Minimierung der Schmelze – Roboter-Kunststoffentgratung

Kein Material ist von möglichen Graten ausgeschlossen, aber Kunststoffe machen Entgratwerkzeugen Konkurrenz. Kunststoffe stellen beim Entgraten wegen der Spänerückverschweißung eine große Herausforderung dar. Die mit dem Entgraten verbundenen hohen Temperaturen können dazu führen, dass der entfernte Span schmilzt und sich mit dem Fräser oder Werkstück verschweißt, wenn der Fräser stumpf ist oder wenn die Spindeldrehzahlen und/oder Vorschübe nicht korrekt sind. Daher ist die Vorschubgeschwindigkeit eines Entgratwerkzeugs beim Entgraten von Kunststoffen normalerweise höher, um dieses Phänomen zu minimieren.

Kunststoffe neigen auch dazu, beim Abkühlen nach dem Blasformen zu schrumpfen. Da der Kunststoff schrumpft und abkühlt, müssen möglicherweise Schnitte in das Teil gemacht werden, dessen Kanten entgratet werden müssen. Roboter könnten das Dilemma des Kunststoffentgratens nicht einfach lösen, da sie so programmiert sind, dass sie entlang einer Bahn schneiden und keine Anpassungen aufgrund des Schrumpfens des Materials zulassen.

Roboter Technologie entwickelte eine Lösung:eine schwimmend gelagerte Einheit, die verschiedene Klingen wie gerade, konkave und konvexe Messer aufnimmt. Solange die Klinge den richtigen Schnittwinkel und konstanten Druck beibehält, kann das Gerät Grate entfernen.

KUKA ging eine Partnerschaft mit Roboter Technologie ein und bot ihren KUKA KR 15-Roboter für den Job an. Dieser Roboter kann in einem Arbeitsgang schneiden und entgraten und sich dabei an die unvermeidliche Schrumpfung des Kunststoffmaterials anpassen. Sobald das Teil positioniert ist, beginnt der Roboter zu schneiden und zu entgraten; Das Teil kann bei Bedarf gedreht werden, sodass der Roboter von allen Seiten arbeiten kann.

Diese Zusammenarbeit von System und Roboter sorgt für Wirtschaftlichkeit, da Zeit gespart und die Qualität gesteigert wird. Darüber hinaus muss sich der Mensch nicht mehr einem Risiko oder einer hohen Stresssituation aussetzen.

RobotWorx ist zusammen mit Fanuc, ABB, Universal Robots und Motoman ein autorisierter Integrator von KUKA. Wenn Sie mehr darüber erfahren möchten, wie ein Roboter zum Entgraten von Kunststoff integriert werden kann, kontaktieren Sie uns noch heute online oder rufen Sie uns an unter 877-762-6881.