Motoman UP165 verstehen: Hauptmerkmale und Vorteile
Wie viele Motoman-Roboter ist der UP165 komplex mit mehr Teilen als vermutet. Jeder Motoman-Roboter hat Servomotoren, interne Verkabelung für Bewegung. Entscheidend ist Handgelenk-Aufbau beim UP165. Handgelenkeinheit (HW917) besteht aus Handgelenk und Handgelenkbasis.
Handgelenkbasis (HW9100890-1) verbindet Handgelenk mit Roboter an B-Achse. Leitet Verkabelung vom Handgelenk durch Roboter zum Controller. Handgelenk (HW9100896-1) bewegt Endeffektoren. 360° Bewegung, menschenähnlich, Endeffektor = Hand.
Roboter ist nicht nur Handgelenk: interne Leitungen, Servomotoren, Getriebe.
Interne Leitungen UP165 (HW9171094-A): leiten Außenstrom zu Motoren/Teilen, verbinden mit Controller/Stromversorgung – Energie und Anweisungen.
Servomotoren an jeder Achse: S (HW9381382-A), L/U (HW9381261-A), R (HW9380938-A), B/T (HW9381368-A). Wie AC-Motoren, aber mit Verstärker und Feedback – kritisch für Bewegung.
Getriebe (Drehzahlreduzierer) an jeder Achse: S (HW9381388-A), L (HW9381442-A/B), U (HW9381465-A/C), R (HW9381399-A), B (HW9380961-A), T (HW9381400-A). Verlangsamen Motorausgang.
Alle kritischen Teile müssen zusammenarbeiten für komplettes System, das Produktivität steigert. Kauf UP165 oder Teilebedarf? RobotWorx hilft. Als Motoman-Integrator: alles für UP165 oder andere Motoman-Roboter.
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