Das Innenleben des Motoman UP20-Roboters

Der Motoman UP20 ist ein komplexes Robotersystem, das in vielen Fabriken auf der ganzen Welt eingesetzt wird. Der UP-20 besteht aus mehreren Achsen, die (von der Basis ausgehend) als S-, L-, U-, R-, B- und T-Achsen bezeichnet werden. Aber ohne bestimmte Schlüsselkomponenten würden diese Metallteile nirgendwo hingehen. Es gibt auch die Handgelenkbaugruppe, Zahnriemen, Untersetzungsgetriebe für jede Achse, interne Verkabelung und Servomotoren.

An der Handgelenkbaugruppe, Teilenummer HW9170593, wird das Werkzeug am Ende des Arms für jeden Roboter befestigt. Hier erhält der EOAT seine Mobilität, und es ist wichtig, dass HW-917-0593 vorhanden ist, damit der Roboter seine Anwendung ordnungsgemäß ausführen kann.

Zahnriemen für R, T und B, Teilenummern 60S4.5M414, 60S4.5M518 bzw. 60S4.5M729, sind für das Zusammenspiel des Roboters von entscheidender Bedeutung. Diese Zahnriemen leiten die Kraft von den Motoren zu den Achsen, um sicherzustellen, dass sie sich ordnungsgemäß bewegen können.

Auf jeder Achse befinden sich Untersetzungsgetriebe:Die S-Achse, Teilenummer HW9381611-B; die L-Achse, Teilenummer HW9381611-A; die U-Achse, Teilenummer HW9280880-A; die R-Achse, Teilenummer HW9380623-A; die B-Achse, HW9381633-A; und die T-Achse, Teilenummer HW9381631. Die Geschwindigkeitsreduzierer tun im Grunde genau das, was ihr Name vermuten lässt – sie reduzieren die Geschwindigkeit des Ausgangs der Servomotoren am Roboter. Dies ermöglicht es, das Drehmoment von jedem Motor zu erhöhen und dem Roboter zu helfen, effizienter zu laufen.

Der Motoman UP 20 verfügt außerdem über eine interne Verkabelung, Teilenummern HW9171682-A und HW9371168-A, die für den gesamten Betrieb des Roboters von wesentlicher Bedeutung ist. Es betreibt nicht nur die Stromversorgung des Roboters, sondern die Verkabelung verbindet den Roboter auch mit seinem Gehirn, der Robotersteuerung. Ohne die interne Verkabelung, um den Strom und die Befehle zu leiten, gäbe es keine Bewegung.

Es gibt auch Servomotoren, die die Bewegung jeder Achse steuern – der AC-Servomotor der S-Achse, Teilenummer HW9381363-A; der AC-Servomotor der L-Achse, Teilenummer HW9381717-A; der U-Achsen-AC-Servomotor, Teilenummer HW9381360-A; und der R-B- und T-Achsen-AC-Servomotor, Teilenummer HW9381370-A. Ein AC-Servomotor ähnelt einem AC-Motor, außer dass er über eine Vorrichtung verfügt, die es ihm ermöglicht, Feedback von den anderen Teilen des Roboters zu verstärken und zu empfangen. Diese Motoren sind entscheidend für die Drehung der Roboterachsen.

Wie Sie sehen können, ist der Motoman UP-20 eine komplexe Maschinerie mit vielen Teilen, die auf dasselbe Ziel hinarbeiten und die Produktivität Ihrer Fabrik verbessern. Und RobotWorx ist genau der Roboterintegrator, der Sie beim Entwerfen Ihres Systems mit dem UP 20 unterstützt. Egal, ob Sie am Kauf eines Motoman UP20-Robotersystems interessiert sind oder nur eines der oben genannten Teile für Ihr aktuelles System benötigen, RobotWorx ist es Ihr One-Stop-Shop. Kontaktieren Sie uns noch heute online oder unter 877-762-6881.