Sich zurechtfinden:Robotersensoren

Menschen sind in der Lage, Umweltfaktoren um sich herum zu spüren und wissen, was jedes ihrer Körperteile zu einem bestimmten Zeitpunkt tut, während Robotern dieser Luxus nicht gewährt wird. Kleine, leichte Sensoren helfen den Robotern, sich darauf einzustellen, wo sie sind, was sie tun und wo sich ihre eigenen Teile befinden. Ingenieure erhöhen die Anzahl der Sensoren, die an einem Roboter verwendet werden, wenn der Roboter komplexer wird. Eine einzelne Aufgabe kann eine Kombination verschiedener Sensoren erfordern.

Lichtsensoren erkennen Licht und erzeugen eine Spannungsdifferenz. Fotowiderstand und Photovoltaikzellen sind die gebräuchlichsten Arten von Lichtsensoren. Der Widerstand des Fotowiderstands variiert mit der Änderung der Lichtintensität und ist einfach zu implementieren. Photovoltaikzellen wandeln Sonnenstrahlung in elektrische Energie um.

Schallsensoren erkennen Geräusche und geben eine zum Schallpegel proportionale Spannung zurück. Der Sensor ist normalerweise ein Mikrofon und kann sogar einem einfachen Roboter helfen, basierend auf dem empfangenen Geräusch zu navigieren. Komplexe Roboter können ein Mikrofon zur Sprach- und Stimmerkennung verwenden.

Beispiele für Kontaktsensoren sind ein Druckknopfschalter, ein Endschalter und ein taktiler Stoßfänger. Sie werden typischerweise für Roboter verwendet, um Hindernissen auszuweichen, und werden ausgelöst, wenn ein physischer Kontakt mit anderen Objekten hergestellt wird. Nachdem ein Objekt angestoßen wurde, löst der Sensor den Roboter aus, umzukehren, sich zu drehen, anzuhalten usw. Touchscreen-Smartphones und andere Geräte verwenden eine Art Kontaktsensor.

Anstatt dem Roboter den physischen Kontakt mit einem Hindernis zu ermöglichen, kann ein Näherungssensor installiert werden, damit der Roboter das Vorhandensein eines Objekts in der Nähe innerhalb einer bestimmten Entfernung erkennen kann. Ein Sender sendet elektromagnetische Strahlung oder ein elektrostatisches Feld, und der Empfänger analysiert das Rücksignal auf Unterbrechungen. Beispiele für Näherungssensoren sind Infrarot-Transceiver, Ultraschallsensoren und Fotowiderstände.

Industrielle Hersteller profitieren von Drucksensoren. Taktile Drucksensoren reagieren empfindlich auf Berührung, Kraft und Druck. Wenn die Roboterhand ein bestimmtes Maß an Griff und Druck aufbringen muss, um ein Objekt zu halten, ist der Drucksensor die Lösung.

Positionierungssensoren approximieren die Position des Roboters; Am häufigsten wird GPS verwendet. Satelliten übertragen Signale und ein Empfänger am Roboter erfasst diese Signale zur Verarbeitung. GPS-Systeme sind für Outdoor-Roboter von Vorteil. Digitaler Magnetkompass und Ortung sind weitere Positionssensoren.

Wenn Roboter in extremen Umgebungen arbeiten müssen, kann ein Temperatursensor erforderlich sein. Temperatursensor-ICs liefern eine Spannungsdifferenz für eine Temperaturänderung.

RobotWorx kann Ihnen helfen, einen Industrieroboter mit Robotersensoren zu integrieren. Kontaktieren Sie uns noch heute, um zu erfahren, wie Sie die richtigen Sensoren für Ihre Einrichtung auswählen können. online oder unter 877-762-6881.