Cobot-Arme ermöglichen mehr Anwendungen, einfachere Programmierung

Die kollaborativen Roboterarme der E-Serien UR3e, UR5e und UR10e von Universal Robots ermöglichen eine schnellere Entwicklung für eine größere Vielfalt von Anwendungen, bieten eine einfachere Programmierung als frühere Modelle und erfüllen die neuesten ISO-Sicherheitsstandards, so das Unternehmen.

Mit eingebauten, werkzeugzentrierten Kraft-Momenten-Sensoren eignen sich die Roboterarme für Anwendungen, die eine Kraftsteuerung erfordern, wie z. B. Montage, Schleifen, Schwabbeln, Polieren und Entgraten. Der Kraft-Momenten-Sensor kann zur Massemessung, zur Durchführung zugehöriger Prüfprozesse oder zur Berührungserkennung eingesetzt werden.

Eine neu gestaltete intuitive und reaktionsschnelle Benutzeroberfläche soll den Programmierfluss vereinfachen und die Programmierung auf ein paar Klicks auf einem leichten Teach-Pendant mit großem Bildschirm reduzieren. Fortgeschrittene Benutzer können den extern zugänglichen 500-Hz-Systembus verwenden, um komplexere Bewegungssteuerungsalgorithmen oder -profile zu implementieren.

Die Roboterarme können innerhalb einer Stunde ausgepackt, montiert und mit ihrer ersten Aufgabe programmiert werden, so das Unternehmen. Eine Handgelenk-Werkzeug-Kommunikationsschnittstelle reduziert die Integrationszeit in die Produktionslinie und den Aufwand, der mit dem Verlegen von Kabeln zwischen dem Endeffektor und dem Schaltschrank verbunden ist. Das Plattformwerkzeug-Netzteil der E-Serie unterstützt bis zu 2 A Spitzenstrom. Die Cobot-Linie fügt außerdem vier zusätzliche digitale Eingänge mit einer zugehörigen Schnittstelle zur Verwendung mit der Förderbandverfolgung hinzu.

Die Benutzeroberfläche umfasst die Programmierung der Anhaltezeit und des Anhaltewegs für Schutzstopps, um die Komplexität und Unsicherheit zu reduzieren, die mit der Durchführung von Risikobewertungen vor dem Einsatz verbunden sind. Alle 17 Sicherheitsfunktionen sind vom TÜV Nord zertifiziert und erfüllen die Maschinensicherheitsnormen EN ISO 13849-1 und EN ISO 10218-1 für eine ungehinderte Mensch-Roboter-Kollaboration.