ABB kündigt neuen Programmierassistenten für seine Cobots an

ABB kündigte am 8. April 2020 eine grafische Programmiermethode an, die es Benutzern ermöglicht, schnell Roboteranwendungsprogramme für den einarmigen kollaborativen Roboter YuMi von ABB zu erstellen, ohne dass eine spezielle Schulung erforderlich ist.

Diese einfache Programmiersoftware basiert auf dem Konzept von Blockly, einer visuellen Open-Source-Codierungsmethode, die Programmiersprache oder Code als ineinandergreifende Blöcke darstellt. Durch die Verwendung dieses vereinfachten Ansatzes ermöglicht Wizard es Benutzern, den einarmigen YuMi-Roboter ohne Vorkenntnisse in einer Roboterprogrammiersprache zu programmieren und zu verwenden. Ein Benutzer kann diese Funktionen einfach per Drag-and-Drop auf das FlexPendant ziehen, die Ergebnisse sofort sehen und die Aktionen des Roboters innerhalb von Sekunden anpassen.

In Kombination mit der Lead-Through-Programmierfunktion macht die einfache Wizard-Programmierung die Verwendung eines einarmigen YuMi-Roboters reibungsloser als je zuvor. Die Software verfügt über wesentliche Roboterfunktionen wie „Bewegen“, „Aufnehmen“ und „Vakuumieren“, die eine Vielzahl von Aufgaben abdecken, die normalerweise vom Roboter ausgeführt werden. Es gibt auch Funktionen zur Fehlerbehandlung, die es unerfahrenen Programmierern ermöglichen, sich um Fehler wie Kollisionen zu kümmern. Durch die Vereinfachung der normalerweise komplexen Programmierung, die mit Handhabungsfehlern verbunden ist, kann Wizard Easy Programming jedem Roboterbenutzer helfen, hocheffektive Roboterprogramme zu entwickeln.

Im Gegensatz zu anderen Arten von einfacher Programmiersoftware wird Wizard Easy Programming in Echtzeit in die Programmiersprache RAPID von ABB konvertiert, wodurch Wizard Easy Programming den Vorteil hat, erweiterte Roboterfunktionen zu unterstützen. Komplexe Roboterprogramme, z. B. für Montageaufgaben, können von erfahrenen Roboterprogrammierern erstellt und dann in ein Assistentenprogramm umgewandelt werden, das von unerfahrenen Roboterbenutzern verwendet und bedient werden kann.

Wizard ist nach seiner Veröffentlichung Ende März als vorinstallierte Anwendung auf dem FlexPendant-Gerät für alle neuen einarmigen YuMi-Roboter verfügbar. Die Programmiersoftware Wizard Easy ist kostenlos erhältlich und die neue Software wird auch bestehenden YuMi-Kunden in Form eines kostenlosen Add-Ins zur Verfügung gestellt, das über RobotStudio auf dem FlexPendant installiert werden kann.