Schritt 4:Implementieren Sie einen Cobot erfolgreich in Ihren Betrieb

Die Auswahl des richtigen Endeffektors ist ein wichtiger zusätzlicher Kostenfaktor beim Kauf eines Cobots

Endeffektoren – EAOT – Greifer – wie auch immer Sie sie nennen wollen, sind grundlegend für den Erfolg einer Anwendung. Endeffektoren gelten als das geschäftliche Ende jedes Cobots, und es gibt heute Hunderte verschiedener Typen auf dem Markt. Was Sie verwenden, hängt ganz von den Teilen ab, die der Cobot handhabt. Wenn der Cobot streicht, poliert, schleift oder entgratet, erfordert dies verschiedene Arten von Endeffektoren oder EAOT.

Klicken Sie hier, um mehr über OB7-Cobots zu erfahren

Wie funktioniert Ihr Endeffektor?

Endeffektoren können elektronisch, hydraulisch, mechanisch und pneumatisch (Luft) angetrieben oder angetrieben werden. Am flexibelsten sind die elektronisch gesteuerten. Vakuum ist auch ein sehr beliebter Endeffektor, der Saugnäpfe oder andere Vakuumflächen zum Aufnehmen von seltsam geformten Objekten verwendet.

Manchmal müssen für spezielle Funktionen sehr komplexe Geräte kundenspezifisch entworfen und hergestellt werden, und diejenigen mit einem hauseigenen 3D-Drucker können die größte Flexibilität haben, da sie ihre eigenen entwerfen und drucken können.

Endeffektor-Nutzlastkapazität

Dann muss die Wissenschaft hinter der maximalen Nutzlast berücksichtigt werden, für die der Cobot ausgelegt ist. Dies wird „Trägheit“ genannt.

Trägheit kann die Leistung des Cobots stark beeinträchtigen. Bei der Auswahl eines Cobots und eines Endeffektors muss die Trägheit berücksichtigt werden. Wenn das Teil in der Nähe des Endeffektors gehalten wird und der Endeffektor sich in der Nähe der Frontplatte des Cobots (am Ende des Arms) befindet, können Sie sich normalerweise an der Nutzlast des Cobots orientieren (unter unter Berücksichtigung des Gewichts des EAOT).

Wenn das Teil jedoch vom Endeffektor auf Abstand gehalten wird und der Endeffektor sich nicht in der Nähe der Frontplatte des Cobots befindet, ist der Schwerpunkt aus dem Gleichgewicht geraten und die Trägheit wird sich sicherlich auf die Nutzlast des Cobots auswirken, was wird letztendlich seine Leistung beeinträchtigen. Dann müssen Sie zurück zum Zeichenbrett und entscheiden, ob es einen besseren Weg gibt.

Die häufigsten Arten von Endeffektoren

Es gibt viele verschiedene Arten von Endeffektoren, aber die folgenden 3 sind die gebräuchlichsten:

• Greifer: Dies sind die häufigsten. Mit Greifern können Sie Objekte aufnehmen und manipulieren. Greifer sind besonders hilfreich bei Aufgaben wie Maschinenpflege, Pick-and-Place und Packen.
• Prozesstools: Prozesswerkzeuge sind die „Arbeiterbienen“ aller Endeffektoren. Das Prozesswerkzeug erledigt die eigentliche Arbeit an einem Werkstück und verändert es von seiner ursprünglichen Form. Beispiele für Prozesswerkzeuge sind Schweißen, Zerspanen (Abtragen) und Lackieren. Ein weiteres Prozesswerkzeug ist ein Werkzeugwechsler. Werkzeugwechsler werden am Endeffektor befestigt und ermöglichen es dem Roboter, zwischen verschiedenen Werkzeugen zu wechseln, um verschiedene Aufgaben am Werkstück auszuführen.
• Sensoren: Hier ist die Kategorie, in die Ihre Kameras fallen. Sensoren können Form, Größe und Qualität eines Werkstücks bestimmen und werden in solchen Fällen wie Ultraschall, Laserscanner, Kameras und Infrarot verwendet. Sensoren können auch dazu beitragen, kostspielige Kollisionen zwischen dem vom Endeffektor gehaltenen Teil und der Spannvorrichtung zu vermeiden. Sie können auch „fühlen“, ob das Teil sicher gehalten wird, und wenn dies nicht der Fall ist, können sie es leicht manövrieren, bis es so ist. Ein typisches Beispiel ist das Einsetzen eines Teils oder Rohlings in ein Spannfutter oder einen Schraubstock.

Wie man den richtigen Cobot-Endeffektor auswählt

Nachdem Sie und Ihr Automatisierungsanbieter den Teil, für den Sie den Cobot benötigen, gründlich überprüft und die Art und Weise festgelegt haben, wie er gehandhabt wird, müssen Sie den besten Endeffektor bestimmen. Die folgenden Tipps können Ihnen helfen, den richtigen zu bestimmen:

• Bestimmen Sie die Aktion oder Bewegung, die der Cobot ausführen wird.
• Untersuchen Sie die verschiedenen Arten von Endeffektoren, die die effizienteste Aktion oder Bewegung liefern können, die erforderlich ist.
• Berücksichtigen Sie die Kosten, Komplexität und Verfügbarkeit der Endeffektoren, die Sie in Betracht ziehen.
• Bestimmen Sie den Typ, den Sie kaufen müssen, d. h. pneumatisch, elektronisch, mechanisch usw.
• Berücksichtigen Sie die Nutzlast des Endeffektors + Teilegewicht + Trägheit.
• Wählen Sie den Endeffektor aus, der am besten zu diesem Job passt und nicht den, den Sie für alle aktuellen oder zukünftigen Projekte universell halten.

Haben wir gerade gesagt, denken Sie nicht an die Zukunft? Ja, das haben wir. Normalerweise wird ein Cobot für eine bestimmte Aufgabe verwendet, daher sollte der Endeffektor auf die gleiche Weise ausgewählt werden. Wenn Sie versuchen, eines auszuwählen, das auf viele verschiedene Arten verwendet werden kann, ist es möglicherweise nicht das effizienteste für die jeweilige Aufgabe. Denken Sie daran, der Endeffektor verhält sich wie Ihre Hand, und wenn das nicht richtig funktioniert, wird Ihr Endeffektor es auch nicht tun. Es gibt eine Vielzahl von Endeffektoren und die meisten sind preisgünstig. Holen Sie sich also denjenigen, der für diesen Prozess am besten geeignet ist.

Betrachten Sie die Kommunikation zwischen Endeffektor und Cobot

Eine andere Sache, die bei Endeffektoren zu beachten ist – die Kommunikation zwischen ihm und dem Cobot. Da es eine Vielzahl unterschiedlicher Endeffektoren gibt, kommt auch eine Vielzahl unterschiedlicher Kommunikationsprotokolle und Schnittstellen zum Einsatz. Wir empfehlen Ihnen, mit Ihrem Cobot-Anbieter zu sprechen, um herauszufinden, welcher Cobot am besten mit dem von ihm vorgeschlagenen Cobot funktioniert und welche Fähigkeiten der Bediener benötigt, um den Endeffektor und den Cobot zur Kommunikation zu bringen. Möglicherweise benötigen Sie die Hilfe des Cobot-Anbieters, um den Bediener bei der ersten Verwendung zu schulen.

Holen Sie sich Hilfe bei der Auswahl des richtigen Endeffektors für Ihre Bedürfnisse

Bitten Sie schließlich Ihren Cobot-Anbieter um Rat bei der Auswahl eines Endeffektors. Sie haben oft schon viel Erfahrung mit den unterschiedlichsten Produkten. Stellen Sie sicher, dass Ihr Cobot-Anbieter den Endeffektor mit dem Cobot als Paket liefern kann.

Denken Sie daran, dass dies kritische und kostspielige Entscheidungen sind, und hier kann ein Automatisierungsintegrator wie Absolute Machine Tools helfen. Unser A+ Automation Team arbeitet eng mit seinen Kunden und OEMs zusammen, um sicherzustellen, dass der Kunde die besten Produkte erhält, die seinen Anforderungen entsprechen. Endeffektoren oder EAOT sollten bestimmt werden, bevor der Cobot auf Ihrem Boden auftaucht. Ein guter Automatisierungsintegrator sollte immer das/die Teil(e) studieren und Empfehlungen aussprechen. Wenn sie einen bestimmten Endeffektor oder EAOT empfehlen, ohne Ihre Teile zu studieren, suchen Sie sich jemand anderen.

Kontaktieren Sie das A+ Automation Team von Absolute Machine Tools noch heute unter [email protected], um Hilfe bei der Implementierung eines Cobots in Ihren Betrieb zu erhalten!

Sehen Sie sich unsere vorherigen Beiträge in der Serie "Erfolgreiche Implementierung eines Cobots" an:

• Schritt 1:Der Cobot ist nur ein Teil der Anwendung
• Schritt 2:Welche Rolle spielen Integratoren in diesem Prozess?
• Schritt 3:Wie wird die Arbeit inszeniert? Es sollte alles Teil des Masterplans sein
• Schritt 4:Auswahl des richtigen Endeffektors
• Schritt 5:Vision – Sollten Sie dorthin gehen?
• Schritt 6:Benötigen Cobots Wartung wie Industrieroboter?
• Schritt 7:Risikobewertung