Anlageneffizienz steigern mit SCARA-Robotern – Kosteneffektive Automatisierungslösungen

Viele mittelständische Hersteller im Mittleren Westen suchen in dem herausfordernden Arbeitsmarkt nach neuen, kosteneffektiven Automatisierungslösungen. Sure Controls Robotik-Ingenieure und -Techniker können mit Ihnen zusammenarbeiten, um Ihren Betrieb zu optimieren und Ihre Bilanz zu verbessern. SCARA-Roboter könnten der Schlüssel zu Ihrem Erfolg sein!

Was ist ein kollaborativer SCARA-Roboter?

Das Akronym SCARA steht für Selective Compliance Assembly Robot Arm oder Selective Compliance Articulated Robot Arm. Auf jeden Fall macht die Ähnlichkeit des SCARA-Roboters mit einem menschlichen Arm ihn ideal für Montageaufgaben. Diese Roboter haben eine Schulter- und Ellenbogengelenk sowie eine „Handgelenk“-Achse und vertikale Bewegung. Sehen Sie sich das untenstehende Video an, um eine SCARA-Roboterlösung in Aktion zu sehen.

Wie funktioniert ein SCARA-Roboter?

Kraft- und Leistungsbegrenzung

Nur ein Typ kollaborativer Roboter kann ohne zusätzliche Sicherheitsfunktionen eingesetzt werden. Dieser Typ verfügt über Kraft- und Leistungsbegrenzung und kann ohne zusätzliche Sicherheitsvorrichtungen neben Menschen arbeiten. Der Roboter kann anomale Kräfte in seinem Pfad spüren. Er ist programmiert, anzuhalten, wenn er eine Überlast in Bezug auf Kraft detektiert. Diese Roboter sind darauf ausgelegt, mit Menschen ohne zusätzliche Sicherheitsbarrieren, Vision-Systeme oder externe Scanner zu interagieren.

Das Hauptmerkmal von SCARA-Robotern ist ihre Fähigkeit, Kräfte in ihren Gelenken zu erfassen. Dies ermöglicht es ihnen, zu erkennen, wenn während der Arbeit anomale Kräfte auf sie einwirken. In solchen Situationen können sie programmiert werden, anzuhalten oder manchmal die Position umzukehren, um den ersten Kontakt abzumildern. Das bedeutet, sie können sofort reagieren, wenn sie mit einem Menschen in Kontakt kommen, und sogar einen Teil der Aufprallenergie dissipieren.

Einfache Programmierung und Integration

Ökonomisch ist ein kraftbegrenzter Roboter ideal wegen seiner einfachen Programmierung und Integration. Wenn man darüber nachdenkt, entfällt die Notwendigkeit für Zäune oder andere Sicherheitsvorrichtungen (dennoch sollte eine Risikobewertung durchgeführt werden). Die Programmierzeit wird durch Handführung reduziert. Sie müssen Ihre Produktionslinie nicht ändern, da er dafür gemacht ist, neben Menschen zu arbeiten. Fertigungsroboter waren früher auf Hochgeschwindigkeits-, Hochkosten- und hart abgeschirmte Anwendungen beschränkt, die Maschine/Industrieroboter von Bedienern trennten. Dies fokussierte den Einsatz auf Hochvolumen-Anwendungen. Heute können kleinere Unternehmen mit mehreren Kurzlaufprozessen diese einfach zu implementierenden Roboter nutzen und sie je nach Bedarf von Aufgabe zu Aufgabe bewegen.

Vorteile von SCARA-Robotern

SCARA-Roboter bieten Vorteile gegenüber kartesischer Technologie, darunter maximale Flexibilität, erhöhte Genauigkeit und Präzision. Zudem kann fortschrittliche Software die Roboterprogrammierung und -einrichtung einfacher und schneller machen. Wenn Sie an einer SCARA-Roboterlösung für Ihre Anlage interessiert sind, ist Sure Controls hier, um zu helfen.

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