Auswahl eines geeigneten Roboters

Die Entscheidung, ein Geschäft oder eine Produktionslinie mit Robotern zu automatisieren, ist eine Entscheidung, die mit Enthusiasmus, aber mit Bedacht getroffen werden sollte. Roboter können die Produktion ankurbeln, die Teilehandhabung verbessern und Arbeiter von mühsamer und teurer Handarbeit befreien.

Es gibt mehrere Überlegungen bei der Auswahl eines Roboters, wobei die erste darin besteht, zu bestimmen, was genau der Roboter tun wird. Als nächstes muss die Nutzlast festgelegt werden, die der Roboter heben muss. Bei der Nutzlast ist zu beachten, dass das Gewicht des End-of-Arm-Tooling (EOAT) bei der Betrachtung der Gesamtnutzlast berücksichtigt werden muss. End-of-Arm-Tooling kann Geräte wie Greifer, Vakuumgreifer, Schweißer oder Bohrer umfassen. Dann muss der Raum berücksichtigt werden, in dem der Roboter arbeiten wird. Dazu gehört sowohl, wie weit der Roboter reichen muss, als auch, welchen Bewegungsbereich er haben muss, um die Arbeit effektiv zu erledigen. Anhand dieser Informationen wird klar, ob der Laden über genügend Platz verfügt, um den erforderlichen Bewegungsbereich des Roboters unterzubringen.

Sobald die Spezifikationen für Anwendung, Reichweite, Stellfläche und Nutzlast definiert sind, muss der potenzielle Roboterkäufer das Budget berücksichtigen. Budgetgrenzen bestimmen, bei welchem ​​Roboterhersteller man einkaufen sollte und ob ein neuer oder generalüberholter gebrauchter Roboter in Betracht gezogen werden sollte.

Ein gutes Beispiel für die Auswahl des richtigen Roboters ist die Mennie Machine Company aus Mark, Illinois. Die Mennie Machine Company ist auf qualitativ hochwertige bearbeitete Guss- und Schmiedeteile für den Automobil- und Baumarkt spezialisiert. Mennies Entscheidung, seine Produktion zu automatisieren, berücksichtigte die Tatsache, dass es relativ schwere und unhandliche Teile hatte, die ideale Kandidaten für die Automatisierung sind.

Bei der Auswahl eines Robotertyps musste Mennie’s mehrere Faktoren berücksichtigen. Zuerst mussten sie bestimmen, wie weit die Roboter reichen mussten, wie sie sich bewegen mussten und was sie aufnehmen oder handhaben mussten. Zweitens mussten sie feststellen, ob sie genug Platz hatten, damit sich die Roboter bewegen konnten, und ob sie überhaupt so montiert werden konnten, wie Mennie’s es brauchte. Schließlich mussten sie bestimmen, welche Art von Fingerfertigkeit und Greifertyp die Roboter benötigen, um die Teile angemessen zu handhaben. Unter Berücksichtigung all dieser Faktoren entschied sich Mennie’s für den Fanuc M-6i, M-16i, S-430iF und LR Mate 100i.

Die Mennie Machine Company konnte den richtigen Roboter auswählen, um mehrere komplexe Prozesse vom Bohren über die Wärmebehandlung bis hin zum Schleifen zu automatisieren. Die Roboterauswahl von Mennie war effektiv, weil sie berücksichtigte, mit welcher Art von Teil jeder Fanuc-Roboter arbeiten musste, und sicherstellte, dass der richtige Roboter mit genügend Greif- oder Bearbeitungsbefestigungsoptionen ausgewählt wurde, um sicherzustellen, dass die Arbeit erledigt werden konnte. In Mennies Prozess laden die M-6i- und M-16i-Roboter, die 13,2 lbs bzw. 35 lbs heben können, hauptsächlich Metallteile in eine Reihe verschiedener Drehbänke, Bohrmaschinen und Walzen ein und aus. Der S-430iF, der 286 lbs heben kann, lädt und entlädt dann nacheinander Paletten mit den Teilen in und aus vier Maschinen, die verschiedene Nut- und Reiboperationen durchführen.

Mennie’s stellte auch sicher, dass die Roboterzellen für den Produkttransport und die Roboterwartung mit Gabelstaplern oder Förderbändern leicht zugänglich sind. Insgesamt konnte Mennie’s die Maschinenverfügbarkeit um 15 % steigern und die Produktionskosten um 25 % senken, weil sie die richtigen Roboter für ihre Produktionslinie ausgewählt haben. Sobald die Entscheidung zur Automatisierung eines Shops getroffen ist, ist es natürlich am wichtigsten, den/die richtigen Roboter auszuwählen, um die anstehende Aufgabe zu erfüllen.