CAN-Bus-Shield erklärt: Hauptmerkmale und Anwendungen in modernen Fahrzeugsystemen

Früher war Automobiltechnik weniger fortschrittlich. Innovationen wie der CAN-Bus-Shield machten Fahrzeuge intelligenter: Motordrehzahl, Geschwindigkeit über Fahrzeugelektronik abrufbar. Beliebt durch Zuverlässigkeit & mittlere Kommunikationsgeschwindigkeit. Hier: CAN-Bus-Fähigkeiten & Mikrocontroller-Anbindung.

1. Was ist der CAN-Bus?

CAN-Bus-Shield = industrieller Controller in modernen Werkzeugmaschinen. Beispiel: Onboard-Diagnose nutzt valide Messages von Minimotoren oder TIPM für elektronische Funktionen.

(CAN-Bus-Shield V2 Chip)

https://commons.wikimedia.org/wiki/File:CAN_BUS_Shield_V2.jpg

2. Features

• CS-Pin kompatibel mit TF-Kartenspeicher, SD-Kartenslot für Nachrichtenlogging.
• Standard-Pinout mit änderbarem Chip-Select-Pin.
• CAN Version 2, Remote Frames, 1 MBit/s Datengeschwindigkeit.
• Default Pinout: Industrieller Sub-D 9-pol Stecker.
• CAN & OBD-II Pinout wählbar.
• Ersetzbarer INT-Pin.
• Standard Frame, zwei Empfangsmodi, Arduino-kompatibles Interface.
• Grove CAN-Bus Modulanschlüsse für UART & I2C.

3. Hardware & Software

A. Hardware

1. DB9 Stromschnittstelle.
2. V_OBD.
3. LED-Indikatoren: PWR, TX, RX, V_OBD, INT.
4. Klemmen für CAN_L & CAN_H.
5. Arduino UNO Pinout.
6. Serielle Grove-Connectors.
7. I2C Grove-Connectors.
8. ICSP-Pins.
9. MCP2551 – High-Speed CAN Transceiver.
10. MCP2515 – Einzelner CAN-Controller mit SPI-Interface.

(CAN-Bus-Shield mit Arduino Uno)

https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Arduino_Uno_with_CAN-bus_shield.JPG

B. Software

Kompatibel mit Arduino Standard-Interfaces (Uno, Leonardo, Mega).

4. Funktionsweise

Video: https://www.youtube.com/watch?v=PEI5EWSgaRk

5. Einstieg in CAN-Bus-Shield

Benötigtes Material

• 2× CAN-Bus-Shields (SPI-Kommunikation).
• 2× Seeeduino V4.2.
• Jumper-Kabel für Shield-Verbindung.

Hardware-Verbindung

Beide Shields auf Seeeduino V4.2 stecken. Jumper: CAN_L ↔ CAN_L, CAN_H ↔ CAN_H.

Software-Installation

Arduino Library für CAN-Bus konsultieren. Ein Node als Master, anderer als Slave konfigurieren.

Code

Passenden Sketch in Arduino IDE hochladen.

(Serial Monitor: gesendete/empfangene Daten zwischen zwei Shields)

6. FAQ

Kompatibel mit Arduino?

Ja – Uno, Mega, Leonardo vollständig unterstützt.

SS-Pin ändern?

• Kupferbahn zwischen D10 und CS durchtrennen.
• Draht zu D9 verlöten.
• In Library SS-Pin entsprechend anpassen.

CAN-Bus Shield Init fehlschlägt

Ab V1.1 bis V2+: Code anpassen → MCP_CAN CAN(9); // CS auf Pin 9

Fazit

CAN-Bus-Shields ideal für Automobilanwendungen. Mit Arduino steuern sie Dashboard-Elemente per Code. Projekte damit leichter umsetzbar. Professionelle Hilfe? Kontaktieren Sie uns.