Verschiedene Roboterarten

Der Umfang der Aufgaben, die Roboter ausführen können, erweitert sich von Jahr zu Jahr rasant. In den letzten Jahrzehnten haben Roboter manuelle Arbeiter in vielen Prozessen ersetzt, die für den Menschen gefährlich, mühsam oder ermüdend waren. Die Automatisierung kann die Präzision, Geschwindigkeit und Effizienz eines Herstellers im Vergleich zu manueller Arbeit verbessern.

Industrieroboter sind ideal für sich wiederholende oder gefährliche Aufgaben wie das Heben schwerer Gegenstände, den Umgang mit Chemikalien, Lackieren und Montagearbeiten. Sie sind in der Automobil- und Fertigungsindustrie zu finden. Der erste Industrierobotertyp ist der kartesische/Gantry-Roboter. Es ist mit einem Arm mit drei Gelenken ausgestattet, der mit einem kartesischen Koordinator zusammenfällt, und wird für Pick-and-Place-Arbeiten, Auftragen von Dichtungsmittel, Maschinenhandhabung und Schweißen verwendet. Ein zylindrischer Roboter kann Druckgussvorgänge und andere Montagevorgänge ausführen. Ein kugelförmiger Roboter ist auf das Schweißen spezialisiert. SCARA-Roboter sind aufgrund ihrer parallelen Drehgelenke, die für Nachgiebigkeit sorgen, ideal für Pick-and-Place-Arbeiten. Knickarmroboter haben mindestens drei Drehgelenke und eignen sich zum Spritzlackieren. Parallelroboter haben Arme mit gleichzeitigen Prismen- oder Drehgelenken.

Auch in der Landwirtschaft kommen Roboter zum Einsatz. Landwirte fahren im Laufe des Jahres wiederholt mit ihren Traktoren über ihren Boden, und ihr Land wird sanft. Demeter, ein landwirtschaftlicher Ernteroboter, ist der Inbegriff der kommerziellen mobilen Robotertechnologie. Dieser Roboter enthält Steuerungen, Positionierer, Schutzvorrichtungen und Aufgabensoftware, die speziell für die Anforderungen der kommerziellen Landwirtschaft entwickelt wurden.

Das Militär setzt Roboter ein, um gefährliche oder gefährliche Umgebungen zu untersuchen. Der Pioneer-Roboter ist ein Fernaufklärungssystem zur statischen Analyse von Gebäuden. Ein teleoperierter mobiler Roboter kann Sensoren einsetzen, ein Kartograph erstellt realistische 3D-Modelle eines Gebäudeinneren und ein Kernbohrer schneidet und entnimmt Proben von Baumaterialien. Andere Umgebungssensoren sind ebenfalls wichtig. Ein weiterer Roboter, der Dante II, wird ebenfalls für gefährliches Gelände eingesetzt. Es ließ sich von einem Vulkan in Alaska abseilen und ging über das unwegsame Gelände, um festzustellen, wie viel Kohlendioxid, Schwefelwasserstoff und Schwefeldioxid im Gas im Krater vorhanden sind. Der Dante schickte diese Informationen über Satellit zurück und bewahrte die Menschen davor, diesen Krater betreten zu müssen.

Project Jeremy ist ein Gemeinschaftsprojekt der NASA und der Santa Clara University:Es handelt sich um einen robotischen Unterwasser-Rover, mit dem Informationen über Meereslebewesen gesammelt werden. Durch den Einsatz von Robotern in eiskalten Gewässern wie dem Arktischen Ozean können Menschen wichtige Informationen gewinnen, die sonst möglicherweise nicht gewonnen werden könnten.

Natürlich sind Roboter für die Luft- und Raumfahrtindustrie von großer Bedeutung. Ein ferngesteuertes Fahrzeug ist ein unbemanntes Raumfahrzeug, das im Flug schweben oder landen und Kontakt mit einem außerirdischen Körper aufnehmen kann, oder es kann ein Rover sein, der sich nach der Landung über das Gelände bewegt. Der Sojourner Rover ist eines der bekanntesten ROVs.

Wie Sie sehen können, gibt es viele Arten von Robotern. RobotWorx ist ein zertifizierter Integrator von Industrierobotern, der Unternehmen dabei unterstützt, den Betrieb in ihre Produktionsstätten zu integrieren. Um mehr darüber zu erfahren, welche Roboter wir anbieten, kontaktieren Sie uns online oder unter 877-762-6881 oder durchsuchen Sie unsere Website nach weiteren Informationen.