Siemens und Comau kooperieren, um Sinumerik-CNC mit integrierter Robotersteuerung anzubieten

Durch eine Kooperationsvereinbarung bieten Siemens und Comau jetzt ein gemeinsam entwickeltes Produkt Sinumerik Run MyRobot DirectControl an. Dieses Produkt ermöglicht die vollständige Integration der Roboterkinematik in ein CNC-System. Die Sinumerik-CNC steuert den Knickarm des Roboters direkt auf Basis komplexer Algorithmen, ohne dass eine separate Robotersteuerung erforderlich ist, da die Vorgänge vollständig auf einem zweiten Kanal der CNC gesteuert werden.

Die Sinumerik Run MyRobot DirectControl-Lösung ermöglicht es der CNC, sowohl das Antriebssystem des Roboterarms zu steuern als auch Sicherheitsfunktionen zu enthalten, die normalerweise von der Robotersteuerung ausgeführt werden.

Die Integration der Steuerung des Roboterarms in die CNC soll dazu beitragen, die Bahn- und Positioniergenauigkeit sowie die Zuverlässigkeit zu verbessern. Auch bei robotergestützten Bearbeitungsaufgaben ergibt sich eine verbesserte Dynamik. Dadurch, so die Unternehmen, könne der Roboter anspruchsvollere Bearbeitungsaufgaben übernehmen, während Anwender von den Vorteilen kompakter Hardware, einfacherem Engineering und schnellerer Inbetriebnahme profitieren. Additive Fertigung, Faserplatzierung, maschinelle Bearbeitung, kohlefaserverstärkte Polymere und Laserbearbeitung gehören zu den Bereichen, von denen dieses Produkt laut Unternehmen profitieren kann.

Der wesentliche Unterschied zwischen der DirectControl-Technologie und herkömmlichen Systemen besteht darin, dass sie alle bisher der Robotersteuerung zugewiesenen Funktionen übernimmt und somit die separate Robotersteuerung überflüssig macht. Darüber hinaus erfüllt Sinumerik Run MyRobot /DirectControl dieselben Funktionen wie die bisherigen Run MyRobot-Varianten.