Die Grundlagen des Motoman UP165-Roboters

Wie viele Roboter der Motoman-Reihe ist der UP165 ein komplexes Maschinenteil, das aus mehr Teilen besteht, als Sie vermuten würden. Wie jeder Motoman-Roboter verfügt der UP-165 über Servomotoren, interne Verkabelung und andere Teile, die dem Roboter helfen, sich zu bewegen. Es ist jedoch die Beschaffenheit des Handgelenks beim Motoman UP 165, die es dem Roboter ermöglicht, seine Arbeit entsprechend auszuführen. Die Handgelenkeinheit, Teilenummer HW917, besteht aus dem Handgelenk und der Handgelenkbasis.

Die Handgelenkbasis, Teilenummer HW9100890-1, ist der Teil des Roboters, der das Handgelenk an der B-Achse mit dem Rest des Roboters verbindet. Diese Handgelenkbasis führt die Verkabelung vom Handgelenk durch den Rest des Roboters und hinunter zur Steuerung. Dann gibt es das Handgelenk, Teilenummer HW9100896-1, das jedem am Roboter angebrachten Werkzeug am Ende des Arms Bewegung verleiht. Das Handgelenk hat eine 360-Grad-Bewegung und verhält sich wie ein menschliches Handgelenk, wobei das Werkzeug am Ende des Arms als Hand fungiert.

Wie oben erwähnt, besteht ein Roboter jedoch nicht nur aus Handgelenken. Es gibt auch interne Kabel, Servomotoren und Untersetzungsgetriebe.

Interne Drähte für den Motoman UP-165, Teilenummer HW9171094-A, sind die Drähte, die den gesamten Außenstrom zu den verschiedenen Motoren und anderen Teilen des Roboters leiten. Diese interne Verkabelung wird schließlich mit der Steuerung und der Stromversorgung für den Roboter verbunden und versorgt ihn nicht nur mit Strom, sondern auch mit Anweisungen für seine Anwendungen.

Servomotoren, ein weiterer wesentlicher Bestandteil des Roboteraufbaus, befinden sich auf jeder Achse des Motoman UP-165:Die S-Achse, HW9381382-A; die L- und U-Achsen, HW9381261-A; die R-Achse, HW9380938-A; und die B- und T-Achsen, HW9381368-A. Diese Servomotoren sind wichtig, weil sie bei der Roboterbewegung helfen. Sie sind wie normale AC-Motoren, aber sie haben einen Verstärker und erhalten Feedback von anderen Punkten am Roboter.

Schließlich hat jeder Roboter auf jeder Achse Untersetzungsgetriebe, auch bekannt als Untersetzungsgetriebe:Die S-Achse, Teilenummer HW9381388-A; die L-Achse, Teilenummern HW9381442-A und HW9381442-B; die U-Achse, Teilenummern HW9381465-A und HW9381465-C; die R-Achse, Teilenummer HW9381399-A; die B-Achse, Teilenummer HW9380961-A; und die T-Achse, Teilenummer HW9381400-A. Diese Untersetzungsgetriebe werden verwendet, um die Leistung der Motoren in den Roboterachsen zu verlangsamen.

Es ist wichtig, dass all diese kritischen Teile des Roboters zusammenarbeiten, um ein vollständiges System zu schaffen, das für den Kunden gut funktioniert und die Produktivität in seiner Einrichtung verbessert. Egal, ob Sie einen Motoman UP-165 kaufen möchten oder einen UP165 in Ihrem Geschäft haben, der Teile benötigt, RobotWorx kann Ihnen helfen, das zu bekommen, was Sie brauchen. Als Integrator für Motoman Robotics hat RobotWorx alles, was Sie für den UP-165 oder jeden anderen Roboter der Motoman-Reihe benötigen.