Motoman SV3X im Detail: Vielseitiges Hochleistungsdesign

Während einige Roboter nur Schweiß- oder Handhabungsaufgaben ausführen können, beherrscht der Motoman SV3X beides. Er verfügt über einen großen Arbeitsbereich und kann Montage, Verpackung, Lichtbogenschweißen und weitere Anwendungen ausführen. Was steckt im SV3X? Die Antwort liegt in Zahnriemen, Getriebeuntersetzungen und interner Verkabelung.

Zahnriemen für synchronisierte Bewegung

Die Zahnriemen an R- und B-Achse (Teilenummern 050S4.5M198 und 050S4.5M315) synchronisieren die Motorenbewegungen, damit keine Achse gegen die andere arbeitet. Sie sind essenziell für die Flüssigkeit der Roboterbewegung.

Getriebeuntersetzungen an allen sechs Gelenken

Ein weiterer integraler Bestandteil sind die Getriebeuntersetzungen an allen sechs Achsen:

• S-Achse: HW9381283-A
• L-Achse: HW9381284-A
• U-Achse: HW9381285-A
• R-Achse: HW9381225-A
• B-Achse: HW9381226-A
• T-Achse: HW9381227-A

Sie reduzieren die Drehzahl der Servomotoren, um Energie zu sparen und sie dorthin umzuleiten, wo sie benötigt wird.

Interne Verkabelung

Die interne Verkabelung an S-, L- und U-Achse (Teilenummern HW9171589-A, HW9271096-A, HW9270889-A) leitet nicht nur Strom vom Netzteil zum Roboter, sondern auch Programmierinformationen vom Robotercontroller zum SV3X für korrekte Funktion.

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