Präzise Schrittmotor-Steuerung: 28BYJ-48 mit Arduino UNO & Joystick

Komponenten und Zubehör

Über dieses Projekt

Benötigte Hardware

• Arduino UNO Board
• 28BYJ-48 Schrittmotor (mit ULN2003A Treiberplatine)
• Joystick
• 5V Stromquelle
• Steckbrett
• Jumper-Kabel

Schaltplan

Der Schaltplan für die Schrittmotor-Steuerung mit Arduino und Joystick ist unten dargestellt (alle Masse-Anschlüsse sind miteinander verbunden).

Fritzing-Ansicht:

Der Schrittmotor ist mit der ULN2003A-Platine verbunden, die mit einer externen 5V-Quelle versorgt wird. Die Steuerleitungen (IN1–IN4) der Platine werden wie folgt mit dem Arduino verbunden:

• IN1 → Arduino Pin 11
• IN2 → Arduino Pin 10
• IN3 → Arduino Pin 9
• IN4 → Arduino Pin 8

Das Joystick-Modul hat 5 Pins: GND, +5V, VRX, VRY, SW:

• GND und +5V: Spannungsversorgung
• VRX: X-Achse Potentiometer-Ausgang
• VRY: Y-Achse Potentiometer-Ausgang
• SW: Taster-Ausgang (anderer Anschluss an GND)

VRX (X-Achse) wird an Arduino Analogpin A0 angeschlossen, VRY (Y-Achse) kann ebenfalls genutzt werden. Der Taster-Pin (SW) wird in diesem Beispiel nicht verwendet. Mit den X- und Y-Achsen können zwei Schrittmotoren unabhängig voneinander gesteuert werden.

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Code

C/C++

// Projekt von BEASTIDREES62
// https://id.arduino.cc/?code=MTxqeHweG6vL2cur&state=amxEcTB2bnNiYjluTUxmRExWaWZnOXIzUk1BLWRqZTZYUGtJNGtxODB%2Bdg%3D%3D

#include <Stepper.h>

#define STEPS 32
#define IN1 11
#define IN2 10
#define IN3 9
#define IN4 8

Stepper stepper(STEPS, IN4, IN2, IN3, IN1);
#define joystick A0

void setup() { }

void loop() {
  int val = analogRead(joystick);
  
  // Joystick in Mittelstellung → Motor stoppen
  if ((val > 500) && (val < 523)) {
    digitalWrite(IN1, LOW);
    digitalWrite(IN2, LOW);
    digitalWrite(IN3, LOW);
    digitalWrite(IN4, LOW);
  } else {
    // Motor in erste Richtung drehen
    while (val >= 523) {
      int speed_ = map(val, 523, 1023, 5, 500);
      stepper.setSpeed(speed_);
      stepper.step(1);
      val = analogRead(joystick);
    }
    
    // Motor in andere Richtung drehen
    while (val <= 500) {
      int speed_ = map(val, 500, 0, 5, 500);
      stepper.setSpeed(speed_);
      stepper.step(-1);
      val = analogRead(joystick);
    }
  }
}

Schaltplan