Roboter- und Controller-Batterien tauschen: Wichtige Tipps & Verfahren

Eine der häufigsten Kundenfragen: „Wofür dienen die Batterien in Roboter und Controller und wie oft sollte ich sie wechseln?“ – meist gefolgt von „Wie wechsle ich sie?“ Die Batterien in Roboter und Controller dienen beide dem Erhalt gespeicherter Daten bei stromlosem Zustand. Die gespeicherten Daten unterscheiden sich jedoch zwischen Roboterarm und Controller, sind aber gleichermaßen wichtig. Ihr Wartungshandbuch sollte für die korrekte Austauschmethode konsultiert werden.

Die im Roboterarm gespeicherten Daten sind wichtig für den Erhalt der Encoder-Impulswerte jeder Achse. Dies steuert die Positionsdaten des Roboters. Fällt die Batterie im Roboterarm aus, müsste der Roboter bei Primärstromausfall neu gemastert werden. Jährlicher Austausch als vorbeugende Wartung stellt sicher, dass Batterien geladen und funktionsfähig sind.

Die Batterien im Roboter-Controller halten den internen Speicher bei stromloser Ausrüstung. Dies umfasst Programme, installierte Software, Systemvariablen, I/O-Konfigurationen und mehr. Der Ausfall dieser Batterien führt zum Verlust dieser Daten und stundenlanger Ausfallzeit zur Wiederherstellung. Eine weitere Vorsichtsmaßnahme: regelmäßige Backups des Controllers sowie jährlicher Batterietausch als vorbeugende Wartung.

Bei Langzeitlagerung von Robotern ist es wichtig, Controller-Backups für später benötigte Daten zu haben. Frische Batterien können vor Abschalten der Primärstromversorgung installiert werden. Dies ist jedoch nicht immer nötig, da die Wiederinbetriebnahme ähnliche Schritte erfordert wie bei leerer Batterie.

Der Batterietyp hängt vom Hersteller und Modell Ihres Robotersystems ab. Batterien können einfache D-Zellen oder spezielle Lithiumbatterien mit markenspezifischen Steckern sein. Es ist zwingend, das Wartungshandbuch Ihres Roboters zu konsultieren, um die korrekten Batterien vor Austauschversuch bereitzuhalten. Ebenso entscheidend: Standort der Batterien und Austauschprozedur – beides im Wartungshandbuch zu finden.

Die Einhaltung eines strikten Batterietauschplans gemäß Herstellerempfehlung ist unerlässlich für den Betrieb ohne größere Ausfallzeiten. Benötigen Sie weitere Unterstützung oder Batterien für Roboter/Controller? Kontaktieren Sie RobotWorx, zertifizierter Integrator von Fanuc, Motoman, ABB und KUKA.