Das Innenleben des Motoman UP50
Der Motoman UP50-Roboter, ein Materialhandhabungs- und Materialentfernungsroboter, hat viele Teile, die als Team zusammenarbeiten, um seine Anwendungen auszuführen. Zu diesen Teilen gehören die Zahnriemen, die Untersetzungsgetriebe, die AC-Servomotoren und die internen Kabel.
Jeder Motoman UP-50-Roboter hat Zahnriemen auf der R- und B-Achse, Teilenummern 250S5M525 und 250S5M475, die die Bewegungen des Roboters synchronisieren. Dies ist wichtig für die Fließfähigkeit und die Funktionalität des UP50.
Es gibt auch Untersetzungsgetriebe an jeder Achse des UP 50:Die S-Achse, HW9381671-A; die L-Achse, HW9381465-B; die U-Achse, HW9381670-A; die R-Achse, HW9381640-A; die B-Achse, HW9381636-A; und die T-Achse, HW9381635-A. Diese Untersetzungsgetriebe verlangsamen die in den Roboter einströmende Energie und verringern die Ausgangsgeschwindigkeit.
Die Bewegung der Roboterachsen hängt von den Servomotoren des Motoman UP 50 ab, Teilenummern HW9381772-A, HW9381261-A, HW9380938-A und HW9381363-A. Der Roboter ist aufgrund seiner Präzision und Geschwindigkeit auf diese Motoren angewiesen, was die Produktivität des Herstellers erhöht.
Schließlich verfügt der UP50 von Motoman über eine interne Verkabelung, Teilenummer HW9171781-A, die Strom und Informationen zum Roboter leitet. Die interne Verkabelung ermöglicht im Gegensatz zur externen Verkabelung einen geringeren Wartungsaufwand, wodurch der Hersteller im Laufe der Zeit Geld spart.
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