Schunk Adheso Greifer: Gecko‑inspirierte, spurenfreie Adhäsion für präzises, leichtes Handling
Schunks Adheso Greifer nutzt Van‑der‑Waals‑Kräfte durch eine patentierte Polymeroberfläche mit mikroskopischen „Härchen“ von 25 bis 700 µm. Diese feinen Strukturen, auf einem dreifach‑durometeren Schaumsubstrat gebunden, ermöglichen zuverlässige Adhäsion auf einer Vielzahl von Materialien – ganz ohne zusätzliche Energiequellen.
Auf perfekt glatten Substraten wie Glas kann bereits 1 cm² Adheso 1 kg heben. Ein 25 mm × 25 mm Greifer, der nur 9,5 g wiegt, trägt bis zu 25 kg – beeindruckende 33 lb in der größten Ausführung. Diese Zahlen zeigen, wie das leichte Design Roboterarme für höhere Nutzlasten freihält.
Die Technologie deckt ein breites Spektrum ab: von Glasfasern und mikromechanischen Teilen über empfindliche Batteriekomponenten bis hin zu dünnen Kunststofffolien. Schunk kann jeden Greifer kundenspezifisch anpassen – für automatisierte Trennung atmungsaktiver Komponenten und andere Hochpräzisionsaufgaben.
Adhäsion entsteht durch leichtes Andrücken des Greifers auf das Werkstück, Maximierung der Kontaktfläche und Verriegelung des Griffs via Van‑der‑Waals‑Kräfte. Lösen erfordert nur einen leichten Druckwechsel oder eine Drehbewegung – ohne Rückstände oder Spuren.
Anpassung erstreckt sich auf Oberflächenrauheit, Materialtyp und Komponentengröße – von sub‑mikrometer‑ bis meter‑skaligen Objekten – für zuverlässiges Handling über ein breites Anwendungsspektrum.
Als rein passives Gerät benötigt der Adheso Greifer weder Druckluft, Vakuum noch elektrische Energie zum Greifen oder Halten. Er behält seine Haltekraft bei Stromausfall, erreicht Greifzeiten unter 100 ms und funktioniert nahtlos sowohl in konventionellen Industrieumgebungen als auch in Reinräumen. Mikro‑Handling‑Präzision unter 0,01 mm ist erreichbar, und das Bajonett‑Verriegelungssystem ermöglicht schnellen Greiferwechsel in wenigen Schritten.
Schunks neuer Adheso Greifer ahmt Gecko‑Füße nach für starken Halt ohne Spuren.
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