DIY-Roboter? Hier sind 4 wichtige Dinge, die Sie beachten sollten

Da die Lösungen intuitiver werden und die Preise sinken, übernehmen immer mehr Unternehmen die Aufgabe, ihr eigener Roboterintegrator zu werden. Die erfolgreiche Implementierung einer Roboterlösung ist jedoch kein Kinderspiel, und große Investitionen könnten zu groß werden – oder ungenutzt in der Ecke sitzen. Im Folgenden werden 4 Dinge vorgestellt, die Sie beachten sollten, bevor Sie sich auf den Weg zur Automatisierung machen.

Ständig kommen neue Roboter auf den Markt, die noch einfacher zu programmieren sind. Dies führt in Kombination mit sinkenden Preisen dazu, dass immer mehr Unternehmen Roboter selbst kaufen, installieren und programmieren.

Verfügen die Mitarbeiter über das nötige Wissen und die Erfahrung, um sich der Herausforderung zu stellen, kann dies eine gute Möglichkeit sein, die Roboterlösung umzusetzen. Es müssen jedoch eine Reihe von Überlegungen angestellt werden, bevor Sie die Aufgabe übernehmen, Ihr eigener Roboterintegrator zu werden.

Hier sind einige der wichtigsten:

Mitarbeiterstunden

Bei der Einführung eines Roboters ist es wichtig, allen Mitarbeitern des zu automatisierenden Prozesses Stunden zuzuweisen. Dies gilt sowohl für Mitarbeiter mit technischen Kenntnissen des Prozesses als auch für zukünftige Bediener des Roboters.

Ist man selbst für die Integration des Roboters verantwortlich, sind noch weitere Dinge zu beachten:Projektmanagement, mechanischer Aufbau, Programmierung, Inbetriebnahme, Fehlersuche, Wartung etc.

Wenn für diese Aufgaben interne Ressourcen eingesetzt werden, sollten die Stundensätze als Teil der Robotergesamtinvestition berücksichtigt werden.
 

Stabilität

Es ist wichtig, die Anforderungen an die Robustheit des Roboters zu ermitteln. Dies hängt oft davon ab, wie groß die Rolle des Roboters in der Produktion sein wird.

Man könnte den Roboter als Teil einer Kette von Prozessen platzieren, die alle zu einer festen Zykluszeit laufen. Wenn der Roboter dann plötzlich stoppt, kann dies für die gesamte Produktion verheerend sein. In einem solchen Fall kann sichergestellt werden, dass ein externer Integrator dafür verantwortlich ist, den Roboter so schnell wie möglich wieder auf die Beine zu bringen.

Auf der anderen Seite, wenn die fragliche Lösung relativ einfach ist, kann es von Vorteil sein, sie sofort von den Mitarbeitern reparieren zu lassen, die sie installiert haben.
 

Sicherheit

Wer einen Roboterarm beispielsweise mit einem Greifer zusammenfügt und für eine bestimmte Aufgabe einrichtet, wird automatisch zum Hersteller der Gesamtlösung.

Als Hersteller ist man verpflichtet sicherzustellen, dass die Lösung den Anforderungen der EU-harmonisierten Normen entspricht. Dazu gehört unter anderem, dass man die Gefährdungsbeurteilung und die Betriebsanleitung ausarbeitet, da diese für die CE-Zertifizierung der Lösung notwendig sind.

Es reicht nicht aus, dass sowohl der Roboterarm als auch der Greifer beim Kauf CE-zertifiziert sind. Die kombinierte Lösung selbst muss CE-zertifiziert sein. Das kostet Zeit oder Geld.
 

Gesamtausgaben

Wenn man einen Roboter, einen Fänger, Abschirmungen und andere Teile für die Roboterlösung selbst kauft, sind die Gesamtkosten zunächst unbekannt.

Man sollte aufpassen, dass die Kosten nicht wild laufen, da die Lösung integriert ist. Daher muss zu Beginn ein realistisches Budget für die Gesamtlösung erstellt werden.

Alles in allem:In einem DIY-Roboter-Projekt gibt es viele Unbekannte. Aus diesem Grund ist es vielleicht eine gute Idee, es zuerst mit Leuten zu besprechen, die Erfahrung aus ähnlichen Projekten haben.