Roboterbatterien ersetzen

Eine der häufigsten Fragen, die wir von Kunden erhalten, lautet:„Wofür werden die Batterien in meinem Roboter und meiner Steuerung verwendet und wie oft sollte ich sie wechseln?“ Dies führt normalerweise zu "Wie ändere ich sie?" Die Batterien im Roboter und in der Steuerung werden beide verwendet, um gespeicherte Daten aufrechtzuerhalten, wenn der Roboter und die Steuerung stromlos sind. Die gespeicherten Daten sind jedoch zwischen Roboterarm und Steuerung unterschiedlich, aber gleich wichtig. Informationen zum richtigen Austauschverfahren finden Sie in Ihrem Wartungshandbuch.

Die im Roboterarm gespeicherten Daten sind wichtig für die Aufrechterhaltung der Encoder-Impulswerte jeder Achse im Roboter. Dies steuert die Positionsdaten des Roboters. Wenn die Batterien im Roboterarm ausfallen, müsste der Roboter neu gemastert werden, wenn die Primärenergie ausfällt. Der jährliche Austausch als vorbeugende Wartung stellt sicher, dass die Batterien geladen sind und wie erforderlich funktionieren.

Die in der Robotersteuerung verwendeten Batterien halten den internen Speicher gespeichert, wenn das Gerät nicht mit Strom versorgt wird. Dazu gehören Programme, installierte Software, Systemvariablen, E/A-Konfigurationen und mehr. Der Ausfall dieser Batterien würde zum Verlust dieser Daten und zu stundenlangen Ausfallzeiten für die Wiederherstellung führen. Ein weiterer vorsorglicher Schritt, um dies zu verhindern, wäre die Durchführung regelmäßiger Backups des Controllers sowie der jährliche Batteriewechsel als vorbeugende Wartung.

Bei längerer Einlagerung von Robotern ist es wichtig, Backups der Steuerung für eventuell später benötigte Daten zu haben. Neue Batterien können installiert werden, bevor die Primärstromversorgung entfernt wird. Dies ist jedoch nicht immer notwendig, da der erneute Einsatz eines Roboters einige der gleichen Schritte erfordert, die in einer Situation mit leerer Batterie erforderlich sind.

Der in Ihrem Robotersystem verwendete Batterietyp hängt vom Hersteller und Modell ab, mit dem Sie arbeiten. Batterien können so einfach wie eine Standard-D-Zelle oder eine spezialisierte Lithiumbatterie mit markenspezifischen Anschlüssen sein. Es ist unbedingt erforderlich, das Wartungshandbuch Ihres Roboters zu konsultieren, um sicherzustellen, dass Sie die richtigen Batterien zur Hand haben, bevor Sie versuchen, einen Batteriewechsel durchzuführen. Es ist auch wichtig, dass Sie wissen, wo sich die Batterien befinden und wie sie ausgetauscht werden. Dieser Vorgang ist im Wartungshandbuch Ihres Roboters beschrieben.

Die Einhaltung eines strengen Zeitplans für den Batteriewechsel, wie vom Roboterhersteller vorgeschrieben, ist unerlässlich, um Ihren Betrieb ohne größere Ausfallzeiten am Laufen zu halten. Wenn Sie weitere Hilfe benötigen oder Batterien für Ihren Roboter oder Ihre Steuerung kaufen müssen, wenden Sie sich an RobotWorx, einen zertifizierten Integrator von Fanuc, Motoman, ABB und KUKA.