktes im Programm.
• Zweitens beinhaltet die Programmierung bei der textbasierten Programmierung unter Verwendung der Sprache des Herstellers das Eintippen der Befehle und das kontinuierliche Testen dieser am physischen Roboter.
• Schließlich umfasst die Programmierung bei der grafischen Offline-Programmierung einfach das Bewegen des simulierten Roboters mithilfe von Point-and-Click-Befehlen.

4. Führen Sie umfangreiches Debugging durch

Unabhängig davon, welche Programmiermethode Sie verwenden, ist Debugging beim Programmieren eines Roboters unerlässlich.

Bei herkömmlichen Methoden der Roboterprogrammierung bedeutet dies, das Programm am physischen Roboter auszuprobieren. Dies bedeutet oft, dass der Roboter für längere Zeit außer Betrieb ist, was sich auf seine Produktivität auswirkt.

Mit der Offline-Programmierung können Sie den größten Teil des Debuggings auf dem simulierten Roboter durchführen. Sie laden das Programm nur dann auf den physischen Roboter herunter, wenn Sie wissen, dass es reibungslos läuft. Dies ist eine der verschiedenen Möglichkeiten, wie Sie mit der Offline-Programmierung Zeit sparen können.

5. Bringen Sie den Roboter in Produktion

Der letzte Schritt eines jeden Roboterprogrammierprojekts besteht darin, den Roboter in Produktion zu bringen und dafür zu sorgen, dass er sich rentiert!

Dazu gehört das Ausführen abschließender Tests des Roboterprogramms, das Aufräumen der Roboterzelle und das Verbinden mit anderen Prozessen, falls erforderlich.

6. Daten sammeln und verbessern

Obwohl Ihre Programmieraufgabe abgeschlossen ist, bedeutet das nicht, dass Sie Ihre Roboterzelle einfach „einstellen und vergessen“ sollten.

Sammeln Sie Betriebsdaten des Roboters, um seine Leistung im Laufe der Zeit zu verfolgen. Gehen Sie regelmäßig zurück und überprüfen Sie Ihre Daten, um zu überprüfen, wie gut sie funktionieren. Wahrscheinlich werden Sie feststellen, wie Sie das Programm des Roboters optimieren und seinen Betrieb noch weiter verbessern können.

Wenn Sie sich für die Offline-Programmierung entschieden haben, können Sie Ihre Änderungen am simulierten Roboter testen, ohne die Produktivität des Roboters zu beeinträchtigen.

Erste Schritte mit der Roboterprogrammierung

Als Anfänger kann es schwierig sein, einfache praktische Erfahrungen mit der Programmierung eines Roboters zu sammeln.

Mit der Offline-Programmiersoftware von RoboDK können Sie lernen, jeden Industrieroboter in einer intuitiven simulierten Umgebung zu programmieren. Sobald Sie mit der Programmierung des simulierten Roboters vertraut sind, können Sie zu Ihrem ausgewählten physischen Roboter übergehen.

Sie können eine voll funktionsfähige kostenlose Testversion auf unserer Download-Seite herunterladen.

Womit hatten Sie als neuer Roboterprogrammierer zu kämpfen? Erzählen Sie es uns in den Kommentaren unten oder beteiligen Sie sich an der Diskussion auf LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram oder im RoboDK-Forum.