Jobshop-Effizienz steigern mit kompaktem Cobot-Arm: B.I.C. Precision Case Study

Maschinenbelader-Automation wird in US-Jobshops immer üblicher – von einfach bis komplex. Für viele: System, das wenig Platz braucht, keine großflächige Integration erfordert, flexibel für zukünftige Jobs umrüstbar. B.I.C. Precision Machine Co. Inc. Beispiel: Automation via Cobot-Arm.

Im Februar automatisierte der Blanchester, Ohio Jobshop einen Wiederholauftrag, der sehr personalintensiv war. Bisher: Ein Mitarbeiter be-/entlud Teile an zwei querstehenden Doosan-Drehmaschinen – Silizium-Eisen-Kerne für Bahnsicherheitseinrichtungen. Kurze Zykluszeit ließ Mitarbeiter den ganzen Tag im Kreis laufen.

Zur Entlastung: Maschinen-Türen nachgerüstet auf Automatik, Fußpedal und Handtaster für Spannfutter – aber repetitive Arbeit belastete weiter. Verschlechterung: Qualitätsprobleme durch wöchentliche Personalrotation an dieser Position.

„Wir fuhren zwei Schichten nonstop, bekamen Beschwerden“, sagt Vorarbeiter Shawn Allen. „Mitarbeiter hassten Be-/Entladen der zwei Maschinen.“

Bewaffnet mit Automation

Lösung: Productive Robotics OB7 Cobot-Arm, geliefert von Absolute Machine Tools. OB7: Unabhängiger 7-Achs-Cobot, 1.000 mm Reichweite, 11 lbs (5 kg) Traglast, ±0,1 mm Wiederholgenauigkeit.

Wichtig: Cobot arbeitet sicher neben Mitarbeitern ohne Schutzzäune – Automation sollte keinen menschlichen Job ersetzen. Statt wöchentlicher repetitiver Be-/Entladung: Mitarbeiter stellen Teile für Cobot bereit, machen interessantere Arbeit – z. B. Qualitätsprüfung eng tolerierter Teile.

Integration: Absolute platzierte Maschinen parallel, Cobot dazwischen. Mit kundenspezifischem Pneumatischem Greifer (Absolute) entnimmt Cobot Kern aus erstem Drehautomat, legt in untere Staging-Station bei zweitem Drehautomat. Cobot zurück zu erstem, greift/laden unbearbeiteten Kern aus Einzel-Staging. Zu zweitem: Greifer entnimmt Fertigteil, legt in obere Station, lädt Maschine mit Kern von unterer Station. Schließlich: Cobot nimmt Fertigteil von oberer Station, legt auf Fertigteil-Tablett. Prozess: Cobot greift bis zu 20 Kerne pro Prozess, läuft ca. 30 Min, bevor Mitarbeiter neue Kerne bereitstellt/fertige zu finaler Fräsoperation bringt.

Herausforderungen & Lösungen

Erste Herausforderung: Konsistentes Greifen. Silizium-Eisen-Kern als Schmiedeteil – inkonsistente Form. Lösung: Absolute entwickelte kundenspezifischen pneumatischen Greifer statt Original-Elektronikgreifer. Zweite: 10 Lehrpositionen für obige Aktionen. Glücklicherweise: OB7 nicht wie klassische Roboter programmiert. Samsung Tablet mit Teach-Mode-App trackt/imitiert Cobot-Pfad.

Burns: Richtiges Programm/Greifer brauchte Zeit – selbst „einfache“ Cobot-Automation kein sofortiger Erfolg. Aber Vermeidung von Wiederholungsermüdung und Einhaltung enger Toleranzen machten Automation lohnenswert.