Automatisierung:Neue AC-Servoachse reduziert das Gewicht und erhöht die Nutzlast des Roboters

Bei einer virtuellen Produktvorstellung, die auf der Fakuma vorgestellt worden wäre, stellte Wittmann Battenfeld eine neue Version seiner A-C-Servoachse vor. Am Ende des Roboterarms positioniert, bieten die A-, B- und C-Achsen ein „Handgelenk“ für kartesische Roboter, um das End-of-Arm-Tool (EOAT) zu manövrieren.

In der Pressekonferenz sagte Wittmann Battenfeld-Geschäftsführer Michael Wittmann, dass das Gesamtgewicht des neuen Aggregats im Vergleich zur Vorgängerversion um 40 % geringer ist und durchschnittlich 6 kg mehr Nutzlast zur Verfügung stehen. Dies wurde durch die Verwendung von Direktantrieben erreicht, um die Bewegungen des Handgelenks anzutreiben. Erhältlich für Roboter der Wx142 bis Wx153 und vergleichbare Einheiten der W8 pro Serie, kann die neue A-C Servo Axis an bestehenden Wittmann Battenfeld Robotern nachgerüstet werden und wird im vierten Quartal 2020 lieferbar sein.

Die neue AC-Servoachse von Wittmann Battenfeld hat ihr Eigengewicht reduziert, um die Gesamtnutzlast des Roboterarms zu erhöhen.

Äußerlich seien kaum Veränderungen erkennbar, da die Abmessungen von 250 x 248 x 179 mm nahezu unverändert geblieben seien. Der neu entwickelte Direktantrieb und eine Neukonstruktion der Tragstruktur haben zwar das Gesamtgewicht reduziert und die Nutzlast für den kompletten Roboter erhöht, aber die Antriebsleistung für die A-Rotation (0–270°) und die C-Rotation (0–180° .) ) bleibt laut Wittmann unverändert.

Dank der dezentralen Antriebssteuerung von Wittmann, bei der die Antriebsregler motornah installiert sind, können Spritzgießer im Feld Roboter ohne „aufwändige“ Neuverkabelung mit dem neuen Handgelenk nachrüsten. Die Robotersteuerung R8 kann bis zu 12 Servoachsen – sowohl linear als auch rotatorisch – mit einer Zykluszeit von 4 ms und ohne zusätzliches Softwarepaket steuern.