SCARA-Roboter – Der Schlüssel zur Steigerung der Effizienz Ihrer Anlage

Viele Hersteller im Mittleren Westen suchen auf dem herausfordernden Arbeitsmarkt nach neuen, kostengünstigen Automatisierungslösungen. Die Robotik-Ingenieure und -Techniker von Sure Controls können mit Ihnen zusammenarbeiten, um Ihren Betrieb zu optimieren und Ihr Endergebnis zu verbessern. SCARA-Roboter könnten der Schlüssel zu Ihrem Erfolg sein!

Was ist ein kollaborativer SCARA-Roboter?

Das Akronym SCARA steht für Selective Compliance Assembly Robot Arm oder Selective Compliance Articulated Robot Arm. In jedem Fall ist der SCARA-Roboter aufgrund seiner Ähnlichkeit mit einem menschlichen Arm ideal für Montageaufgaben. Diese Roboter haben ein Schulter- und Ellbogengelenk sowie eine „Handgelenk“-Achse und eine vertikale Bewegung. Sehen Sie sich unten eine SCARA-Roboterlösung in Aktion an.

Wie funktioniert ein SCARA-Roboter?

Leistungs- und Kraftbegrenzung

Ohne zusätzliche Sicherheitsfunktionen kann nur ein Typ von kollaborativen Robotern verwendet werden. Dieser Typ verfügt über eine Leistungs- und Kraftbegrenzung und kann ohne zusätzliche Sicherheitseinrichtungen mit dem Menschen arbeiten. Der Roboter kann ungewöhnliche Kräfte auf seinem Weg spüren. Es ist so programmiert, dass es stoppt, wenn es eine Überlastung in Bezug auf die Kraft liest. Diese Roboter sind so konzipiert, dass sie ohne zusätzliche Sicherheitsbarrieren, Sichtsysteme oder externe Scanner mit Menschen interagieren.

Das Hauptmerkmal von SCARA-Robotern ist ihre Fähigkeit, Kräfte in ihren Gelenken zu lesen. Dadurch können sie erkennen, wenn während der Arbeit ungewöhnliche Kräfte auf sie einwirken. In diesen Situationen können sie so programmiert werden, dass sie anhalten oder manchmal Positionen umkehren, um den anfänglichen Kontakt abzumildern. Dies bedeutet, dass sie sofort reagieren können, wenn sie mit einem Menschen in Kontakt kommen, und sogar einen Teil der durch den Aufprall übertragenen Energie abbauen.

Einfache Programmierung und Integration

Aus wirtschaftlicher Sicht ist ein kraftbegrenzter Roboter aufgrund seiner einfachen Programmierung und Integration ideal. Wenn Sie darüber nachdenken, sind Zäune oder andere Sicherheitsvorrichtungen nicht erforderlich (jedoch sollte eine Risikobewertung durchgeführt werden). Durch die Handführung wird die Programmierzeit verkürzt. Sie müssen Ihre Produktionslinie nicht ändern, da sie für die Zusammenarbeit mit Menschen ausgelegt ist. Früher waren Fertigungsroboter auf Anwendungen mit hoher Geschwindigkeit, hohen Kosten und strengen Sicherheitsvorkehrungen beschränkt, die die Maschinen-/Industrieroboter von den Bedienern trennten. Dies konzentriert die Bereitstellung auf Anwendungen mit hohem Volumen. Heute können kleinere Unternehmen mit mehreren kurzfristigen Prozessen diese einfach bereitzustellenden Roboter nutzen und sie nach Bedarf von Aufgabe zu Aufgabe bewegen.

Vorteile von SCARA-Robotern

SCARA-Roboter bieten Vorteile gegenüber der kartesischen Technologie, einschließlich maximaler Flexibilität, erhöhter Genauigkeit und Präzision. Außerdem kann fortschrittliche Software die Roboterprogrammierung und -einrichtung einfacher und schneller machen. Wenn Sie mehr über eine SCARA-Roboterlösung für Ihre Anlage erfahren möchten, hilft Ihnen Sure Controls gerne weiter.

Erkunden Sie Sure Controls weiter

Sie können Sure Controls über unser Online-Kontaktformular kontaktieren, eine E-Mail an [email protected] senden oder uns unter 800-844-8405 anrufen. Wir beantworten gerne alle Fragen zu SCARA-Robotern oder helfen Ihnen einfach, mehr über die Vorteile der industriellen Automatisierung zu erfahren. Sie können auch im Bereich Robotik unseres E-Stores nach Teilen für Robotiksysteme suchen!