Den richtigen Roboter für Ihre Automatisierungsbedürfnisse wählen

Die Entscheidung, einen Shop oder Produktionslinie mit Robotern zu automatisieren, sollte enthusiastisch, aber bedacht getroffen werden. Roboter steigern Produktion, verbessern Teilehandling, befreien Arbeiter von rückenbrechender, teurer Handarbeit.

Bei Roboterauswahl sind mehrere Aspekte zu beachten: Zuerst exakt bestimmen, was der Roboter tun soll. Dann die Traglast festlegen, die der Roboter heben muss. Vorsicht: Gewicht des End-of-Arm-Toolings (EOAT) in Gesamttraglast einrechnen. EOAT umfasst Greifer, Vakuumgreifer, Schweißgeräte, Bohrer. Dann der Arbeitsraum: Wie weit muss der Roboter reichen? Welcher Bewegungsbereich nötig? Daraus folgt, ob der Shop Platz für notwendigen Roboter-Bewegungsbereich hat.

Sind Anwendung, Reichweite, Fußabdruck, Traglast definiert, muss der Käufer Budget prüfen. Budgetgrenzen definieren Roboterhersteller und ob neu oder generalüberholt gebraucht gekauft wird.

Gutes Beispiel für richtige Roboterwahl: Mennie Machine Company, Mark, Illinois. Spezialisiert auf hochwertige Zerspanungsguss- und Schmiedeteile für Auto- und Baubranche. Mennies Automatisierungsentscheidung berücksichtigte: relativ schwere, unhandliche Teile – ideale Automatisierungskandidaten.

Bei Roboterauswahl prüfte Mennie mehrere Faktoren: Erstens – Reichweite, Bewegung, zu handhabende Teile. Zweitens – Platz für Roboterbewegung und Montagemöglichkeit. Drittens – nötige Dexterity und Greifertyp für 적절한 Teilehandling. Mit allen Faktoren wählte Mennie: Fanuc M-6i, M-16i, S-430iF, LR Mate 100i.

Mennie wählte richtige Roboter für komplexe Prozesse: Bohren, Härten, Schleifen. Effektiv, da berücksichtigt, welche Teile jeder Fanuc-Roboter bearbeitet – passender Roboter mit genug Greif-/Bearbeitungsoptionen. In Mennies Prozess: M-6i und M-16i (13,2 lbs / 35 lbs) be-/entladen Metallteile in diverse Drehmaschinen, Bohrer, Walzen. S-430iF (286 lbs) be-/entladen palettierte Teile sequenziell in/aus vier Maschinen für Nut- und Reibahlen-Operationen.

Mennie stellte auch sicher, dass Roboterzellen für Gabelstapler/Förderer zugänglich – für Produktbewegung und Roboterwartung. Insgesamt: Maschinenverfügbarkeit +15 %, Produktionskosten -25 %, weil richtige Roboter für Produktionslinie gewählt wurden. Klar: Nach Automatisierungsentscheidung ist wichtigste Sache: passende Roboter für die Aufgabe wählen.