Wie man den häufigen Fehler vermeidet, Punkte an einem Roboter auszubessern

Es gibt verschiedene Fehler, die Bediener machen können, wenn sie lernen, einen Roboter zu bedienen. Einige dieser Fehler lassen sich mit wenigen Handgriffen leicht vermeiden. Einer der häufigsten dieser Fehler ist das Nachbessern von Punkten am Roboter.

Wenn eine Roboterschweißanwendung beginnt, Fehler zu produzieren, ist es wichtig, schnell herauszufinden, was den Fehler verursacht, damit das Problem behoben werden kann. Es gibt eine Vielzahl von Schritten, die ein Programmierer durchlaufen sollte, um diese Fehler zu beheben. Das Nachbessern von Punkten, was möglicherweise die erste Neigung des Bedieners ist, sollte jedoch eigentlich das Letzte sein, was mit dem Roboter gemacht wird. Da Roboter innerhalb von Tausendstel Zoll genau und wiederholbar sind, hat sich etwas im System geändert, wenn Punkte falsch sind. Ohne herauszufinden, was diese Änderung ist, wird das Nachbessern von Punkten das Problem nicht beheben.

Hier sind einige Schritte, die Sie ausführen müssen, um herauszufinden, warum Punkte auf Ihrem Roboterschweißsystem möglicherweise falsch sind:

Systemfehler beheben – Zuerst müssen Sie Ihr System beheben. Was ist aus – der Roboter, das Werkzeug, das Teil oder das Werkzeug? Ohne diesen Schritt ist es schwer zu verstehen, warum der Fehler auftritt.

Lassen Sie den Roboter am Bezugsnullpunkt laufen – Wie gehen Sie also vor, um das System zu beheben? Fahren Sie den Roboter zu einem programmierten Nullpunkt. Dadurch können Punkte auf der Arbeitszelle überprüft werden, um die Gültigkeit der Ausrichtung des Roboters zu verifizieren und sie als mögliche Ursache auszuschließen. Wenn der Roboter einen Bezugspunkt verfehlt, könnte dies bedeuten, dass die Schweißpistole oder die Werkzeugspitze ausgeschaltet ist und die Werkzeugspitzenhalterung am Handgelenk die Werkzeugspitze überprüfen sollte. Wenn der Roboter den Bezugspunkt trifft, aber die Schweißnaht oder das Teil verfehlt, könnte das Problem bei den Teilen oder Werkzeugen liegen und nicht beim Roboterarm selbst.

Prüfen Sie den Hauptteil – Das Master-Teil ist ein Teil, das niemals geschweißt oder verwendet wird. Es wird nur zu Programmierzwecken und zur Überprüfung von Programmen verwendet. Wenn Sie das Master-Teil verwenden, können Sie feststellen, ob die Punkte aufgrund des Teils oder der Werkzeuge nicht ausgerichtet sind. Wenn beim Master-Teil alle Punkte richtig getroffen wurden, liegt das Problem nicht am Werkzeug. Wenn beim Master-Teil alle Punkte nicht ausgerichtet sind, liegt das Problem entweder an der externen Positionierung des Teils oder an der Werkzeugbestückung.

Wenn Sie diese Schritte befolgen, hilft es den Bedienern, nicht immer Punkte auszubessern, wenn ein Defekt auftritt, und es wird die Betriebszeit und Leistung Ihres Robotersystems während des Betriebs erheblich verbessern.