Schritt 4: Kollaborativen Roboter nahtlos in Ihren Betrieb integrieren – Der richtige Endeffektor

Den richtigen Endeffektor wählen – ein wichtiger zusätzlicher Kostenfaktor beim Cobot-Kauf

Endeffektoren – EOAT – Greifer – wie auch immer Sie sie nennen – sind fundamental für den Erfolg einer Anwendung. Endeffektoren gelten als das „geschäftliche Ende“ jedes Cobots, und es gibt heute hunderte verschiedene Typen am Markt. Was Sie verwenden, hängt vollständig von den Teilen ab, die der Cobot handhabt. Wenn der Cobot lackiert, poliert, schleift oder entgratet, erfordert das unterschiedliche Arten von Endeffektoren oder EOAT.

Mehr über OB7 Cobots erfahren

Wie funktioniert Ihr Endeffektor?

Endeffektoren können elektronisch, hydraulisch, mechanisch und pneumatisch (Druckluft) angetrieben werden. Elektronisch gesteuerte sind am flexibelsten. Vakuum ist auch ein sehr beliebter Endeffektor, der Saugnäpfe oder andere Vakuumoberflächen zum Aufnehmen unregelmäßig geformter Objekte nutzt.

Manchmal müssen für spezialisierte Funktionen sehr komplexe Geräte individuell entworfen und gefertigt werden – wer einen hauseigenen 3D-Drucker hat, hat die größte Flexibilität, da er seine eigenen entwerfen und drucken kann.

Endeffektor-Nutzlastkapazität

Dann muss die Wissenschaft hinter der maximalen Nutzlast berücksichtigt werden, für die der Cobot ausgelegt ist. Das nennt man „Trägheit“ (Inertia).

Trägheit kann die Leistung des Cobots stark beeinflussen. Trägheit muss bei der Wahl von Cobot und Endeffektor berücksichtigt werden. Wenn das Teil nah am Endeffektor gehalten wird und der Endeffektor nah an der Flanschplatte des Cobots (am Ende des Arms) ist, können Sie typischerweise die Nutzlastbewertung des Cobots heranziehen (unter Berücksichtigung des Gewichts des EOAT).

Wenn das Teil jedoch in Abstand zum Endeffektor gehalten wird und der Endeffektor nicht nah an der Flanschplatte des Cobots ist, dann ist der Schwerpunkt aus der Balance und Trägheit wird die Nutzlastbewertung des Cobots definitiv beeinflussen, was letztlich seine Leistung hemmt. Dann müssen Sie zurück zum Zeichenbrett und entscheiden, ob es einen besseren Weg gibt.

Häufigste Arten von Endeffektoren

Es gibt viele verschiedene Arten von Endeffektoren, aber die folgenden 3 sind die häufigsten:

• Greifer (Grippers): Dies sind die häufigsten. Greifer ermöglichen das Aufnehmen und Manipulieren von Objekten. Besonders hilfreich bei Maschinenbestückung, Pick-and-Place und Verpacken.
• Prozesswerkzeuge (Process Tools): Prozesswerkzeuge sind die „Arbeiterbienen“ aller Endeffektoren. Das Prozesswerkzeug verrichtet die eigentliche Arbeit am Werkstück und verändert es von seiner ursprünglichen Form. Beispiele: Schweißen, Bearbeiten (Materialabtrag), Lackieren. Ein weiteres Prozesswerkzeug ist ein Werkzeugwechsler. Werkzeugwechsler befestigen sich am Endeffektor und erlauben dem Roboter, zwischen verschiedenen Werkzeugen für unterschiedliche Aufgaben am Werkstück zu wechseln.
• Sensoren: Hier fallen Ihre Kameras hinein. Sensoren können Form, Größe und Qualität eines Werkstücks bestimmen und werden in Fällen wie Ultraschall, Laserscanner, Kameras und Infrarot eingesetzt. Sensoren können auch helfen, kostspielige Kollisionen zwischen dem vom Endeffektor gehaltenen Teil und der Werkstückaufnahme zu vermeiden. Sie können auch „fühlen“, ob das Teil sicher gehalten wird, und es notfalls leicht manövrieren, bis es sitzt. Beispiel: Einführen eines Teils oder Rohlings in eine Spannzange oder einen Schraubstock.

Den richtigen Cobot-Endeffektor wählen

Nachdem Sie und Ihr Automation-Provider das Teil, für das Sie den Cobot brauchen, gründlich geprüft und die Handhabungsweise bestimmt haben, müssen Sie den besten Endeffektor bestimmen. Folgende Tipps helfen bei der Entscheidung:

• Bestimmen Sie die Aktion oder Bewegung, die der Cobot ausführen soll.
• Recherchieren Sie die verschiedenen Endeffektor-Typen, die die effizienteste Aktion oder Bewegung liefern können.
• Berücksichtigen Sie Kosten, Komplexität und Verfügbarkeit der in Betracht gezogenen Endeffektoren.
• Bestimmen Sie den Typ, den Sie kaufen müssen: pneumatisch, elektronisch, mechanisch etc.
• Berücksichtigen Sie die Nutzlast: Endeffektor-Gewicht + Teilgewicht + Trägheit.
• Wählen Sie den Endeffektor, der am besten zu diesem Job passt – nicht den, von dem Sie glauben, er sei universell für alle aktuellen oder zukünftigen Projekte.

Haben wir gerade gesagt, die Zukunft nicht zu berücksichtigen? Ja, haben wir. Typischerweise wird ein Cobot für einen bestimmten Job eingesetzt – daher sollte der Endeffektor genauso ausgewählt werden. Wenn Sie versuchen, einen zu wählen, der auf viele Arten einsetzbar ist, ist er möglicherweise nicht der effizienteste für die aktuelle Aufgabe. Denken Sie daran: Der Endeffektor verhält sich wie Ihre Hand – und wenn die nicht richtig funktioniert, funktioniert Ihr Endeffektor auch nicht. Es gibt eine Vielzahl von Endeffektoren, und die meisten sind vernünftig bepreist – holen Sie sich den, der für diesen Prozess am besten funktioniert.

Kommunikation zwischen Endeffektor und Cobot beachten

Ein weiterer Aspekt bei Endeffektoren: die Kommunikation zwischen ihm und dem Cobot. Da es eine Vielzahl verschiedener Endeffektoren gibt, gibt es auch eine Vielzahl verschiedener Kommunikationsprotokolle und Schnittstellen. Wir empfehlen, mit Ihrem Cobot-Anbieter zu sprechen, welches Protokoll am besten mit dem vorgeschlagenen Cobot funktioniert und welches Fachwissen der Bediener benötigt, um Endeffektor und Cobot kommunizieren zu lassen. Sie benötigen möglicherweise die Hilfe des Cobot-Anbieters, um den Bediener beim ersten Einsatz zu schulen.

Hilfe bei der Wahl des richtigen Endeffektors

Fragen Sie schließlich Ihren Cobot-Anbieter um Rat bei der Wahl eines Endeffektors. Oft haben diese bereits viel Erfahrung mit verschiedenen Produkten. Prüfen Sie, ob Ihr Cobot-Anbieter den Endeffektor als Paket mit dem Cobot liefern kann.

Denken Sie daran: Das sind kritische und kostspielige Entscheidungen – und genau hier kann ein Automation-Integrator wie Absolute Machine Tools helfen. Unser A+ Automation Team arbeitet eng mit Kunden und OEMs zusammen, um sicherzustellen, dass der Kunde die besten Produkte für seine Bedürfnisse erhält. Endeffektoren oder EOAT sollten vor dem Erscheinen des Cobots auf Ihrem Shopfloor festgelegt sein. Ein guter Automation-Integrator sollte immer die Teile studieren und Empfehlungen aussprechen. Wenn sie einen bestimmten Endeffektor oder EOAT empfehlen, ohne den Vorteil der Untersuchung Ihrer Teile, suchen Sie jemand anderen.

Kontaktieren Sie das A+ Automation Team von Absolute Machine Tools noch heute unter info@absolutemachine.com, um Hilfe bei der Implementierung eines Cobots in Ihren Betrieb zu erhalten!

Frühere Beiträge der Serie „Erfolgreiche Cobot-Implementierung“:

• Schritt 1: Der Cobot ist nur ein Teil der Anwendung
• Schritt 2: Welche Rolle spielen Integratoren in diesem Prozess?
• Schritt 3: Wie wird die Arbeit inszeniert? Es sollte alles Teil des Masterplans sein
• Schritt 4: Den richtigen Endeffektor wählen
• Schritt 5: Vision – Sollten Sie dorthin gehen?
• Schritt 6: Brauchen Cobots Wartung wie Industrieroboter?
• Schritt 7: Risikobewertung