Das Innenleben des Motoman SV3X

Während einige Roboter nur Schweiß- oder Handhabungsanwendungen ausführen können, können einige Roboter beides. Der Motoman SV3X ist einer dieser Roboter. Der SV3X hat einen großen Arbeitsbereich und kann neben anderen Anwendungen Montage-, Verpackungs- und Lichtbogenschweißen durchführen. Aber was geht im Inneren des SV-3X vor? Was bringt es zum Laufen? Während die Teile komplex sein mögen, sind die Antworten einfach – die Zahnriemen, die Untersetzungsgetriebe und die interne Verkabelung unterstützen alle die Funktion des SV3X.

Die Steuerriemen an den R- und B-Achsen des SV 3X, Teilenummern 050S4.5M198 und 050S4.5M315, werden verwendet, um die Bewegung der Robotermotoren zu synchronisieren, sodass ein Teil nicht versucht, sich gegen das andere zu bewegen. Diese Riemen spielen eine wichtige Rolle bei der flüssigen Bewegung des Roboters.

Ein weiterer wesentlicher Bestandteil der Bewegung des SV/3X sind die Untersetzungsgetriebe, die sich an allen sechs Gelenken befinden:S-Achse, HW9381283-A; L-Achse, HW9381284-A; die U-Achse, HW9381285-A; die R-Achse, HW9381225-A; und die T-Achse, HW9381227-A. Die Untersetzungsgetriebe verlangsamen die Leistung der Servomotoren, um Energie zu sparen und sie an andere Teile des Roboters umzuleiten, wo sie benötigt wird.

Die letzten kritischen Teile für den Betrieb des SV3X sind die interne Verkabelung, die sich auf der S-, L- und U-Achse befindet – Teilenummern HW9171589-A, HW9271096-A und HW9270889-A. Diese Verkabelung leitet nicht nur den Strom von der Stromversorgung zum Roboter, sondern leitet auch Programmierinformationen von der Robotersteuerung an den Motoman SV-3X, damit er ordnungsgemäß funktioniert.

Sind Sie auf der Suche nach einem neuen oder gebrauchten Motoman SV3X? Vielleicht braucht Ihr aktueller SV-3X Teile? RobotWorx ist Ihr One-Stop-Shop für neue und gebrauchte Robotersysteme und Teile von Motoman. Als zertifizierter Integrator für Motoman Robotics hat RobotWorx die Möglichkeit, unseren Kunden alle Systeme oder Teile, die sie benötigen, von diesem Robotik-Händler zu besorgen.