Monatliche Robotik-News – September 2021

Die interessantesten und faszinierendsten Robotik-Neuigkeiten des letzten Monats, präsentiert vom Team von RoboDK.

Home Office-Richtlinien, Lockdowns und pandemiebedingte Reisebeschränkungen führen zu einem beispiellosen Anstieg des Interesses an der Verwendung digitaler Simulationssoftware für alle möglichen Szenarien.

Ein solches Szenario ist die Subterranean Challenge (SubT) von DARPA, die im September einen „virtuellen Wettbewerb“ veranstaltete. Die virtuelle Veranstaltung wurde gestartet, um Teams die Teilnahme am SubT zu ermöglichen, ohne persönlich reisen zu müssen, und sieht vor, dass Teams Robotersimulationen in simulierten unterirdischen Umgebungen einsetzen. DARPA erklärt:„Teams im virtuellen Wettbewerb haben Software und Algorithmen entwickelt, die virtuelle Modelle von Systemen, Umgebungen und Gelände verwenden, um an simulationsbasierten Veranstaltungen teilzunehmen und simulierte Umgebungen zu erkunden.“

Die letzte virtuelle Wettbewerbsveranstaltung fand Ende September im Mega Cavern-Komplex in Kentucky, USA, statt, wobei Team Dynamo den ersten Platz und ein Preisgeld von 750.000 USD belegte.

Der 2018 eingeführte DARPA SubT soll die Roboterleistung verbessern, wenn es um die Kartierung, Navigation, Suche und Nutzung komplexer unterirdischer Umgebungen geht, von menschengemachten Tunnelsystemen bis hin zu natürlichen Höhlennetzwerken.

Ein separater Systemwettbewerb, bei dem physische Roboter sich Navigations- und Kartierungsherausforderungen stellten, wurde vom Team CEREBRUS („CollaborativE walking &flying RoBots for autonom ExploRation in Underground Settings“) gewonnen, das stolze 2 Millionen US-Dollar Preisgeld erhielt.

CNET lieferte einen Livestream der Ereignisse des letzten Tages am 24. September, als Roboter sowohl im virtuellen als auch im Systemwettbewerb antraten.

Demografie und Einführung von Robotern

Eine der größten Herausforderungen für Fertigungs-, Logistik- und Lagerunternehmen weltweit ist der Mangel an verfügbaren Arbeitskräften. Wie die Financial Times es ausdrückte:„Arbeiter haben lange befürchtet, dass Roboter ihre Arbeit übernehmen würden, aber das Blatt hat sich gewendet, da Logistik- und Lieferunternehmen ihre Geschäfte automatisieren, um den Arbeitskräftemangel zu bewältigen.“

Während ein Großteil des Schwerpunkts auf Schwierigkeiten lag, junge Menschen für die Arbeit in der Fertigung und im Lager zu gewinnen, ist die alternde Bevölkerung auch ein wichtiger Aspekt, wenn es darum geht, die Einführung von Robotik voranzutreiben. Eine Studie des MIT, die im September in The Review of Economic Studies veröffentlicht wurde hat festgestellt, dass das Altern einer der wichtigsten Faktoren ist, die zur Einführung von Robotik und anderen Automatisierungstechnologien führen.

Science Daily:

Finde den Sicherheitsroboter

Die hundeartigen „Spot“- und „SpotMini“-Roboter von Boston Dynamics waren in so vielen unterhaltsamen YouTube-Videos zu sehen, dass man manchmal leicht vergisst, dass es reale Anwendungsfälle für den bekanntesten vierbeinigen Roboter der Welt gibt. Aber in den letzten Jahren war die Aufgabe, industrielle Anwendungsfälle zu identifizieren, zu testen und zu beweisen, ein Hauptaugenmerk für das Spot-Team.

Im September kündigte die Hyundai Motor Group eine Zusammenarbeit mit Boston Dynamics bei dem an, was sie „The Factory Service Robot“ nennen Koreanisches Kia-Werk. Zu diesen Aufgaben gehören die Überwachung der Temperatur von Maschinen, die Unterstützung von Sicherheitspatrouillen, die Bereitstellung einer mobilen visuellen Verbindung für entfernte Bediener sowie Funktionen zur Erkennung offener/geschlossener Türen und zur Türsteuerung. Berichten zufolge plant Hyundai, wenn der Versuch erfolgreich ist, das Einsatzgebiet von Spot zu erweitern und zusätzliche Einsätze an anderen Standorten in Betracht zu ziehen.

Das Teilen von Blicken mit einem Roboter verwirrt Menschen

Forscher des S4HRI-Labors des Istituto Italiano di Tecnologia haben die Ergebnisse eines Experiments veröffentlicht, mit dem bestimmt werden soll, ob der Blick eines humanoiden Roboters die Art und Weise beeinflusst, wie Menschen in einem sozialen Entscheidungskontext argumentieren.

Das vom Europäischen Forschungsrat finanzierte Team fand heraus, dass das Halten eines gemeinsamen Blicks mit einem humanoiden Roboter die menschliche neuronale Aktivität beeinflusst, insbesondere, dass es Entscheidungsprozesse verzögert. Wie die Forscher anmerken, haben ihre Ergebnisse starke Auswirkungen auf Szenarien, in denen humanoide Roboter Mitarbeiter sind, klinische Unterstützung leisten oder als Haushaltsassistenten fungieren.

Unterdessen hat eine Meta-Analyse von Dutzenden von Studien zur Wirksamkeit des humanoiden Roboterdesigns ergeben, dass das anthropomorphe Roboterdesign nicht immer positive Auswirkungen hat. Die beiden deutschen Forscherteams fanden positive Auswirkungen, wenn es darum ging, Robotern in sozialen und Pflegeumgebungen ein menschenähnliches Aussehen zu verleihen. Diese Effekte wurden jedoch in industriellen Umgebungen umgekehrt, insbesondere wenn Roboter und Menschen bei einer Aufgabe zusammenarbeiten.

Innovationsursprünge:

Eichhörnchen und Ahornbäume inspirieren das Roboterdesign

Wie viele frustrierte Hunde Ihnen sagen können, sind Eichhörnchen extrem agile Kletterer, die von Ast zu Ast und steile Anstiege springen können und dabei beeindruckende Entscheidungsfähigkeiten zeigen. Jetzt haben Forscher der UC Berkeley die Bewegung von Eichhörnchen untersucht, um zu sehen, ob die gewonnenen Erkenntnisse auf das Roboterdesign angewendet werden können.

Dean Culver, Programmmanager für komplexe Dynamik und Systeme beim U.S. Army Combat Capabilities Development Command, teilte Popular Mechanics in einer E-Mail mit:

An anderer Stelle in der seltsamen Welt der bioinspirierten Roboter enthüllte ein Team der Northwestern University in den USA einen geflügelten Mikrochip, der zur Überwachung von Umweltverschmutzung und luftübertragenen Krankheiten verwendet werden könnte. Das Team ließ sich von den Samen von Ahornbäumen und Tristellateia-Pflanzen inspirieren, die „Flügel“ verwenden, um im Wind zu gleiten.

RoboDKs September-Lesung

Hier sind fünf weitere Geschichten aus dem September, die uns aufgefallen sind.

• Amazon hat gerade seinen ersten Heimroboter vorgestellt. So wird es verwendet (CNBC)
• Telefonica (TEF) Arm enthüllt das weltweit erste Robotic Cybersecurity Lab (NASDAQ)
• ROS 2 vereinfacht die Hardwarebeschleunigung für Roboter (Robotics Business Review)
• KIMM entwickelt eine flexible, dehnbare Batterie, die sich reibungslos wie eine Schlangenschuppe bewegen kann (EurekAlert!)
• Dringende Maßnahmen wegen der Risiken künstlicher Intelligenz für die Menschenrechte erforderlich (Vereinte Nationen)

Sind Sie daran interessiert, die Monthly Robotics News direkt in Ihren Posteingang zu bekommen? Abonnieren Sie hier unsere monatliche Zusammenfassung der Robotik-News per E-Mail.