Robotik-News September 2021: Wichtige Updates & Innovationen

Die interessantesten und faszinierendsten Robotik-Nachrichten des vergangenen Monats, präsentiert vom RoboDK-Team.

Home-Office-Anweisungen, Lockdowns und pandemiebedingte Reisebeschränkungen treiben ein beispielloses Interesse an digitaler Simulationssoftware für alle möglichen Szenarien voran.

Ein solches Szenario ist die DARPA Subterranean Challenge (SubT), die im September einen „Virtual Competition“ abhielt. Gestartet, um Teams die Teilnahme am SubT ohne persönliche Reise zu ermöglichen, sieht das virtuelle Event vor, dass Teams Roboter-Simulationen in simulierten Untergrundumgebungen einsetzen. DARPA erklärt: „Teams im Virtual Competition entwickelten Software und Algorithmen mit virtuellen Modellen von Systemen, Umgebungen und Gelände, um in simulationsbasierten Events anzutreten und simulierte Umgebungen zu erforschen.“

Das finale Virtual-Competition-Event fand Ende September im Mega Cavern Complex in Kentucky, USA statt, wobei Team Dynamo den ersten Platz und ein Preisgeld von 750.000 USD erzielte.

Gestartet 2018, wird der DARPA SubT abgehalten, um Verbesserungen der Roboterleistung bei Mapping, Navigation, Suche und Erkundung komplexer Untergrundumgebungen zu fördern – von menschengemachten Tunnelsystemen bis zu natürlichen Höhlennetzwerken.

Ein separater Systems Competition, bei dem physische Roboter Navigation- und Mapping-Herausforderungen meisterten, wurde von Team CEREBRUS („CollaborativE walking & flying RoBots for autonomous ExploRation in Underground Settings“) gewonnen, die 2 Millionen USD Preisgeld erhielten.

CNET bot einen Livestream der Finaltag-Events am 24. September, als Roboter in beiden Wettbewerben antraten.

Demografie & Roboteradoption

Eine der größten Herausforderungen für Fertigungs-, Logistik- und Lagerunternehmen weltweit ist der Mangel an verfügbarer Arbeitskraft. Wie die Financial Times formulierte: „Arbeiter fürchteten lange, Roboter würden ihre Jobs wegnehmen, aber die Tabelle hat sich gedreht, da Logistik- und Lieferunternehmen ihre Geschäfte automatisieren, um Arbeitskräftemangel zu bekämpfen.“

Während sich viel Fokus auf Schwierigkeiten bei der Gewinnung junger Menschen für Fertigungs- und Lagerarbeit konzentrierte, sind alternde Bevölkerungen auch ein Schlüsselfaktor bei der Förderung der Robotik-Adoption. Eine im September in The Review of Economic Studies veröffentlichte MIT-Studie fand, dass Alterung einer der wichtigsten Faktoren ist, die zur Adoption von Robotik und anderen Automatisierungstechnologien führen.

Spot der Sicherheitsroboter

Boston Dynamics' hundeartige „Spot“- und „SpotMini“-Roboter haben in so vielen unterhaltsamen YouTube-Videos mitgespielt, dass man manchmal vergisst, dass es echte industrielle Anwendungsfälle für den weltweit bekanntesten vierbeinigen Roboter gibt. Aber in den letzten Jahren war die Identifizierung, das Testen und der Nachweis industrieller Use Cases ein Hauptfokus für das Spot-Team.

Im September kündigte Hyundai Motor Group eine Zusammenarbeit mit Boston Dynamics an für das, was sie „The Factory Service Robot“ nennen. Im Grunde ist es ein Spot Mini mit zusätzlicher Wärmebildkamera und 3D-LiDAR-Sensoren, der sicherheitsrelevante Inspektionsaufgaben in Hyundais südkoreanischem Kia-Werk durchführt. Diese Aufgaben umfassen Temperaturüberwachung von Maschinen, Unterstützung von Sicherheitsstreifen, mobile visuelle Verbindung für Remote-Bediener und Erkennung/Steuerung offener/geschlossener Türen. Laut Berichten plant Hyundai, bei erfolgreichem Test den Betriebsbereich von Spot zu erweitern und zusätzliche Einsätze an anderen Standorten in Betracht zu ziehen.

Geteilter Blick mit einem Roboter verwirrt Menschen

Forscher am S4HRI-Labor des Istituto Italiano di Tecnologia veröffentlichten Ergebnisse eines Experiments, das untersuchen sollte, ob der Blick eines humanoiden Roboters die Art beeinflusst, wie Menschen in einem sozialen Entscheidungsfindungskontext argumentieren.

Das vom European Research Council geförderte Team fand, dass das Halten eines gegenseitigen Blicks mit einem humanoiden Roboter die menschliche neuronale Aktivität beeinflusst, speziell dass es Entscheidungsprozesse verzögert. Wie die Forscher anmerken, haben ihre Ergebnisse starke Implikationen für Szenarien, in denen humanoide Roboter Kollegen sind, klinische Unterstützung bieten oder als häusliche Assistenten agieren.

Unterdessen fand eine Meta-Analyse dutzender Studien zur Wirksamkeit humanoider Roboterdesigns, dass anthropomorphes Roboterdesign nicht immer vorteilhafte Auswirkungen hat. Zwei deutsche Forscherteams fanden positive Effekte bei menschlichem Aussehen in sozialen und Pflege-Settings. Aber diese Effekte kehrten sich in industriellen Umgebungen um, besonders wenn Roboter und Menschen an einer Aufgabe zusammenarbeiten.

Eichhörnchen & Ahornbäume inspirieren Roboterdesign

Wie viele frustrierte Hunde bestätigen können, sind Eichhörnchen extrem agile Kletterer, die von Ast zu Ast darteln und steile Anstiege bewältigen, dabei beeindruckende Entscheidungsfähigkeiten zeigend. Jetzt haben Forscher an der UC Berkeley die Bewegung von Eichhörnchen untersucht, um zu sehen, ob gewonnene Erkenntnisse auf Roboterdesign angewendet werden können.

Dean Culver, Program Manager für Complex Dynamics and Systems beim U.S. Army Combat Capabilities Development Command, sagte gegenüber Popular Mechanics per E-Mail:

Sonstwo in der weirden Welt bio-inspirierter Roboter enthüllte ein Team an der Northwestern University in den USA einen geflügelten Mikrochip, der zur Überwachung von Verschmutzung und luftgetragenen Krankheiten genutzt werden könnte. Das Team ließ sich von den Samen von Ahornbäumen und Tristellateia-Pflanzen inspirieren, die „Flügel“ nutzen, um auf der Brise zu gleiten.

RoboDKs September-Leseempfehlungen

Hier sind fünf weitere Geschichten aus dem September, die unsere Aufmerksamkeit erregten.

• Amazon Just Revealed Its First Home Robot. Here's What It's Like To Use It (CNBC)
• Telefonica (TEF) Arm Unveils World's 1st Robotic Cybersecurity Lab (NASDAQ)
• ROS 2 Simplifies Hardware Acceleration for Robots (Robotics Business Review)
• KIMM Develops A Flexible, Stretchable Battery Capable Of Moving Smoothly Like Snake Scales (EurekAlert!)
• Urgent Action Needed Over Artificial Intelligence Risks To Human Rights (United Nations)

Interessieren Sie sich für den monatlichen Robotik-Newsletter direkt in Ihr Postfach? Abonnieren Sie hier unseren monatlichen Robotik-News-Roundup per E-Mail.