Robotersysteme präzise visualisieren mit fortschrittlichen Computersimulationen

Da sich industrielle Robotertechnik über die Jahre verbessert hat, gilt das auch für zugehörige Simulationssoftware. So sehr, dass der Großteil der Vorab-Programmierung für ein Robotersystem heute typischerweise zuerst in Simulationssoftware erfolgt, bevor es am physischen Roboter implementiert wird.

Die hochentwickelten Softwareprogramme für Roboter-Simulationen replizieren reale Roboterbedingungen in einer 3D-Virtual-Umgebung. Diese Tools erlauben detaillierte Anpassung und geben einen zuverlässig klaren Blick darauf, wie ein Roboter operieren wird, bevor er gebaut und integriert wird. Das gibt Kunden Sicherheit, wie ihre Investition ihre Operationen unterstützt.

Das Beste aus Robotersimulationen herausholen

In einer Robotersimulation richtet der Nutzer benutzerdefinierte Bedingungen ein, indem er eingebaute Roboter-Modelle nutzt, die alle dynamischen Limitierungen eines echten Roboters haben, einschließlich:

• Bewegungsbereich (Range of Motion)
• Geschwindigkeit
• Traglast (Payload)

Die Simulationssoftware erstreckt sich auf Detailkomponenten am Roboter: 3D-Modelle von End-of-Arm-Tools mit dem Roboter paaren. Genaue Traglasten anwenden, um Traglastdetails und zugehörige Roboterbewegungen anzupassen und zu bestätigen.

Zusätzlich erlauben Simulations-Tools, 3D-Modelle zusätzlicher Ausrüstung hinzuzufügen, um zu sehen, wie der Roboter um sie manövriert. Das gibt besseres Gefühl dafür, wie der Roboter mit bestehender oder neuer Ausrüstung wie Förderern oder CNC-Maschinen interagiert.

Nachdem die Umgebung eingerichtet ist, beginnt der Nutzer mit der Programmierung der Simulation mittels zahlreicher eingebauter Software-Tools oder dem virtuellen Teach Pendant – einer identischen Darstellung des physischen Teach Pendants zur Steuerung der Roboterbewegung. Es sieht und funktioniert exakt wie nach physischer Installation vor Ort.

Validieren und sparen

Robotersimulationen bieten zahlreiche Vorteile, weitgehend in zwei Hauptbereiche einteilbar: Proof of Concept & Design, und reduzierte Integrationskosten.

Proof of Concept und Design

Dank der Raffinesse der Simulationssoftware können Hersteller präzise beweisen, dass das Systemdesign funktioniert und Erwartungen wie geplant erfüllt, vor der Implementierung.

Mit einer Simulation kann ein Nutzer:

• Interferenzen zwischen Roboter und umgebender Ausrüstung identifizieren.
• Beweisen, dass der Roboter Pick-and-Place-Raten einhalten kann.
• Beweisen, dass der Roboter alle Pick-and-Place-Positionen mit montiertem EoAT erreichen kann.
• Beweisen, dass der Roboter Traglast von EoAT und Produkt gleichzeitig handhaben kann.
• Ermitteln, ob zusätzliche Elemente zur Unterstützung des Robotersystems nötig sind (z. B. Kühlventilatoren für Motoren).

Reduzierte Integrationskosten

Die virtuelle Natur von Computersimulationen bringt Vorteile für höhere Effizienz, Notfallplanung, schnelleres und besseres Verständnis für Kundenteammitglieder. Robotersimulationen erlauben Ihnen:

Optimieren – System voll optimieren, Automatisierungsrisiken reduzieren, bevor Kapital in physische Hardware fließt.

Programmieren – Robotersystem vor physischem Setup programmieren, Implementierungszeit drastisch reduzieren (physische Einrichtung kann Monate dauern).

Remote Troubleshooting – Sofern Problem nicht die Produktion komplett stoppt, können Sie das System weiter nutzen, während Sie das Problem in der Simulationssoftware lösen.

Vor Roboter-System-Installation bestätigen

Robotische Auftragsabwicklungs-Technologie hat sich in den letzten Jahren rasant entwickelt, und durch Computersimulations-Tools haben wir detaillierte Anpassung für größere Genauigkeit und Vertrauen vor Bau und Integration. Bastian Solutions hilft Ihnen, die richtige Lösung für Ihre Branche und Anwendung zu implementieren, maximiert Ihren Return on Investment.