Wittmann Battenfeld stellt leichtes A-C Servo-Achse vor: Cartesian-Roboter Traglast +6 kg

Bei einem virtuellen Produktlaunch, geplant für die kommende Fakuma-Messe, enthüllte Wittmann Battenfeld ein upgegradetes A-C Servo-Achse. Am Roboterarm-Ende positioniert, bilden die A-, B- und C-Achsen das „Handgelenk“, das Cartesian-Robotern präzise End-of-Arm-Tool (EOAT) Manipulation verleiht.

Auf der Pressekonferenz verkündete Geschäftsführer Michael Wittmann, dass die neue Einheit 40 % leichter als ihr Vorgänger ist, während die durchschnittliche Traglastkapazität um 6 kg steigt. Die Verbesserung resultiert aus integrierten Direktantrieben, die Handgelenkbewegungen antreiben. Kompatibel mit Wx142-Wx153 Robotern und ähnlichen W8 Pro Serienmodellen, kann die A-C Servo Achse auf bestehende Wittmann Battenfeld Roboter nachgerüstet werden und ist für Q4 2020 Lieferung geplant.

Äußerlich bleiben die Abmessungen (250 × 248 × 179 mm) praktisch unverändert. Intern schneiden ein neuer Direktantriebsmechanismus und ein neu konstruierter Trägerrahmen Gewicht und erhöhen die Roboter-Traglast, während identische Antriebsleistung für A-Achse (0–270°) und C-Achse (0–180°) Rotationen beibehalten wird.

Die dezentrale Antriebssteuerungsarchitektur platziert Controller adjacent zu den Motoren, was Feld-Upgrades des neuen Handgelenks ohne umfangreiches Neuverkabeln ermöglicht, so Wittmann Battenfeld. Das R8 Steuerungssystem kann bis zu 12 Servoachsen – sowohl linear als auch rotativ – mit 4-ms Zykluszeit managen und erfordert keine zusätzliche Software.