Präzise Visualisierung von Robotersystemen mit Computersimulationen

So wie sich die industrielle Robotertechnologie im Laufe der Jahre verbessert hat, so hat sich auch die zugehörige Simulationssoftware verbessert. So sehr, dass ein Großteil der Vorabprogrammierung für ein Robotersystem heute typischerweise zuerst in Simulationssoftware durchgeführt wird, bevor sie in einem physischen Roboter implementiert wird.

Die ausgeklügelten Softwareprogramme, die für Robotersimulationen verwendet werden, replizieren reale Roboterbedingungen in einer virtuellen 3D-Umgebung. Diese Tools ermöglichen eine detaillierte Anpassung und bieten einen zuverlässig klaren Überblick darüber, wie ein Roboter vor dem Bau und der Integration funktionieren wird. Dies gibt den Kunden die Gewissheit, wie ihre Investition ihren Betrieb unterstützt.

Das Beste aus Robotersimulationen machen

In einer Robotersimulation richtet ein Benutzer benutzerdefinierte Bedingungen ein, indem er die integrierten Robotermodelle verwendet, die alle dynamischen Einschränkungen eines echten Roboters aufweisen, einschließlich:

• Bewegungsbereich
• Geschwindigkeit
• Nutzlast

Die Simulationssoftware erstreckt sich auf detaillierte Komponenten des Roboters, sodass Sie 3D-Modelle von Armwerkzeugen damit koppeln können Roboter. Sie können genaue Nutzlasten anwenden, um Nutzlastdetails sowie zugehörige Roboterbewegungen anzupassen und zu bestätigen.

Darüber hinaus können Sie mit den Simulationswerkzeugen 3D-Modelle zusätzlicher Ausrüstung hinzufügen, um zu sehen, wie der Roboter um sie herum manövriert. Dies hilft Ihnen, ein besseres Gefühl dafür zu bekommen, wie der Roboter mit vorhandener oder neuer Ausrüstung wie Förderbändern oder einer CNC-Maschine interagiert.

Sobald die Umgebung eingerichtet ist, kann der Benutzer mit der Programmierung der Simulation beginnen, indem er die vielen integrierten Softwaretools oder das virtuelle Programmierhandgerät verwendet, eine identische Darstellung eines physischen Programmierhandgeräts, das zur Steuerung der Bewegung des Roboters verwendet wird. Dies wird genau so aussehen und funktionieren, wie es nach der physischen Installation vor Ort sein wird.

Validieren und speichern

Robotersimulationen bieten zahlreiche Vorteile, von denen viele in die beiden Hauptbereiche kategorisiert werden können – Proof of Concept und Design sowie reduzierte Integrationskosten.

Konzept- und Designnachweis

Aufgrund der Komplexität der Simulationssoftware können Hersteller vor der Implementierung genau nachweisen, dass das Systemdesign wie geplant funktioniert und die Erwartungen erfüllt.

Mit einer Simulation kann ein Benutzer:

• Identifizieren Sie Interferenzen zwischen dem Roboter und der umgebenden Ausrüstung.
• Beweisen Sie, dass der Roboter die Pick-and-Place-Raten erfüllen kann.
• Beweisen Sie, dass der Roboter mit dem angebrachten Werkzeug am Ende des Arms alle Pick-and-Place-Positionen erreichen kann.
• Nachweisen, dass der Roboter die Nutzlast des Werkzeugendes und des Produkts gleichzeitig handhaben kann.
• Stellen Sie fest, ob zusätzliche Teile benötigt werden, um das Robotersystem zu unterstützen, wie z. B. Kühlgebläse für die Motoren.

Reduzierte Integrationskosten

Die virtuelle Natur von Computersimulationen bietet Vorteile, die letztendlich eine höhere Effizienz, Notfallplanung und ein schnelleres und besseres Verständnis für die Teammitglieder des Kunden ermöglichen. Robotersimulationen ermöglichen Ihnen:

Optimieren – Stellen Sie sicher, dass Ihr System vollständig optimiert ist, und reduzieren Sie die mit der Automatisierung verbundenen Risiken, bevor Sie Kapital für physische Hardware ausgeben.

Programm – Programmieren Sie das Robotersystem vor einer physischen Einrichtung, wodurch die Implementierungszeit erheblich verkürzt wird, da es manchmal Monate dauern kann, bis ein System vollständig eingerichtet und betriebsbereit ist.

Fehlerbehebung aus der Ferne – Unter der Annahme, dass das Problem die Produktion nicht vollständig zum Erliegen bringt, können Sie das System weiterhin nutzen, während Sie das Problem in der Simulationssoftware lösen.

Vor Installation des Robotersystems bestätigen

Die robotergesteuerte Auftragserfüllungstechnologie hat sich in den letzten Jahren schnell entwickelt, und durch die Unterstützung von Computersimulationstools haben wir Zugriff auf detaillierte Anpassungen, die eine größere Genauigkeit und Zuverlässigkeit ermöglichen, bevor sie gebaut und integriert werden. Bastian Solutions kann Ihnen dabei helfen, die richtige Lösung für Ihre Branche und Ihre Anwendungsanforderungen zu implementieren und so Ihre Kapitalrendite zu maximieren.