Intelligente Einlegesohle zur Fußdruckverteilung (Arduino MKR1000 & FSR)

Hardware

Werkzeug

Lötkolben (FSR-Anschlüsse **sehr schnell** löten – Kunststoff schmilzt leicht!).

Schaltung

• Je FSR: Ein Bein an 3,3 V (MKR1000), anderes an Analog‑Pin (A1‑A3) + 10 kΩ gegen GND.
• ADXL345 an I²C (SDA/SCL) + 3,3 V/GND.
• Keine Polarität bei FSR beachten.

Montage an der Einlegesohle

• FSR‑Positionen: seitlich vorne links (Eversion), seitlich vorne rechts (Inversion), Ferse (Fersendruck). Optimale Position = größter Analogwert‑Wechsel beim Gehen.
• Kabel mit Tape fixieren (Bewegung → Rauschen).
• Velcro an Sohle & Schuh für sicheren Halt.
• ADXL345 an Fersenkappe (doppelseitiges Klebeband).

Messung & Datenverarbeitung

Daten via **Thinger.io** (IoT-Plattform) in Echtzeit visualisieren. Code nutzt Lambda‑Funktionen („Things“) für:

• pressure – Rohwerte (0‑1023)
• voltage – Skaliert auf 0‑3300 mV (map)
• newton – Kraft in Newton (logarithmisch, Abschaltung bei Sättigung)
• weight – Gewicht in Gramm (Newton / 9,80665 × 1000)
• accelerometer – x/y/z in m/s²

Wichtig: **Kein Code in loop()** außer thing.handle() – Thinger.io führt „Things“ zyklisch aus.

Thinger.io Dashboard

Nach Einrichtung (Username, Device ID, Credentials, WiFi) zeigen Diagramme Druckverlauf, Kraft, Gewicht & Beschleunigung pro Sensor.

Häufige Probleme (FAQ)

• Nichts passiert: Kabel prüfen, #define _DEBUG_ für Serial Monitor, TLS evtl. deaktivieren, Thinger.io-Verbindung prüfen.
• Unerwartete Werte: Berechnungen müssen **in** den „Things“ stehen (außerhalb = kein Update). ESP-Boards oft ungenau mit FSR.
• Keine regelmäßigen Updates: delay() entfernen – Refresh‑Rate in Thinger.io einstellen.
• Ein Graph für alle: Alle Ausgaben in ein einziges „Thing“ packen.

Vollständiger Code

Sketch: Smart-Insole-Tutorial (Arduino IDE). Enthält Setup (WiFi, Thinger, ADXL345, FSR-Arrays) und fünf „Thing“-Funktionen. Kommentiert und modular.

Fazit

Günstige, drahtlose Druckverteilungsmessung für Ganganalyse, Sport & Reha. Erweitbar auf mehr FSRs, andere MCUs (ESP32 mit Kalibrierung), Cloud‑Plattformen.